非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用

针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。     

关于方位定位数值的解法

论述了两方位定位和系统误差影响下的三方位定位及随机误差影响下的三方位定位数值的解法问题。     

论船位误差圆及其应用

本文指出[1]、[2]对船位均方误差圆缺乏科学的严格的定义，提供的均方误差圆覆盖真船位的概率某些数据是不正确的；同时从概率统计的角度论述船位均方误差圆的定义，计算覆盖真船位的概率、95%误差圆半径及船位误差圆在航海中的一些应用。     

两方位定位时并非是物标距离愈近愈好的理由

分析了影响方位定位准确度的因素,并得出结论当两物标观测方位的差等于90°时,观测船位系统误差是最小的;当观测船位位于被测物标连线的中垂线上,而且离被测物标连线的距离等于0.35d(d为被测物标的间距)时,船位标准差才是最小的.并且阐述了在中外<航海学>教科书中所述的物标距离愈近愈好的结论不正确的理由.     

天文船位的解算及其程序化的探讨

应用天文船位圆的原理，提出天文船位的解算公式，并对解算过程的程序化进行了探讨，有较强的实用性。     

基于数字方位仪的疏浚定位装置

该文介绍了一种基於数字技术及常规测量方法的适用于内河疏浚船舶的计算机定位装置。该新型定位测量技术先进、定位精确、用途广泛。     

“北斗”与天文船位线联合定位研究

针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完全满足海上舰船定位的要求。     

天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配

该文根据天文定位计算方法原理,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法,又从误差概率分析的角度出发,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。     

白昼测天定位时机的确定

在白昼测天定位中，首先需要解决的问题是观测时机的问题。本文以天体周日视运动和测天定位的有利条件依据，具体分析了几种情况下测天定位的观测时机，得出了观测的模式和确定测时机的简单方法。     

船位迭代发散现象的原因及其克服方法

本文分析了用地心纬度球面迭代法计算船位时,在基线延长线部位产生迭代发散现象的原因,指出了克服这种迭代发散现象的方法－采用高斯等角球面改正法解算长河二号系统船位。     

声纳测向精度海上动态测量计算公式的证明和修正

本文对在实际使用中存在争议的声纳测向精度海上动态测量计算公式，给出完整的理论证明，推导出更加的计算公式。在利用计算机进行仿真的基础上提出了使用这种公式的修正系数。从而更加准确地评价海上测量声纳的测向精度。     

单站纯方位定位性能指标分析

在定义了用于分析单站纯方位定位解算输出的滑窗统计计量的基础上,着重分析了单站纯方位定位所应达到的正确性、快速性和准确性等性能,建立了用于测试和评估纯方位定位过程的指标体系。     

已知准确船位后的移线定位解析法

利用平面三角形的正弦定理，提出了一种已知准确船位后的单物标两方位移线定位的计算方法，这一问题的解析法在航海教科书及相关资料中至今未见，计算法的提出给计算机解算此类问题提供了方便。     

传统方位定位方法的思考

方位定位是最基本和最常用的陆标定位方法之一。在借助电子海图、GPS、雷达等先进导航设备进行船位或锚位定位的同时,利用传统的定位方法进行核对,有助于提高船舶航行安全性。