机车特性控制器数字化研究

在对8K机车特性控制电路的特点进行分析的基础上，就数字化机车特性控制器的开发研究进行讨论，并对该控制器进行了仿真测试。     

WT2500型风机变速调桨控制算法设计

分析了风机各部件的主要振动模态对风机的影响,包括风轮、传动链以及塔筒等,并针对南车WT2500型风机各主要部件设计了控制器的算法;通过Bladed及Matlab软件对控制器的稳定性及动态特性进行仿真。现场调试验证了控制算法的效果,并对控制器的参数进行了优化。     

郑州地铁1号线重启车载控制器类故障的处置建议

车载控制器是确保地铁列车安全运行的重要设备之一,探讨列车运行过程中重启车载控制器类故障的特性及相关处置建议,可以为调度人员应急处理提供参考。从时间分布、发生时机、造成影响等方面对郑州地铁1号线重启车载控制器类故障特性进行了详细分析,并结合具体案例分析,提出了处置建议。     

基于PLC可编程器技术的驼峰控制系统研究

通过对西门子PLC可编程控制器产品特性和技术特点的研究,结合驼峰控制系统的特点,将PLC可编程控制器技术应用在驼峰控制系统中,并对该驼峰控制系统的软、硬件架构、通信方式等进行总结。     

基于80C196MC的单磁铁悬浮控制

针对传统模拟磁悬浮控制器在灵活性，抗干扰性，调整参数不易等方面的缺点，采用变参数ＰＩＤ算法并充分利用８０Ｃ１９６ＭＣ的硬件特性编制了相应软件，给出了试验结果，证明了数字磁悬浮控制器的可行性。     

DC/DC升压变换器非线性输出反馈控制

由于ＤＣ／ＤＣ升压变换器的非线性以及由升压带来的非最小相位特性，使得其控制问题遇到了一定的挑战。为改善ＤＣ／ＤＣ升压变换器的控制性能，设计了一种非线性输出反馈控制器。该控制器仅采用系统输出信息作为反馈控制量，结构简单，易于实现，同时，该控制器具有良好的动态特性，并可使ＤＣ／ＤＣ升压变换器的平均系统指数稳定，通过ＤＣ／ＤＣ升压变换顺的仿真结果表明，上述控制方案是可行的。     

基于混合系统模型预测控制的列车优化运行

为保证列车高效率运行,需要对自动驾驶系统进行高效设计。列车运行过程具有高度非线性化的特性,针对这一特性,通过引入整数变量,建立基于混合系统的列车混合逻辑动态模型,其次考虑列车运行过程的多重约束,通过二次规划求解控制律。同时为了降低控制器计算量,在模型预测控制的基础上引入了阶梯式控制策略。最后利用Matlab仿真软件使其跟踪一条即定曲线,对所提的控制策略进行数值仿真。结果表明,该控制器可以在降低计算量的基础上,保证列车准时高效跟踪既定曲线,当改变控制器参数时,对跟踪效果有较大的影响。仿真结果对本文采用的方法进行了有效验证。     

车辆横向半主动悬挂的神经网络自适应控制

分析了车辆半主动悬挂模型的非线性特性，提出了采用神经网络的半主动悬挂自适应控制模型，设计了神经网络辨识器和控制器，采用专门算法修正控制器网络权值，仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬挂系统能有效改善车辆横向平稳性。     

基于DSP风力发电双重化并网逆变的数字控制系统

风力发电双重化并网逆变系统控制算法复杂，需要进行大量算术运算和控制逻辑处理，使用高性能控制器才能满足控制系统要求。文章以TMS320F2812 DSP为核心控制器，设计了双重化并网逆变试验平台的数字控制系统，讨论了该控制系统的软硬件设计以及控制算法的实现方法。该控制系统充分地利用了DSP的片上资源，能很好地满足双重并网逆变器的控制要求，结构简单，实用性强，呈现出其良好的工作特性。     

基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制研究

利用虚拟参考反馈整定VRFT方法，可根据被控对象的一组输入和输出数据完成控制器设计的特点，提出一种基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制方法；VRFT方法中的参考模型决定了控制器的闭环性能，通过粒子群优化算法PSO，对控制器参数和参考模型参数进行全局协同优化，设计出最优PID控制器。仿真结果表明：该方法能够优化PID控制器的设计，有效控制城市轨道交通列车速度。     

美国非电力机车车辆

非电力机车NEL使用柴油作为动力燃料，其速度和加速度均接近于电力机车，并且通过大的欠超高曲线性能良好。本文详细介绍了NEL机车产生的背景，并重点介绍了该机车的结构情况，包括其车体结构、发动机特点、动力驱动情况和制动装置。在防碰撞及机车内部安全结构方面作了更为全面的介绍。     

电力机车模拟仿真教学系统

提出了应用多媒体技术、计算机技术等现代手段研制新型的“机车运行及状态仿真教学系统”，对机车电路进行动态仿真及故障模拟；介绍了SS4改进型机车运行及状态仿真教学系统的软、硬件结构与总体功能，电路仿真的基本原理及所采取的关键技术。     

国产电力机车“十五”展望

阐述了国外电力机车的发展趋势及我国电力机车生产的现状，指出电力机车制造企业要占领市场，就必须具备良好的技术实力，大力提升工艺水平。     

200 km/h动力车车体铝合金顶盖制造工艺

介绍在设计合理的工装保证下，采用MIG焊焊接方法和氩弧调修工艺，成功地控制了铝合金焊接变形，顺利完成200 km ／ h动力车车体铝合金顶盖的生产。     

中国机车司机控制器的发展

我国的机车司机控制器自工业革命时代起已经历了近200年的发展历程。在这200年里,司机控制器对机车的主导作用从未发生过任何改变。因此一直以来,对于司机控制器的研究也从未间断过。从控制手柄的操作方式对司机控制器予以分类,介绍了近年来国内常用的几种形式的司机控制器及其优缺点,并进行对比研究,以探讨司机控制器未来的发展方向和趋势。     

交流传动与交直传动电力机车的技术经济性对比

通过对SS9型机车和DJ型机车在外形、性能、维护及运行成本和收益等方面的对比分析，指出交直传动固有的缺点，说明交流传动是铁路牵引动力发展的方向。     

机车后视镜的研制

介绍一种安全、耐用的轨道牵引机车向后观察装置——机车后视镜的研究背景、基本组成和工作原理。     

基于TIC-2000型通用控制器的机务检测试验设备的网络

介绍了TIC-2000型通用控制器的原理、结构及特点,并简要地阐述了基于该控制器的机务检测与试验设备网络的实现方法,提出了当前及今后机务检测与试验设备的设计和制造的标准化问题。     

内燃机车逻辑控制器

以东风４Ｂ型内燃机车控制电路为例，介绍了一种用８０９８单片机实现的逻辑控制单元──内燃机车逻辑控制器，用于取代传统的由继电器控制电路实现的布线逻辑控制方式，实现机车控制电路的各种控制功能．重点介绍了内燃机车逻辑控制器的硬件、软件设计．     

窄轨电机车无触点司机控制器的设计

文章介绍了无触点窄轨电机车司机控制器的设计方案,该司机控制器采用槽型光电开关为初始信号发射源,产生的开关信号经过单片机处理后,通过光电耦合器送给变频器达到执行司机控制命令的作用,实践证明本设计大大提高了整个系统的可靠性。