复杂产品协同设计过程建模方法研究

通过分析新型自驱动式牵引机的开发过程，提出对复杂产品协同设计过程模型的要求；引用协同工作过程建模方法——MCM，提出了“分层MCM”协同设计过程建模方法，并应用于新型自驱动式牵引机协同设计过程。     

高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型研究

为提升高速铁路列车运行图的鲁棒性提出协同优化模型. 基于多线路协同优化和多目标协同优化的思想,研究多条线路列车运行图的协同优化,并将列车运行图的鲁棒性分为晚点传播鲁棒性与换乘接续鲁棒性,对两种鲁棒性进行多目标协同优化建模. 在建模过程中,将经济学中的边际效用递减规律引入对列车间缓冲时间的研究,提出并定义缓冲时间鲁棒性效用. 结合我国具体国情、路情建立高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型并进行案例分析,结果表明,该模型可有效提升高速铁路列车运行图的鲁棒性.     

高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型研究

为提升高速铁路列车运行图的鲁棒性提出协同优化模型. 基于多线路协同优化和多目标协同优化的思想，研究多条线路列车运行图的协同优化，并将列车运行图的鲁棒性分为晚点传播鲁棒性与换乘接续鲁棒性，对两种鲁棒性进行多目标协同优化建模. 在建模过程中，将经济学中的边际效用递减规律引入对列车间缓冲时间的研究，提出并定义缓冲时间鲁棒性效用. 结合我国具体国情、路情建立高速铁路列车运行图鲁棒性协同优化模型并进行案例分析，结果表明，该模型可有效提升高速铁路列车运行图的鲁棒性.     

基于BIM交互与数据驱动的多专业正向协同设计技术

为了实现多专业之间基于数据驱动的协同设计,提高设计效率,在分析城市轨道交通正向协同设计模式的基础上,提出了基于数据驱动的多专业正向协同设计技术.首先建立符合城市轨道交通领域特点的七维建筑信息模型,采用工业基础类表达三维设计模型并解析形成模型结构树;然后通过模型交互和数据提取,完成交互构件参数设计;最后基于数据驱动和协同...     

基于集成平台的船舶三维协同设计流程研究

分析了现代船舶设计制造的特点及随着信息化的发展而存在的一些局限性,在此基础上分析了进行并行协同设计的必要性.同时对协同设计管理软件windchill进行了深入的研究和应用,通过中间件构建了三维设计软件SolidWorks与windchill的集成平台,并分析了其关键技术.结合船舶设计实例实现了三维协同设计的工作流程,为进一步对设计过程实施并行、动态、实时控制创造了条件.     

一种协同设计系统的体系结构

为向协同设计系统开发提供一种模型,满足企业需求,对协同设计的特点和企业对协同设计的需求进行了分析,并从企业间、企业内部和软件系统3个层次对协同设计系统的体系结构进行了研究.在以上分析和研究的基础上,提出了一种协同设计系统体系结构.该体系结构通过数据交换审查等流程,从体系结构上增加了数据操作的安全性和保密性.该体系结构已被用于指导协同设计原型系统的开发.     

群智协同设计活动复杂性的度量模型及方法

群智创新通过网络社区聚集企业外部大规模设计资源参与产品创新设计，成为互联网环境下企业拓展设计能力、解决设计难题、实现转型升级的重要方式. 针对群智协同设计活动的复杂性难以定量描述，导致互联网社区中设计活动的发布、推送和动态调整缺乏量化依据等问题，提出一种基于信息熵的群智协同设计活动复杂性度量方法. 通过分析互联网社区中群智协同设计过程特点、用户角色和能力特点，从过程复杂性、问题复杂性、可解复杂性3个维度建立群智协同设计活动复杂性度量模型，采用信息熵理论实现复杂性的量化分析；最后以Local Motors社区LM SF-01项目中的悬架设计活动为例，计算该设计活动3个维度的复杂性分别为318.15、477.66、134.46 bit，根据项目特点采用加权的方式得到其统一复杂性为331.76 bit，验证了该复杂性度量模型和方法的可行性和有效性.      

多企业协同运输研究

论述协同伙伴的选择，探讨确定协同运输业务的方法，提出了两种协同运输组织方式．多家运输企业进行横向协同运输时，需对协同运输网内的协同运输车辆进行合理调度和对协同运输任务进行优化分配．以单车场运输调度为基础，建立多企业多车场的运力调度模型．应用扫描式算法和节约算法对协同运输任务的分配过程作了阐述，并结合具体实例描述协同运输任务的具体分配计算过程．     

十字环形交叉口两种信号控制设计方法比较

为了对环形交叉口进行合理信号配时设计,提高信号控制环形交叉口服务水平,对"多进口道放行协同环道控制"和"单口放行控制"两种较为常用的环形交叉口信号控制设计方法进行了比较分析.首先介绍了两种信号控制设计基本方法,并从通行能力、延误和可靠性3个方面进行对比,最后通过实例分析对结果进行验证.研究结果表明:"多进口道放行协同环道控制"方法在信号配时良好且环道有足够左转待行空间的情况下,对于通行能力和延误而言有着更强的适应性,但该控制方法对配时设计的要求更高,且不能完全避免交通"死锁",需制定紧急预案予以应对.     

公路设计与仿真协同框架

公路设计过程是多学科的综合应用及设计人员创造性思维的过程.计算机仿真技术可以通过建立不同层次的仿真模型,对设计进行不同深度的评价.笔者从公路设计的特点出发,探讨了公路仿真技术在公路CAD系统的应用特点和公路设计对仿真系统的需求,进而构造了公路设计仿真协同框架,为仿真技术与设计技术的结合奠定了基础.     

斜拉桥与其他桥型的协作研究

结合国内外代表性的工程实例,介绍斜拉桥同其他桥型协作的形式、特点和研究情况,包括斜拉桥同连续梁或刚构的协作、斜拉桥同拱桥的协作、斜拉桥同悬索桥的协作、斜拉桥同上承式索桥的协作等;对比不同协作体系的荷载分配方式,并根据各个基本结构体系承受的荷载有无明显几何界限,将桥型间的协作区分为共载协作和分载协作,其中分载协作体系结构长度比例的确定、连接部位的设计以及共载协作体系中刚度比例的优化对结构特性影响较大,是设计的关键.     

刍议行业高职院校产学研结合的定位

行业高职院校由于其办学历史渊源等缘故,相对一般高职院校来说具有其明显的行业特色。这类学校在开展产学研结合活动之前,有必要根据自身的特点对其所进行的产学研结合作出准确的定位。具体来讲,主要表现在合作目标、合作对象、教研、科研方向等方面。     

STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS

In the last few years,based on the wide rangeof application domains,multirobot coordination be-came one of the focuses of robotics.M.B.Dias andA.Stentz[1]described a market-based architecturefor coordinating a group of robots to achieve a givenobjective.Terry Huntsberger,Paolo Pirjanian,Pir-janian,Ashitey Trebi-Ollennu,etc,have developedan enabling distributed control architecture calledcontrol architecture for multirobot planetary out-posts(CAMPOUT)[2].CAMPOUT includes thenecessary …     

基于群体决策的多交叉口协同控制方法

基于竞争-合作的群体决策机制,将单点信号优化构建为各相位的交叉口通行权的竞争过程,将多点协同构建为上下游相位之间的协作过程,提出了一种兼顾多交叉口协同效益和单交叉口控制优化的路网信号配时设计方法;利用车路协同环境下路网内车辆路径信息的可感知性,动态精准地量化解析上下游交通耦合关系;在此基础上建立了分层动态决策框架,在单层决策中剥离了上下游交叉口控制决策对本地决策的影响,解耦协同控制模型中路网交通状态和信号控制决策之间的复合关系;设计了基于交叉口内各交通流向竞争力的分布式信号配时决策算法,并通过仿真试验平台比较了群体决策协同控制方法与传统协同控制方法的控制效果。研究结果表明：相较于传统协同控制方法,群体决策协同控制方法可动态适应路网交通需求,在交通效率和稳定性上具有显著优势,在不同饱和度的交通需求水平下可降低车均延误15%以上;在路网交通饱和度较高的情况下,群体决策协同控制方法延误降低幅度可达19.2%,控制优势更加明显;由于群体决策协同控制方法可在下游交叉口进口道车辆排队过长时减少上游车辆流出,可降低路网最大排队长度超40%,有效规避路网溢流风险;通过对群体决策协同控制模型的分布式求解...     

高铁枢纽设计的协同机制

中国高铁枢纽设计工作普遍缺乏一个多方参与的协同机制,建筑师对于以交通功能为导向的枢纽设计缺乏经验,同时相关部门之间缺乏高效的沟通与协作。总结了中国在高铁枢纽设计过程中面临的管理和技术挑战,提出建立由业主、规划部门、建筑师、交通咨询顾问、运营管理者和投资商多方参与的协同机制。深入探讨了协调机制在枢纽设计原则和交通分析中的体现,并以换乘比例的确定和仿真分析为例,说明协同机制在交通分析工作中的应用。     

地铁公交线路合作博弈研究

维系地铁和公交线路间的合作运输联盟,需要公平合理的分配合作产生的收益.针对这一问题,本文基于合作博弈理论,提出合作收益分配模型.考虑线路间的结构关系,将合作运输分为联合运输模式和共同运输模式,分别构建收益分配模型.在联合运输模式中,考虑不同线路在出行路径上的连接顺序,在收益函数中引入贡献度参数,重新分配路径上的合作收益...     

基于UML的汽车制造工艺信息系统分析与建模

为实现汽车制造企业工艺信息网络化管理和车间生产集成化管理协同作业,采用统一建模语言UML对汽车制造工艺信息系统进行分析与建模,针对某制造企业生产实际的工艺工作流程,找出主要用例,确定系统边界,建立其活动图、分析类、顺序图,并给出建模步骤,对其进行总结和评价。     

船体结构快速建模系统研究

通过对数字建模技术的研究,基于现代船舶设计方法,提出以类库表达为基础,以模块化设计为手段的船体结构快速建模方法.在此基础上开发了原型系统,将程序的集中控制能力、数据库的集成管理能力和数字化设计相结合,实现了全船结构数字化模型的快速建立和修改,获取此过程中的生产设计信息,可应用于船舶设计、制造、运营的各阶段.     

Spatter rate estimation of GMAW-S based on partial least square regression

This paper analyzes the drop transfer process in gas metal arc welding in short-circuit transfer mode （GMAW-S） in order to develop an optimized spatter rate model that can be used on line. According to thermodynamic characters and practical behavior, a complete arcing process is divided into three sub-processes： arc re-ignition, energy output and shorting preparation. Shorting process is then divided as drop spread, bridge sustention and bridge destabilization. Nine process variables and their distribution are analyzed based on welding experiments with high-speed photos and synchronous current and voltage signals. Method of variation coefficient is used to reflect process consistency and to design characteristic parameters. Partial least square regression （PLSR） is utilized to set up spatter rate model because of severe correlativity among the above characteristic parameters. PLSR is a new multivariate statistical analysis method, in which regression modeling, data simplification and relativity analysis are included in a single algorithm. Experiment results show that the regression equation based on PLSR is effective for on-line predicting spatter rate of its corresponding welding condition.     

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本文根据UTCS与UTFGS子系统功能独立及功能整合和互补的特征，基于递阶优化思想对UTCS与UTFGS进行协同优化建模，在模型求解过程中，本文提出以相邻两个控制周期作为一个诱导周期，利用后一个控制周期的控制参数作为计算下一个诱导周期诱导策略的输入参数，进行跟进计算，这种计算思路既能保证交通控制与诱导和实时交通流的紧密相随和动态性，又能保证诱导策略的连续性和继起性，实现了交通控制与诱导的动态协同。并通过仿真分析说明算法的有效性。本文研究为UTCS与UTFGS协同的最终实现提供理论指导和方法依据。