组合式桥梁伸缩缝病害问题研究

概述桥梁伸缩缝的设置是为了适应和释放梁端的位移和转角,同时保证梁端构造缝不受外界环境的影响。在桥梁工程使用中,伸缩装置因直接承受车轮荷载的反复冲击作用而且长期暴露在大气中,使用环境比较恶劣,同时又要适应桥梁各种复杂的变位运动,是桥梁结构     

组合式桥梁伸缩缝病害问题研究

概述 桥梁伸缩缝的设置是为了适应和释放梁端的位移和转角,同时保证梁端构造缝不受外界环境的影响。在桥梁工程使用中,伸缩装置因直接承受车轮荷载的反复冲击作用而且长期暴露在大气中,使用环境比较恶劣,同时又要适应桥梁各种复杂的变位运动,是桥梁结构最易遭到破坏的部位。     

魏德米勒CB接线盒在核电行业的应用

在2009中国国际核电工业展览会上，有一款产品——魏德米勒Klippon CB系列钢板接线盒走进了我们的视野。 长久以来，Klippon接线盒成为了竞争力、高品质、标准工业与苛刻环境的代名词。KlipponCB系列钢板接线盒是魏德米勒针对特定客户的实际要求而精心研发的高水准产品，该产品已经在核电、石化等恶劣和复杂环境下证明了很好的应用。     

公路建设对野生动物生活的影响综述

随着公路里程数的增加和公路基础设施的建设,野生动物的生长、繁殖及种群的生存等受到了不同程度的影响,外加人为干扰的不断加剧,致使公路建设与动物生存栖息地的矛盾愈加显著。在回顾公路建设对生态环境的影响研究现状的基础上,从动物数量、多样性,动物栖息地的环境变化、动物迁徙路径的阻碍等方面阐述了公路建设引起的动物习性的变化,最后综述了公路建设中针对野生动物的保护措施,以期为公路环保设计提供参考。     

恶劣地质条件下过坝公路施工技术

近年来，随着经济的快速发展．国家和地方政府不断加大公路建设的力度。总体来讲，恶劣条件下的过坝公路施工一直是公路建设中的重点课题。在不良气象以及水文条件下，恶劣地质极易受到影响．这就会导致过坝公路在施工中具有繁多而复杂的工序。本文针对恶劣条件下过坝公路的施工进行了研究，首先对恶劣地质下过坝公路进行了概述，对主要的施工技术进行了梳理，重点探讨了相应的施工方法以及施工管理措施。     

基于单片机的仿生水母水下机器人设计

文章对水母喷水推进的运动方式进行建模,设计了仿生水母的机械结构,并重点设计了基于单片机的控制系统,完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计,具有一定的应用价值。     

恶劣环境下GPS-RTK实际定位精度测试

本文主要是通过高级别测量结果与恶劣环境下GPS-RTK测量三维坐标的精度水平进行比较,利用MATLAB软件对恶劣环境下GPS-RTK的实际定位精度做一个系统分析,通过分析得出:针对本次实验,树荫下GPS-RTK的实际定位精度为米级,高压线与楼脚下GPS-RTK的实际定位精度为厘米级;恶劣环境下GPS-RTK固定解的实际定位精度可以达到5厘米,并且精度稳定可信;恶劣环境下GPS-RTK浮动解得实际定位精度为米级,并且精度不稳定,不可信。     

仿生鱼型微机器人推进机理的研究

液体中运动微机器人一直是微机械电子技术的一个研究热点.基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼型微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析.     

SMA-电机复合驱动仿生肘关节的控制策略与仿真

针对SMA-电机复合驱动仿生肘关节控制非线性、时变、温度滞后等特点,提出了一种双输入-四输出的模糊控制算法,建立模糊PID自适应控制模型,求解复合驱动仿生肘关节在阶跃响应及理论轨迹下的动作状态,得到了仿生肘关节旋转和俯仰运动的位姿、角速度跟踪图谱。实验证明:设计的双输入-四输出的模糊PID自适应控制算法具有超调量小、系统鲁棒性高、响应速度快的特点,可以实现SMA-电机复合驱动仿生肘关节的精准位姿控制。     

微机型综合自动化系统的防雷保护

微机保护和自动化装置以其高度的灵敏性、速动性和维护管理的方便性在电力系统中得到了飞速的发展和广泛的应用。自动化系统越是先进,芯片的集成度就越高,电路越复杂,工作电压越低,对环境稳定性的要求也越高。抗干扰和耐冲击始终是自动化系统在电力工业恶劣电磁环境下应用中的两大薄弱环节。     

平原区普通高等级公路绿化与公路安全研究

前言 普通高等级公路与高速公路不同，行车环境复杂，平交道口、中央隔离带断带口多，且敞开式的管理．行人、小型动物等随意横穿马路．突发事件经常发生：而由于公路绿化形式不当．更加剧了这公路突发事件的发生频率．公路绿化与公路安全问题逐步引起重视。本文针对安全问题进行了分析、研究．结合廊泊一级公路工程，提出了科学、安全的绿化模式。     

浅析公路设计中如何保证软土路基稳定性

路基是一种线型工程,跨越范围大,沿线的不良地质水文情况,复杂的地质构造,恶劣的筑路环境都会对路基带来不良影响,论文着重分析了以下问题:①影响路基稳定性的主要因素;②勘察设计中如何保证软土路基稳定性。     

环境教育展望

工程教育必须重新考察，特别是环境工作教育更需指明新的方向。目前的环境教育课程不能有效地处理现代教学过程中的日益复杂的问题。知识在迅速增长更新，同时社会对健康和环境质量的期望也愈来愈高。若现行的环境工程教育不进行实质性的改革，独立的环境工程学位计划将不能更好地解决日益变化的环境问题。     

公路施工成本、质量和进度控制

随着竞争的加剧,施工单位的生存面临着严竣的挑战与考验,如何在复杂的社会环境中立足并健康发展,成为施工单位管理者必须面对并要解决好的主题。根据几个项目的施工经验,就成本、质量和进度控制进行了论述。     

我国科技布局的重大调整

围绕城市环境、纳米技术、生物能源等新的研究领域,中国科学院近期将通过与地方政府签署协议书的方式,拟在沿海省份城市建5个研究所:烟台海岸带可持续发展研究所、青岛生物能源与过程研究所、苏州纳米技术与纳米仿生研究所、深圳先进技术研究所、厦门城市环境研究所.     

仿粒突箱鲀的起重机箱梁风荷载减载设计方法

风荷载是起重机大车运行时的重要载荷，主梁作为起重机的主要挡风构件，针对主梁的减载设计可以有效地降低起重机运行能耗，本文以粒突箱鲀的结构为启发，探究起重机箱梁风荷载的仿生减载设计方法. 首先运用灰度转换、二值图像转换及边缘检测方法提取箱鲀鱼嘴特征廓线，获得以箱梁特征高度为设计变量的仿生设计模型，然后通过箱梁迎风面附着轻质材料的方式实现传统起重机箱梁的仿生设计，并运用计算流体力学软件（FLUENT）对仿生设计进行评估. 研究结果表明:以某40 t集装箱起重机箱梁为例，采用聚苯乙烯泡沫作为轻质贴附材料的仿生箱梁较传统箱梁结构风阻减小65.77%，而仿生贴附结构仅使箱梁增重2.28%；仿生箱梁的流线外型减轻了由迎风面处边界层分离带来的流场扰动，降低了结构的气动力脉动值，提高了起重机在风场中运行的平稳性.      

���ڸĽ�����ɫ������ֱ��ͼ���µ�Mean-Shift�㷨

为了提高复杂环境下智能视频监控对运动目标跟踪的可靠性,提出一种基于改进的颜色特征和直方图更新的Mean-Shift跟踪算法.该算法利用像素点局部颜色变化作为跟踪目标像素点特征,弥补单一颜色值特征对目标表征的不足;并根据Mean-Shift跟踪结果和目标匹配程度对目标直方图进行更新,保证在目标姿态和大小发生变化时目标特征直方图的有效性.实验结果表明：与传统Mean-Shift算法相比,改进的颜色特征减小了相似背景像素对运动目标的干扰,目标直方图的更新提高了Mean-Shift算法对目标姿态和大小改变的鲁棒性.算法提高了基于颜色特征的Mean-Shift算法对复杂环境中运动目标进行实时跟踪的可靠性.     

舰艇灾害场景模拟在抗沉训练中的应用研究

为了让参训人员真正从能力和心理上同时得到训练,必须建立与舰艇实际灾害场景相似的抗沉训练环境.文中根据舰艇横摇运动微分方程,研究了摇摆抗沉舱的横摇运动模拟及控制,通过求解作用在破口上的3种压力变化,研究了舰艇在复杂海况舱体破口水流压力的模拟和控制.     

"风顺"轮主机气缸盖裂纹分析与管理

本文针对风顺轮主机MAN—B＆W6L35MC气缸盖裂纹的原因，从理论上进行了分析和探讨，从气缸盖恶劣的工作条件、复杂的结构提出日常管理中的注意事项，为轮机管理人员处理类似故障提供参考。     

船舶运动的复杂动力特性在我国的研究进展

综述了国内采用非线性动力学理论和方法，研究船舶运动的复杂动力学行为方面的进展．特别总结了在船舶非线性耦合运动、横浪运动、纵浪上参数激励运动和波浪上参数与波浪联合激励运动方面的研究现状及取得的主要成果，介绍了船舶在随机横风横浪中安全池的分析方法及采用Melnikov方法研究船舶倾覆运动特性取得的进展．最后。对船舶非线性运动及其倾覆机理的研究前景做了展望．