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基于仿真实验的智能车速控制ISA事故率影响研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于Vissim微观交通仿真平台,通过构造不同比例的智能车速控制(intelligent speed adaptation,ISA)车辆,对交通流运行情况进行仿真实验,提取实时车速仿真数据用于对交通事故率进行评估。仿真结果表明,随着ISA车辆比例的增加,车流运行的平均车速和车速标准差均呈现下降趋势。由于事故率和车速离散程度有关,当全部车辆采用强制ISA后,事故率可望下降近25%。因此,ISA是一种很有前途的主动交通安全技术。 相似文献
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基于对全轮驱动车辆传动系和检测线实际条件的分析,分析了车速误差的原因,制定了可实施的全轮驱动车辆车速检测方案,应用于检测实践中。 相似文献
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1998年款马自达626增压型乘用车(以下简称马自达626车)装备伺服步进电动机式巡行控制系统(CCS),该系统具有车速设定、点动加速、点动减速和设定解除等功能。在巡行控制模式下,车速一旦被设定,控制系统就可以根据车辆行驶工况变化导致的车速变化,自动调节节气门开度,以保持车速恒定。 相似文献
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汽车长时间在高速公路或车辆稀少的良好路面上行驶时,驾驶员为了控制车速,要一直将脚踩在加速踏板上,不仅消耗体力,同时也很难保持车速的稳定。 相似文献
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“电喷”车区别于一般燃油供给系的车辆,是其燃油供给系统采用了电子控制汽油喷射装置。这类电子控制汽油喷射装置,一般都是利用微电脑对汽车发动机的工况、温度及车速等进行处理,找到最佳最精确的混合气配比,然后指令进气系统和供油系统完成这种配比。因此,“电喷”车要比一般车辆具有更优越的动力性、经济性和废气排放性。并且它的微电脑内部通常还编有几种常见运行故障的“失灵编码”,能自我诊断故障,并通过警告灯指示驾驶员,因此它也具有更好的维修方便性。 相似文献
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控制车速指将车辆的行驶速度控制在本车的经济车速范围之内.汽车以不同的挡位行驶对,燃料消耗率最低时的车速称为经济车速.一般所说的经济车速. 相似文献
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汽车照明灯在车辆行驶时,能提供可靠的安全和提高车速。现在的车辆都装有几十只照明灯.照明灯一般有前照灯、后照灯、雾灯、小灯、转向灯、车内照明灯等,还有一些辅助灯,包括有:仪表灯、门灯、牌照灯等等.不同车型的照明灯的控制线路也各有不同,有的用开关直接控制,有的则经过继电器控制。 相似文献
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为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明:本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。 相似文献
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模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析。结果表明:采用模糊PID控制具有响应速度快,调节时间短等优点,更能满足实际车辆的驾驶要求。 相似文献