闭环控制系统在门机回转机构中的应用

介绍了闭环控制方式在门座起重机回转机构中的应用,通过闭环控制系统的反馈、纠正功能,改善了机构的运行效果,提高了门机回转的稳定性.     

闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

DSP技术在三相逆变器闭环系统中的应用

该系统以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为基础,形成了具有高速数据采集和实时数据处理功能的硬件平台,在此平台上通过应用SVPWM算法,FFT算法和数字PID算法等数字处理技术,采用闭环控制,形成了具有良好人机交互界面和通信功能的全数字化SVPWM三相逆变器系统。该系统具有很好的动稳态性能。     

超声波传感器在装船机洒水机构上的应用

我公司装船机洒水用的大机水箱原水位检测所用的IFM PF2654型压力传感器存在如下问题：①参数多,设置复杂,每次更换都需重新设置。②其本身是一个压力检测开关,需要将压力检测数据转化为水位数据,检测值时常突变,致使反馈数据误差较大。③由于其安装在机构管路上,水中的杂质极易影响到检测数据的真实性,     

闭环管理在船舶装备监测应用中的几点思考

监测诊断是科学管理装备的重要手段和依据,而有效的闭环管理则能更加准确、及时地掌握设备运行状态,提高设备安全可靠性和经济运行水平。文章介绍了装备监测闭环管理的主要内容,并以问题清零为目标构想了管理工作的基本模式,最后从船舶装备实际监测案例的角度,表明监测闭环管理在装备质量管理活动中发挥的重要作用。     

数据追踪在港口起重设备驱动故障分析中的应用

港口起重设备的驱动系统在作业过程中往往会出现一些疑难故障,要找出故障原因,需要分辨率达毫秒级且能全面表征系统运行状态的数据。港口装卸领域广泛应用的安川驱动系统自带的CP-717软件具有数据追踪功能,可以采集机构运行中的速度给定、速度反馈、电流、力矩、刹车反馈等关键数据,有助于分析偶发性故障、多驱动协同类故障产生的原因。     

闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用

根据船舶自动舵闭环频谱要求,给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法,新算法从设计的根本上保证控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,从理论上可推出船舶航向ＰＤ控制是新算法的特例,新算法设计过程简单,物理意义明显     

基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用

基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。     

澳大利亚AS 4324.1标准在装船机结构设计中的应用

澳大利亚散货连续输送设备结构设计强制执行标准AS 4324.1,适用于装船机和堆取料机的设计,强制要求通过第三方独立审查公司基于标准的审核。本文以AS 4324.1在澳大利亚Port Hedland装船机结构设计计算中的应用为例,介绍规范的应用以及与FEM规范间的区别,对类似相关设计提供参考。     

OPC技术及其在工程船舶实时监控系统中的应用

本文简述了OPC技术的由来、特点、技术基础。以一工程船舶实时监控系统设计为例,详细介绍了利用VB开发OPC数据接口的步骤和关键技术。经实船运行验证,该系统运行稳定、可靠,具有一定的推广价值。     

某轮DCC20系统故障分析与处置案例

文章介绍了DataChief C20的基本组成、特点,重点针对某轮DataChief C20工作站故障,对故障原因和处置过程进行了归纳总结,对轮机人员分析处理类似故障具有较强的借鉴意义。     

含大功率脉冲性负荷的船舶供电系统设计及研究

脉冲性负荷是一种功率波动明显、频率切换频繁的负载,而船舶电力系统的容量和惯性较小,容易受到负荷波动的影响。本文首先根据雷达的种类、功率,及其运行特性和影响,将其进行分类并梳理出相应的解决思路,对功率波动周期和占空比都不确定的脉冲负荷雷达进行研究。由于柴油机的调速特性和发电机的调压特性都跟不上负荷频幅的波动,脉冲性负荷的工作会给船舶电力系统造成恶劣的影响,本文设计了一种含电容储能的脉冲性负荷供电系统,并完成储能电容参数的计算,结合柴油发电机组固有机械储能特性优化配置电容储能的容量。通过仿真验证了该供电系统在雷达多种典型工况下,直流母线电压的波动满足相关指标要求,网侧输入功率平滑稳定,且网侧电压谐波小于2%,满足负荷供电需求及舰船电网抗负载冲击的要求。研究结果对脉冲负载在舰船电力系统中的应用及其设计方面具有一定的指导意义和参考价值。     

弹性分组环技术特点及在舰艇通信系统中的应用分析

弹性分组环(Resilient Packet Ring，简称RPR)是研究构建城域网过程中出现的一种新的组网技术。在介绍当前主流网络技术基础上，重点讨论弹性分组环技术的组网体制及特点，并对该项技术在舰艇通信系统内部一体化信息传输交换平台的应用进行了分析和探讨。     

船舶交流中压电力系统绝缘故障特性分析与仿真

本文依据现有常见的中压船舶电力系统,建立了船舶交流中压电力网络绝缘故障模型,对其中性点经高阻接地方式下绝缘特性进行了全面的理论分析,主要分析了该接地方式下故障相、非故障相的电流、电压,以及零序电压等特征量与绝缘故障电阻、中性点接地电阻的关系。利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC进行仿真。为今后该系统绝缘监测方法的提出打下了理论基础,同时利用表征的零序电压来计算绝缘电阻的结论具有工程实用价值。     

船舶横移运动的操作及转心位置变化规律的探讨

通过对几种船舶横移运动的操纵方法与理论研究，得出结论：船舶操纵中横移运动与转心位置变化规律的关系，即在航船舶的转心位置与流速和船首转向有关，不论船舶上、下水航行，只要航速相等或接近相等，当船首顺流转向时，转心后移；船首逆流转向时，转心前移。这一规律在船舶系离泊与避碰操纵中应充分应用。     

计算机控制液压整体提升工艺在卸船机安装中的应用

结合桥式抓斗卸船机上部结构现场整体提升吊装的工艺要求,提出了一种计算机控制液压整体提升的工艺,并介绍提升过程关键控制点.应用该工艺,可以摆脱设备吊装对浮吊等大型起重设备的依赖,成本低,效果好.     

PC2型主柴油机操纵、控制系统及故障辨析

综述法国“Pielstic”的PC2型系列柴油机和国际上大功率船用中速机技术参数及技术进展。介绍“电-气”遥控方式控制的PC2型机部分气动回路设计和计算方法。文中列举主机操纵、控制系统故障数例,对显故障、隐故障、故障成因及故障排除进行了辨析。     

缆绳载荷监测系统在开敞式码头的应用与分析

介绍开敞式码头目前存在的问题,缆绳载荷实时监测系统的组成以及应用情况,国际上主要厂商的产品特点,应用情况和使用建议。     

搅拌摩擦焊在船用铝合金结构中的应用

介绍搅拌摩擦焊的原理及特点,根据铝合金作为造船材料的优点,分析船用铝合金采用搅拌摩擦焊的优势,探讨铝合金搅拌摩擦焊在船体结构中的应用,指出今后搅拌摩擦焊技术的研究重点将是对搅拌头进行改进与创新。