装载机负荷传感转向液压系统

轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的损失是比较大的。液压系统的损失使得液压油的温度升高，从而带来一系列不利影响。通过分析计算和实机试验，对比了负荷传感转向液压系统与常规转向液压系统的损失，显示负荷传感转向液压系统具有较大优势，试验也证明了其液压油温的降低十分明显。     

基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究

为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。     

基于ADAMS的轮式装载机工作装置动态载荷分析

以反转六连杆轮式装载机ZL50G为样机,运用ADAMS软件建立样机的三维实体模型,对轮式装载机的工作装置进行动态载荷分析,为轮式装载机工作装置的研究提供一种可靠的方法.分析结果为轮式装载机工作装置的设计与优化提供了理论依据.     

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

采用虚拟样机设计技术建立装载机模型，考虑到轮胎与工作机构的相互影响，对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析，模拟不同的坡度下装载机的上坡能力，得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象；并对此做出了分析，结果表明与物理样机实测情况基本一致。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

汽车原地转向阻力矩经验公式的计算比较

本文通过对汽车静止转向状态下汽车转向阻力矩常用经验公式的分析,介绍了常用的转向系统设计时选用的转向阻力矩公式,并引入汽车在实际测量转向阻力矩的计算。在此基础上,将两者进行计算比较,画图,最后得出实际测量的原地转向阻力矩小于原地转向阻力矩经验公式,应该提出新的方法进行汽车静态下转向阻力矩的计算公式,指出了原地转向阻力矩计算方向。     

轮式装载机行驶中振动问题的分析与仿真计算

建立了轮式装载机三自由度动力学模型 ,在推导计算公式的基础上编制了仿真计算程序 ,通过实例进行了动态模拟计算 ,分析了轮式装载机的振动特性     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(7)

2.5.3装载机负荷特性[18,25,27] 轮式装载机是一种很普及的工程车辆,尽管其工作模式与推土机截然不同,但其牵引力负荷应该仍具有循环式作业机械的特点:即非平稳随机过程中包含有确定趋势项和平稳随机项.大的趋势波动由装载机作业工序的变化产生,这一趋势决定着装载机的特点,是影响机器工作的主要因素;大波动上叠加的高频小幅波动,则由工作介质的随机因素造成.     

轮式装载机液力变矩器故障与维修

工程机械上使用液力变矩器，具有起步平稳、操作方便、可在较大范围内实现无级变速等优点。因此，液力变矩器在工程机械中得到了广泛的应用。国内轮式装载机上应用的双导轮综合式液力变矩器，具有高效区宽广、变矩过渡至偶合工况平稳的特点。但这种变矩器在使用时间较长以后，易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。由于变矩器的拆装与维修比较困难，在维修液力变矩器时，必须在弄懂其工作原理和正确地分析故障原因的基础上才能保证维修质量。本文以双导轮综合式液力变矩器为例，介绍液力变矩器的工作原理，分析变矩器工作过程中的常见…     

装载机总体参数近似计算法

为了提高工程机械总体参数新方案的设计速度,通过对收集到的轮式装载机样本总体参数进行回归分析,建立了以额定载重量为设计主参数的轮式装载机总体参数近似计算公式;经C++语言编程,实现了对新设计轮式装载机总体参数的快速近似计算。研究工作可以向其他结构尺寸相似的工程机械推广应用。     

装载机的结构尺寸相似性

通过对现有轮式装载机产品随机样本系列的主要性能、结构尺寸参数，参数组的回归分析，所得的参数关系式与理论推导出的相似公式基本相符，证实了装载机系列型谱的研制设计实践具有结构尺寸相似机器系统的设计特点和仿真设计的适用性。     

轮式装载机变矩器温升过高的原因分析

变矩器温升过高对装载机的危害极大,介绍了轮式装载机变矩器温升过高的几种原因,并通过对故障原因的分析,提出了解决故障的建议.     

开疆拓土，山工同路

本届展会，山工重点推出7CAT950GC装载机、SEM65QB天然气装载机、SEM658C轮式装载机、SEM8222单钢轮振动压路机、SEM919平地机和SEM816推土机。     

分布驱动轮式车辆差动转向动力学特性研究

针对现有轮式车辆差动转向理论中未考虑胎体扭转特性和稳态差动转向动力学特性的问题,结合分布驱动轮式车辆结构特点,进行基于轮胎扭转和侧偏特性的轮式车辆差动转向动力学特性研究。通过建立单轴和双轴分布驱动轮式车辆动力学模型,分析轮胎与路面相互作用机理和稳态差动转向形成过程;讨论胎体扭转和横向变形引起的车轮回正力矩与侧偏力、侧向外力和车辆结构尺寸等对车辆稳态差动转向过程的影响。结果显示,轮胎扭转迟滞及其产生的回正力矩对稳态差动转向影响较大;双轴轮式车辆差动转向过程为侧偏与侧滑的耦合作用,其差动转向的必要条件为轮距大于轴距。     

装载机工作装置的有限元分析

针对SDZ20型轮式装载机的工作装置，建立了与实际情况吻合的三维有限元模型，在典型载荷工况下，进行静态结构分析，得到了整个工作装置的应力、变形分布，分析的结果可作为装载机工作机构设计和结构优化的依据，并对工程机械及同类结构有一定的指导意义。     

Turning Resistance Coefficient Model for Skid-Steer Wheeled Vehicles

在分析轮式车辆速差转向过程中轮胎工作状态的基础上,考虑轮胎侧向非线性滑动和载荷非均匀分布,参考履带车辆转向理论,建立了速差转向轮式车辆的转向阻力系数模型.通过实时采集实车转向机构油压数据,间接测量速差转向车辆在不同转向半径下的转向阻力系数.试验结果表明,转向阻力系数模型具有一定精度,轮式车辆转向阻力系数小于履带车辆.     

日本一级建设机械施工技术人员问题解答(35)

问题1比较履带式装载机与轮式装载机的优缺点.解答:从装载机的总体来看,履带式由推土机派生,以铲斗代替推土板,轮式由农用拖拉机、叉车派生,形成各种系列装载车辆.其结构上的主要差异在于不同的行驶方式,即履带式和轮式不同的行驶机构.可以看出,其最大差异是机动性能.履带式的行驶速度固不必论,转向时必须操纵一侧的离合器、制动器.而轮式的转向机构采用铰接方式,机动性得到进一步提高.它采用由主构架前后分开的中央部位曲折方式,是靠中     

滑移转向装载机设计计算

为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能,对其整体设计方案进行了确定,计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作用阻力、整机功率、重心位置和稳定性。结果证明：该滑移转向装载机的总体设计参数满足设计要求。     

基于ADAMS和AMESim的装载机工作机构性能分析

为了研究装载机的发动机、液压系统和工作装置等耦合的工作机构性能,以ZL10型轮式装载机为研究对象,运用ADAMS软件建立虚拟样机机械模型,运用AMESim软件建立发动机模型和液压系统模型,最终实现工作机构的耦合仿真分析,为装载机整机研究提供一种可靠的方法.分析结果为改进装载机工作系统提供了理论依据.     

装载机转向液压系统故障诊断与排除

由于液压系统问题导致转向系统发生故障是装载机使用中的常见现象。介绍了装载机的五种常见故障，详细分析了故障的产生原因，并提出了问题的解决办法。