混合动力汽车CAN总线的节点设计

针对控制器局域网（controller area network,CAN）总线通讯系统对实时性和可靠性要求高的特点,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧.以GZ6110型混合动力客车为例,讨论了CAN总线调度方法和节点优化,较好地解决了CAN总线的实时性问题.     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

纯电动轿车CAN总线系统开发

依据ISO11898-1标准,基于原传统轿车总线通讯网络平台,开发了纯电动轿车控制器局域网(CAN)总线通讯系统.结合整车动力总成系统的开发目标,设计了纯电动轿车整车CAN总线通讯网络拓扑结构、应用层协议、需求规范、测试规范等,采用仿真分析与实物测试相结合的方法对所开发的CAN总线通讯系统进行了试验验证.结果表明:设计...     

现代汽车车载网络系统功能解析与故障实例(二)

<正>B类总线标准、协议:B类中的国际标准是CAN总线。CAN总线是德国BOSCH公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种     

汽车CAN总线信号快速跨网络转发算法的研究

随着车辆功能的增加与车辆上控制器数量的增加,汽车CAN总线负载持续增加,单路CAN总线已经不能满足当前的需求,多CAN总线在车辆上的共存即对跨总线网络的信号传输提出了要求。本文对如何稳定快速实现CAN信号的跨总线网络转发进行了研究。     

基于UML的车用CAN总线应用层协议描述与应用

随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。     

混合动力汽车CAN网络通信协议的应用研究

针对混合动力汽车动力系统通信需求和控制策略,提出了基于CAN总线的控制系统拓扑结构,开发了该系统的CAN总线通信协议;研究了协议中优先级分配、单帧与多帧标识、数据长度与帧编号确定和重要报文应答机制等.应用CANoe软件对3种情况下的网络总线负载率进行仿真对比并通过RMA方法对网络实时性能进行测试.结果表明,该系统网络负...     

CAN总线在车用智能传感器中的应用

CAN总线作为一种车载网络,随着汽车工业和科技的不断发展,在车辆智能化发展的各个领域得到了广泛地应用。文章通过对CAN总线技术上的线束数量少、体积小、可靠性高及通信速率快等优点的分析,提出了一个智能传感器CAN总线接口方案,阐述了当前CAN总线在车用智能传感器方面的主要应用,指出CAN总线技术必然会成为未来车用智能化传感器的发展趋势。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

SAE J1939协议在客车控制系统中的应用研究

介绍了CAN总线的发展及特点,对SAE J1939协议进行了分析,将CAN总线应用在客车控制系统中,并根据J1939协议制定了一套具体的客车通信协议,提高了通信效率;从而使得客车的安全性、燃油经济性以及整车控制性能都得到了显著提高。     

总线技术在汽车电气系统中的应用

汽车的电子化、网络化是现代汽车发展的重要标志。文中在汽车传统接线技术的基础上讲述了CAN总线、LIN总线、MOST总线、FlexRay总线技术在汽车电器中的应用,并介绍了两种典型的CAN总线网络结构。     

智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

纯电动环卫车上装CAN通讯系统研究

在SAE J1939(以下简称J1939)的基础上,制定环卫上装CAN总线通讯协议应遵循的基本原则。结合纯电动环卫车上装控制系统的结构特点,设计CAN网络架构。依据现有通讯协议,计算与实测负载率,并通过理论与实践的综合对比分析,优化CAN总线通讯方案,降低总线负载率,提升总线通讯质量。     

基于总线的新能源公交车健康监控管理平台应用

为满足新能源公交车终端用户整车级安全管理需求,充分利用新能源公交车的控制器局域网络（CAN）、RS-485等各种总线打造新能源公交车整车级健康监控平台对安全管理具有十分重要意义。文章在纯电动公交车上,基于车载终端CAN、RS-485等总线成功打通车端数据链路,汇聚各种设备数据、调度数据等,进而构建整车级健康监控管理平台。通过管理平台实际应用表明其实时在线监控、故障快速定位与处理、分类汇总等功能为整车高效管理与维护提供了诸多便利。     

总线技术在汽车ASM尾气检测系统中的应用

将CAN总线技术应用于汽车ASM工况法的尾气检测系统中,构建了系统框架,选配了硬件设备,制定了系统协议,研究了智能协议转换器的配置方法。根据CAN总线的特点和稳态加载工况测量方法,进行了系统软件设计。实验结果表明：将CAN总线技术应用于汽车ASM尾气检测系统中,能够保证测试数据传输准确,减少外界干扰并提升检测效率。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

CAN总线在混合动力SUV车控制系统中的应用

介绍CAN总线在混合动力SUV车控制系统中的应用,对CAN总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析。本文介绍的CAN总线技术对CAN总线的工程化应用具有很强的实用参考价值。     

基于CAN总线的潜艇大气环境集中监测系统的研究

介绍了现场CAN总线的特点和开发潜艇大气环境监测系统的迫切性,分析了监测系统的总体方案设计、硬件组成和软件的开发以及功能实现,建立了一种基于CAN总线网络的实时监控系统模型.     

CAN总线及SAEJ1939在矿用自卸车电气控制系统中的应用

本文介绍了现在矿车行业应用最为广泛的CAN总线4HSAEJ1939协议，并根据现在大型矿用自卸车控制系统中的实际应用，说明了系统各节点之间基于CAN总线的高速数据共享，并为进一步利用CAN总线提出了展望。     

车身舒适系统总线协议研究

文中根据车身舒适系统的低成本、高可靠性和可扩展性等要求,对其总线拓扑及协议进行研究.首先,提出了基于CAN2.OA的舒适系统总线协议,设计了总线物理层、数据链路层、应用层和网络管理层协议,并采用点对点和广播寻址相结合的寻址方式以减轻低成本MCU报文接收滤波的负荷.接着分析了分组传输、网络生命周期管理和网络监控等关键技术的实现方案.最后,在车身舒适系统样机上进行初步试验,验证了所设计总线协议的可行性.