住友SH220L挖掘机全面上市

日前,住友建机研发的新型挖掘机SH220LC-5经过近半年的施工试验并得到客户的好评,即将全面引入市场.更高的稳定性、更高的耐用性和更高的工作效率这"三高"是该机型的主要特点.     

沃尔沃小型挖掘机EC60C

新的EC60C型挖掘机的特点是具有同类挖掘机中最强劲的挖掘力和撕断力.由于具有先进的大臂和附属装置结构设计,这种动力集中的小型挖掘机可以增加挖掘距离、挖掘深度和挖掘高度.通过减小铲斗和铲斗倾翻装置,沃尔沃使经过验证的技术更加先进,可以提供更大的撕裂动力;由于采用了铰接式大臂,各个方向的作业范围更大.     

“华通牌”轮式液压挖掘机通过省级技术鉴定

由江苏华通机械集团公司自行研制开发的具有自主知识产权的“华通牌”WYL4.0型轮式液压挖掘机 ,2 0 0 2年 6月 1 2日通过了省经贸委组织的技术鉴定。这种新型液压挖掘机采用液压传动 ,并配有液压掘镐等多种属具 ,最大挖掘半径 4950 mm,最大挖掘深度 2 2 0 0 mm,最大卸载高度 41 50 mm,铲斗容量达 0 .4m3。该产品具有性能先进、结构简单、质量可靠、作业成本低、操作及维护简便等特点 ,广泛适用于市政公路建设、农田水利、码头货场等挖掘、驳运施工作业。经江苏省质量技术监督工程机械产品质量检验站检测及用户试用 ,主要技术性能指标达到…     

基于ADAMS的挖掘式装载机铲斗连杆机构优化分析

为提高挖掘式装载机的工作效率,提高挖掘式装载机铲斗的理论挖掘力,以现有挖掘式装载机为例,在ADAMS中建立挖掘式装载机虚拟样机模型,确定目标函数及约束条件并进行仿真和优化分析,得到优化后铲斗连杆机构的铰点位置及传动比大小、铲斗挖掘角度变化范围,并与优化前进行对比。结果表明,在一定液压缸作用力下,在铲斗挖掘过程中,优化后挖掘式装载机铲斗连杆机构的传动比得到显著提升,挖掘式装载机的理论挖掘力得到提高。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

现代ROBEX-7系列液压挖掘机

现代(江苏)工程机械有限公司(常州现代工程机械有限公司)是现代重工业株式会社和常林股份有限公司合资组建的以液压挖掘机为主产品的工程机械生产企业.常州现代工程机械有限公司成立于1995年1月25日,短短几年便已发展成为中国国内最主要的挖掘机生产企业之一,其产销量均处于国内同行业前茅.由于发展的需要,双方股东决定于2004年初在江苏省常州市的高新企业开发区新成立现代(江苏)工程机械有限公司,从事挖掘机主机生产业务,主要产品有R205-7、R21 5-7(C)、R225LC-7、R305LC-7和R335LC-7,其具代表性的产品是R225LC-7和R305LC-7.     

沃尔沃EC80D型履带式挖掘机:同级别中最大的挖掘机

就挖掘机而言,许多客户的希望是获得最大型、最坚固的机器.沃尔沃EC80D型履带式挖掘机不仅比同级别的机器更大、更重,而且可以在挖沟、小规模挖掘、农业、景观工程和道路建设等应用中提供更高的挖掘力、更短的循环时间和出色的燃油经济性.这款最新的沃尔沃挖掘机高2.66 m,宽2.3 m,是目前市场上同级别中最大的机器.     

公路养护工程机械配备标准(5)

附录D二级公路主要养护机械配备表(水泥混凝土路面)(按二级及二级以下公路当量百公里)序号机械名称主参数数量备注1挖掘机斗容≥0郾3m3,功率≥75kW0郾5具有挖掘装载功能的优先2装载机斗容≥1m3,功率≥50kW1～23推土机功率≥75kW1～24振动平板夯质量≥150kg,频率≥40Hz,激振力≥15kN,功率≥3kW35平地机功率≥70kW0郾26自卸车载重量≥5t,功率≥90kW2～37振动碾功率≥80kW,激振力200～500kN,频率30～40Hz0郾38振动压路机功率≥20Hz,激振力≥80kN,功率≥80kW0郾2～0郾59三轮压路机自重≥14t,功率≥50kW0郾2～0郾310自卸车载重量≥5t,功率…     

履带驱动轮系统失效机理研究

为了解决液压挖掘机履带驱动轮连接螺栓易失效的问题,分析了驱动轮连接螺栓在工作过程中的受力状态,证实了失效的根本原因是预紧力不足。应用Hyperworks仿真方法验证了分析结论,提出扭矩控制并增加内齿圈锁紧垫片的螺栓连接改进方案,以提高驱动轮系统可靠性。以上研究方法可以分析评价其他型号液压挖掘机的履带驱动轮连接螺栓的安装扭矩及结构设计安全。     

悬索桥索夹螺杆张拉施工控制技术研究与应用

为提高悬索桥索夹螺杆张拉施工的质量与效率,在传统螺杆张拉工艺基础上,提出增加螺母转角作为额外的辅助控制参量,优先考虑同步张拉工艺,采用超声技术测量螺杆的张拉回缩损失进而修正施工荷载再完成张拉,以及适度增加有效稳压持荷时间的索夹螺杆张拉施工控制技术。将该技术在五峰山长江大桥进行验证测试和应用,现场结果表明:采用转角辅助张拉能够有效提高螺杆紧固质量,螺杆平均轴力提高到941.0kN;同步张拉避免了轴力重分配造成的轴力损失;修正施工荷载使得螺杆轴力控制偏差不超过5%;稳压持荷大幅加快了主缆的收缩速度;采用该技术进行吊装主梁前的全桥螺杆张拉,抽检轴力均值达到940kN,超出设计轴力170kN,实现了悬索桥索夹螺杆的高质量、高效率紧固施工。     

DH225LC-7型液压挖掘机主泵系统分析

对液压挖掘机的主泵系统进行了分析和研究,从总功率控制、功率设定、高压切断控制和中位负流量控制4个方面分析了主泵排量控制原理,并总结了DH225LC-7型液压挖掘机主泵控制系统的特点,以期为使用和维修提供指导。     

徐工XW1300C大型挖掘机

XW1300C挖掘机由徐工挖掘机械公司研制生产,采用加强型底盘和大容量挖斗,有效提高了机器的耐久性和作业效率,适用于大土石方、矿山、水利等恶劣工况环境. XW1300C挖掘机的最大挖掘半径为15 340 mm,最大挖掘深度达到了8 680 mm,回转速度为4.8 r·min^-1.原装进口康明斯发动机为其提供了强悍动力.该机采用国际先进、成熟可靠的负流量控制系统,通过三泵合流,增加多路阀提供给各动作油缸的流量分配,为机器提供强大的挖掘能力和高作业效率.原装国际知名品牌铝质散热器优化匹配,散热效果更佳,满足机器长时间工作的要求;独立散热系统更好地保证了机器的可靠性.     

基于提高后碰性能的车身结构优化

为提高乘用车后碰发生时乘客的安全性以及避免燃油泄露,对某款车后纵梁采用分段式设计、合理布置吸能筋及增加后纵梁加强板等优化车身结构设计的方法,使后排R点侵入量由优化前的125mm低为44mm,最大加速度值由24g降低为18g,加速度峰值时间较优化前延迟5ms,同时同一位置处最大截面力由80kN减小为58kN,后碰性能明显提升,通过CAE仿真分析及实车验证,该设计方法符合法规要求,为处理类似车身结构设计问题提供了参考。     

地震作用下桥梁承台桩基础力学行为分析及设计

承台桩基础广泛应用于我国跨海跨河桥梁。由于地质条件差,受地震影响难以预估,依托甘肃天水大桥工程实例在实验室进行缩尺模型试验研究,通过滞回曲线、耗能分析等力学行为对缩尺试件研究得出结论:墩顶滞回曲线以此呈梭形、弓形、反S形、Z形四种类型变化,符合钢筋混凝土构件一般规律,±60 mm位移加载条件下墩顶力达到32 kN。试验过程中,水平荷载加载至15 kN时,地基土开始产生裂缝,水平荷载加载至20 kN时桩身产生多条闭合裂缝,比预期裂缝产生时间较早,在桩身设计阶段应考虑适当提高配筋率。模型等效粘滞阻尼系数在墩顶水平位移为45 mm达到最大为0.15,此时试件桩身破坏。     

摩巴大连公司挖掘机辅助系统

MOBA公司采用全球卫星定位技术与丰富的控制软件相结合,专门针对挖掘机开发了辅助引导系统。通过建立数字化地面基准模型,为传统施工中遇到的种种问题提供全新、高效的技术解决方案。即使在视力不及的盲区（例如在水下）,铲斗也能精确完成工作,彻底改变了人们对挖掘机传统施工方式的认识。在现场无需测量放样的情况下,可以精确完成多种坡度、深度及河道横断而轮廓的修整挖掘工作,大大提高了机器施工的精度、效率,可为承包商节省大量的人员、时间、物资和金钱。     

某航道桥下部结构受船舶撞击后安全性能评估及修复

为评估航道桥下部结构的船撞安全性,以遭受船撞的某内河航道桥为研究对象,采用有限元方法和相关规范计算受撞击的5号桥墩自身水平抗力、船撞力、墩顶位移,并从墩顶位移和桥墩抗力两方面对受撞桥墩的安全性进行评估。结果表明:5号桥墩的横桥向和顺桥向抗力均由桩基强度控制,分别为2528 kN和1142 kN;事故船撞击工况下,墩顶最大横桥向和顺桥向位移分别为7.6 mm、13.4 mm,满足位移限值要求;沿横桥向和顺桥向的船撞安全系数分别为1.67和0.94,顺桥向的自身抗力不足以抵抗瞬时船撞力,导致桥墩桩基础受损,建议采用增大截面法对受损桩基础进行加固补强,并设置独立防撞墩以保障桥梁结构安全。基于分析过程,总结了桥梁下部结构船撞安全评估的一般流程。     

运土机械路面层切削器(刀)

这种切削器(刀)用来装配在液压挖掘机或前卸式装载机上。它包括一个构架,架上装有一根驱动轴,该轴由车辆的液力马达所驱动。该轴可配装一盘件,它可切割道路层上的联接缝隙;还可装配切割滚子以切入路面复盖层。该切削器配有一些附件(1.5—8)用来装配压路机、拖拉机、平地机、筑路机及辅助器具上。同时,它还可装配在挖掘机或平地机的刮平刀片以及挖掘机装载器的深铲斗机架等处。用途及优点:多用性,特别适用于公路路     

速度锁定装置在津秦客运专线减震设计中的应用

速度锁定装置首次应用在津秦客运专线大跨度连续梁桥——跨京沈高速公路匝道特大桥上,为了解速度锁定装置的抗震能力,从设计参数选取和减震效果分析方面研究该装置在减震设计中的应用。速度锁定装置的最大锁定力、最大冲程、锁定位移和锁定速度分别为5 000kN、±100mm、8mm、0.25mm/s。采用有限元软件MIDAS Civil建立全桥有限元模型,分别将5条地震波输入到桥梁模型中,对比设置速度锁定装置前、后结构的地震响应,对墩顶位移、墩梁相对位移、墩底剪力、墩底弯矩及墩底竖向受力进行分析。结果表明,速度锁定装置能明显减小连续梁固定墩位移和地震力;在地震荷载下,速度锁定装置使连续梁受力重新分配,增强了结构的稳定性。目前,津秦客运专线已经通车运营,速度锁定装置工作良好。     

住友建机雷捷斯特SH80-6全新诞生

2013年12月10日,住友建机推出全新的小型挖掘机SH80-6。这款机型将卓越的作业性能融入全新的外形中,机身整体美观大气,新型设计动力超强,将带给用户充足的自信。该机采用与中大型机械同级别的大型驾驶室,为操作人员提供舒适的驾驶感觉;配备值得信赖的五十铃AU-4LE2X发动机,带来强劲的动力;拥有同级别中最     

液压挖掘机斗杆台架疲劳试验载荷等效方法

为了克服斗杆各铰点力分别编制成载荷谱进行疲劳试验加载时各力之间关联特性无法再现的问题,即为了获得能够反映实际工况,且能用于编制台架疲劳试验程序谱的基础载荷数据,提出一种复杂载荷等效方法。首先分别采用三维销轴力传感器、压力传感器、位移传感器和应变片,实测挖掘机工作过程中斗杆与铲斗的铰点力、油缸力、摇杆力、工作姿态及斗杆疲劳关键点应力时间历程;其次根据各铰点力的规律和斗杆的运动特征,确定在斗杆局部坐标系下进行台架疲劳试验的加载方案;再根据斗杆截面应力状态,提出以斗杆最大弯矩截面上应力最大点的应力一致为载荷等效基准,将斗杆上的各铰点力等效为斗杆局部坐标系下的1个单向载荷,最后将该等效载荷加载下斗杆结构上3个疲劳关键点的应力-时间历程与对应测点实测应力-时间历程进行对比。结果表明：2条应力曲线相关程度在1^#测点处达到97.21%,在2^#测点处为91.54%,在3^#测点处,相关程度略低,但也达到88.6%;各疲劳关键点处由等效载荷引起的损伤均与实测应力产生的损伤十分接近,从而验证了载荷等效方法的有效性;按该等效方法求得的等效载荷是编制斗杆疲劳计算载荷谱和台架疲劳试验程序谱的基础数据。