铲斗形自卸车倾过程中货物的数学模拟

对铲斗形自卸汽车的倾卸过程进行了分析，对货物剩余量及余货质心位置变化作了数学模拟，建立了举升机构优化设计加载数学模型。     

基于ADAMS的挖掘式装载机铲斗连杆机构优化分析

为提高挖掘式装载机的工作效率,提高挖掘式装载机铲斗的理论挖掘力,以现有挖掘式装载机为例,在ADAMS中建立挖掘式装载机虚拟样机模型,确定目标函数及约束条件并进行仿真和优化分析,得到优化后铲斗连杆机构的铰点位置及传动比大小、铲斗挖掘角度变化范围,并与优化前进行对比。结果表明,在一定液压缸作用力下,在铲斗挖掘过程中,优化后挖掘式装载机铲斗连杆机构的传动比得到显著提升,挖掘式装载机的理论挖掘力得到提高。     

住友SH220LC挖掘机全面上市

日前,住友建机研发的新型挖掘机SH220LC-5经过近半年的施工试验并得到客户的好评,即将全面引入市场。更高的稳定性、更高的耐用性和更高的工作效率这＂三高＂是该机型的主要特点。SH220LC-5型挖掘机工作质量21 200 kg,标准斗容1.0m3,额定功率为117.3 kW,铲斗挖掘力达到152kN,小臂挖掘力110 kN。该机标配加强型铲斗,加大铲斗容量并搭配加长型履带,履带总长达到4 470mm,底盘总宽达到2990mm,使得该机型在提高效率的同时保证了作业的稳定性,尤其适合港口、水道工程、     

装载机动臂及铲斗机电一体化控制研究

本文作者开发研究了一种装载机动臂举升限位及铲斗自动放平的机电一体化控制系统。本文对该系统的结构特点，工作原理以及围绕该系统所进行的实验和实验结果等进行了分析研究。     

装载机铲斗工作无力的原因和解决方法

从装载机铲斗工作无力的故障现象入手,对实践工作中故障原因逐层进行分析,并最终归纳出了解决方法.     

JCB Teletruk参建世界杯主场馆

JCB Teletruk是一种独特的小型机械，它集成了平衡重叉车及升级铲斗的功能，可以使用多种叉具、铲斗和特殊的包囊机械，并且可以快速更换附件。在2010年南非世界杯足球赛的场馆建设中，由9台JCB Teletruk铲运车组成的工程方队主要承担了6个世界杯主赛场观赛设施最后完工阶段和装修阶段的物料运输工作。     

敞口式盾构挖掘装置有限元分析及试验研究

挖掘装置是敞口式盾构的重要部件,对敞口式盾构的作业性能起着决定性的作用。以北京市三一重机有限公司研制的首台敞口式盾构挖掘装置为研究对象,利用有限元软件,建立了挖掘装置有限元模型。选取铲斗挖掘模式和伸缩臂挖掘模式进行了强度和刚度分析,得到了挖掘装置的应力云图和位移云图,为敞口式盾构挖掘装置的设计和改进提供参考。对挖掘装置进行了应力测试,对仿真和测试结果进行了比较,验证了仿真结果的有效性。挖掘装置已成功应用于北京地铁6号线2期工程的实际施工中。     

蓄电池常见故障的处理(三)

容量降低 使用中的蓄电池若达不到额定容量，首先要考虑是否初充电不足或使用后充电不足，应检查电解液密度是否较低、充电后是否有密度上升的现象；如密度不变，应考虑外接线路是否畅通。……     

动力电池低温环境下对车辆性能的影响分析

针对动力电池在低温环境下放电能力下降带来的性能限制,以某款搭载了额定容量为271Ah磷酸铁锂电池的纯电动汽车为研究对象,设计了蓄电池模块低温放电容量试验和低温环境电池动态电压测试,探究动力电池的低温性能表现及其对整车行驶过程的影响。试验数据表明,相比于常温下动力电池的放电性能,低温环境下电池放电容量及电压显著下降,由此造成的放电电流限制对车辆行驶造成了一定的影响。     

工程机械仿真设计数学模型

为了提高探求工程机械新方案的速度,根据机器-土壤系统的相似准则系,运用相似转换推导建立了以额定载重量、牵引力和斗容量等为设计主参数的仿真设计数学模型;进而综合以机重、发动机功率为设计主参数的相似公式,构成了仿真设计算法模型,可实现对优秀样机结构性能参数的快速仿真设计计算,预测新机器的技术经济水平。     

高卸位装载机工作机构运动模拟

通过高卸位装载机工作机构的特性及动作分析,应用可视化语言VB,开发了高卸位装载机工作机构运动仿真程序,藉此检验新设计的工作机构各构件是否存在运动干涉、机构参数设计是否合理,并验证装载机能否保证具有铲斗平移性、卸料性及自动放平性等重要特性。通过实际产品Z30E型装载机工作机构运动模拟表明:该仿真程序参数修改灵活方便,可作为不同装载机的工作特性比较、新型装载机方案评价的有效工具,从而避免了产品制造出来后出现问题再返工造成的浪费,达到了提高企业经济效益的目的。     

装载机新型工作装置无误差设计理论

提出了一种能使装载铲斗无误差平移的新型工作装置,给出了这种新机构的设计计算方法。根据曲线轴对称原理,推导出了能使装载机工作装置无误差平移的理论基础,证明了只要适当地设计动臂油缸活塞杆直径,就可以在油缸的基本参数上保证机构工作时两油缸同步运动,使铲斗在作业过程中保持平移;使装载机工作装置结构大为简化,为进一步改进现有装载机工作装置提供参考。     

基于ANSYS的滑移装载机车架降重优化设计

应用零阶优化设计方法进行机械产品的结构优化,研究了滑移装载机车架结构在不同工况下的受力情况,通过有限元分析找到最大力掘起铲斗这种最危险工况并进行优化结果表明：零阶优化使得钢板材料分配更加合理,车架结构应力分布更加均匀,是一种有效的结构优化方法     

装载机与运输车辆的最佳匹配（1）

运用排队论及优化方法，建立装载机一汽车相互配合系统的优化数学模型，并以此模型对该系统进行优化计算，确定出最佳的汽车与装载机斗容量之比、最合理的车辆数及组织形式，同时分析了斗容比和车辆数对系统经济性的影响，总结出与各种装载机相配合的汽车载重量和车辆数。     

Assessment of wheel loader vibration on the riding comfort according to ISO standards

Vibration accelerations were measured on a compact wheel loader during 11 operations with two drivers and with/without the activated boom suspension system (BSS). Two standards, ISO 2631-1 (1985) and ISO 2631-1 (1997), were used to assess the effect of wheel loader vibration on comfort. The assessment results of ISO 2631-1 (1985) showed that vibration in the frequency range from 4 to 20 Hz in the vertical direction and in the frequency range from 1.6 to 3.15 Hz in the vertical and driving directions plays an important role in comfort assessment. The overall total values of vibration measured on the wheel loader in all operations exceeded the ‘uncomfortable’ boundary specified in ISO 2631-1 (1997). The speed had a larger influence on the vibration intensity than the bucket load, the BSS or the driver biodynamic response during driving. During driving and V-cycle, the difference of vibration intensity with two drivers in the z-direction is larger than that in the x- and y-direction.     

装载机总体参数近似计算法

为了提高工程机械总体参数新方案的设计速度,通过对收集到的轮式装载机样本总体参数进行回归分析,建立了以额定载重量为设计主参数的轮式装载机总体参数近似计算公式;经C++语言编程,实现了对新设计轮式装载机总体参数的快速近似计算。研究工作可以向其他结构尺寸相似的工程机械推广应用。     

Dynamic model and validation of an articulated steering wheel loader on slopes and over obstacles

This paper devotes both analytical and experimental efforts in developing a comprehensive dynamic model for an articulated steering wheel loader. The general motion of a wheel loader without suspension is described by seven degrees of freedom (DOF) (three for translation and four for rotation) in this model, which can be used to study the problem of wheel loader dynamics on slopes and over obstacles. A scale wheel loader was designed and manufactured to validate the dynamic model in three conditions (turning on level ground, turning on slopes, and passing over obstacles). The test results reasonably agree with the simulation results. The developed dynamic model was found to be useful and could serve as an important tool for analysing the stability of wheel loaders.     

轮式装载机传动系载荷测试与处理

为编制轮式装载机载荷谱、确定装载机传动系疲劳寿命,测试了ZL50轮式装载机传动系统的扭矩载荷,采用线性拟合方法标定扭矩真值,经滤波与剔除异常峰值处理,确定信号低通滤波频率为1Hz,获得符合装载机工作实际的纯净随机载荷时间历程     

"两头忙"的功率控制方式

针对"两头忙"的工况特点,提出了目前在"两头忙"设计中常用的3种功率控制方式,并且介绍了其各自的工作原理和性能特点.     

装载机转向液压系统故障诊断与排除

由于液压系统问题导致转向系统发生故障是装载机使用中的常见现象。介绍了装载机的五种常见故障，详细分析了故障的产生原因，并提出了问题的解决办法。