基于扭矩控制的最高车速限制系统

文章讨论的是基于扭矩控制的最高车速限制系统。限速系统以车速为反馈信号,通过对柴油发动机输出扭矩的控制达到限制车辆最高车速的目的。本系统应用在营运类车辆和校车上。实践证明基于扭矩控制的最高车速限制系统其具有可靠性好、适应性强等特点。     

特殊路段驾驶技巧

当驾车告别红绿灯,离开喧嚣的都市,去拥抱大自然美景的时候,难免会遇到一些特殊的路段,那可是考验驾驶技巧的关口。(1)山路行车。山路行车的要领如下。1)控制车速。土路上坑洼、碎石等障碍物较多,行驶速度不能过快,否则振动加剧,不仅易造成车辆传动系、行驶系等机件损坏,而且直接威胁行车安全。特别是雨天在有积水和泥泞的路段行车,更要稳住加速踏板。控制车速,用     

基于仿真实验的智能车速控制ISA事故率影响研究

基于Vissim微观交通仿真平台，通过构造不同比例的智能车速控制（intelligent speed adaptation，ISA）车辆，对交通流运行情况进行仿真实验，提取实时车速仿真数据用于对交通事故率进行评估。仿真结果表明，随着ISA车辆比例的增加，车流运行的平均车速和车速标准差均呈现下降趋势。由于事故率和车速离散程度有关，当全部车辆采用强制ISA后，事故率可望下降近25％。因此，ISA是一种很有前途的主动交通安全技术。     

汽车传动系阻力台架检测和评价方法

为准确检测和评价汽车传动系的技术状况,在50km/h车速点,按GB/T18566-2011《道路运输车辆燃料消耗量检测评价方法》的基准温度车轮滚筒阻力系数厂fc,以试验统计技术状况良好车辆的传动系阻率η,计算所检车辆规定车速点的额定传动系台架阻力,然后在底盘测功机上检测基准温度状态下车辆实际传动系台架阻力,把实际阻力与额定阻力比较来检测和判断车辆传动系的技术状况。     

全驱车型车速检测误差分析

基于对全轮驱动车辆传动系和检测线实际条件的分析,分析了车速误差的原因,制定了可实施的全轮驱动车辆车速检测方案,应用于检测实践中。     

马自达626增压型乘用车巡行控制系统（CCS）及其诊断

1998年款马自达626增压型乘用车(以下简称马自达626车)装备伺服步进电动机式巡行控制系统(CCS)，该系统具有车速设定、点动加速、点动减速和设定解除等功能。在巡行控制模式下，车速一旦被设定，控制系统就可以根据车辆行驶工况变化导致的车速变化，自动调节节气门开度，以保持车速恒定。     

万安集团有限公司产品简介

1电涡流缓速器 装配电涡流缓速器是为了改善车辆制动性能以代替行车制动系统频繁的制动。在行车制动系统起作用之前，消耗车辆行驶动能，从而使制动系的磨损降至最低。最大限度地稳定车速、缩短制动矩离，提高车辆行驶的平稳性、舒适性及安全性，尤其适用于各种客车及中、重型载货车和专用车辆等。     

汽车电子巡航控制系统的合理运用

汽车长时间在高速公路或车辆稀少的良好路面上行驶时，驾驶员为了控制车速，要一直将脚踩在加速踏板上，不仅消耗体力，同时也很难保持车速的稳定。     

"电喷"车使用中的禁与防

“电喷”车区别于一般燃油供给系的车辆，是其燃油供给系统采用了电子控制汽油喷射装置。这类电子控制汽油喷射装置，一般都是利用微电脑对汽车发动机的工况、温度及车速等进行处理，找到最佳最精确的混合气配比，然后指令进气系统和供油系统完成这种配比。因此，“电喷”车要比一般车辆具有更优越的动力性、经济性和废气排放性。并且它的微电脑内部通常还编有几种常见运行故障的“失灵编码”，能自我诊断故障，并通过警告灯指示驾驶员，因此它也具有更好的维修方便性。     

车速控制技术浅谈

车辆行驶过快是造成致命交通事故的主要原因。所以，驾驶员必须根据地面附着力、弯道、可见度、交通流及坡道等情况来调整车速。在公路上行驶的载重汽车。由于其质量大，制动距离长、就更需要根据道路情况控制车速，这对高效、安全运输尤为重要。     

轻型商用车速度控制标定策略研究

整车标定过程是实现控制策略、优化控制品质的关键环节。本文针对车辆车速控制的评价指标,结合轻型商用车柴油机电控系统的闭环控制策略,详细分析了控制参数特点,确定了控制参数标定方法和标定流程,最后在基于BOSCH柴油机电控系统的某轻型商用车上,进行了不同档位和车速控制条件下的标定方法试验。结果表明,本文研究的车速控制标定策略能够满足车辆不同车速控制的要求。     

重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究

重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能,在应用中至关重要,例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等.由于典型气动制动系统是固有的非线性特性,存在很大的不确定性,且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大,传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求.本文...     

基于车-车通信的车辆车速动态控制系统设计

为了更好地解决车辆纵向追尾碰撞问题,利用车联网技术,设计了基于车-车通信的车辆车速动态控制系统,在系统软硬件设计的基础上,实现了车辆之间的车速、位置等关键数据信息的相互共享,并且通过车载APP显示。系统通过对自车与前车之间的实际车距和理论安全距离比较,控制电机实现对本车的车速动态控制。实验结果表明,该系统能够有效避免车辆纵向追尾碰撞风险。     

汽车节油驾驶技术讲座(五)第五讲控制车速

控制车速指将车辆的行驶速度控制在本车的经济车速范围之内.汽车以不同的挡位行驶对,燃料消耗率最低时的车速称为经济车速.一般所说的经济车速.     

汽车照明灯的维修与保养

汽车照明灯在车辆行驶时，能提供可靠的安全和提高车速。现在的车辆都装有几十只照明灯．照明灯一般有前照灯、后照灯、雾灯、小灯、转向灯、车内照明灯等，还有一些辅助灯，包括有：仪表灯、门灯、牌照灯等等．不同车型的照明灯的控制线路也各有不同，有的用开关直接控制，有的则经过继电器控制。     

问＆答Q＆A

问：车辆行车速度越高越省油吗？答：当车辆在路面行驶的时候，如果车速越快，车辆所面临之风阻也相对增大，车速越快车辆需克服的阻力越大，而为了对抗车速增加所倍增的风阻，势必要增加油门来获得更多的动力输出，当然油耗值也一定随着上升。到底在开车的时候车速应维持多少，才会在风阻与车速之间取得平衡而获得较好的耗油量呢？     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。     

模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用

介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理，并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制，分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的15工况进行仿真分析。结果表明：采用模糊PID控制具有响应速度快，调节时间短等优点，更能满足实际车辆的驾驶要求。     

汽车ACC跟随控制策略研究

提出了ACC车辆与前车之间的速度一位移关系以及分别以车距控制和相对车速控制为目标的2种LQR模型，并根据两车的速度一位移关系的不同实现2种模型之间的转换，以生成符合驾驶员操作行为的ACC车辆控制目标，建立了实现控制目标的车速控制模型。仿真计算表明控制策略满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。     

基于视频图像的车速检测研究

针对现有车速检测方法的局限性，提出了一种基于局部视频图像的车速检测新方法，该方法通过定位车牌的位置来确定车辆帧间移动的距离。讨论了车牌定位、如何将车辆帧间移动的像素行映射为对应的实际距离和最终实现车速检测等内容。经实验证明，本方法易于实现，具有很好的可维护性，车速检测的精度较高，平均精度为91．31％。