深海锂电池关键技术研究与发展

本文综述了目前锂电池组在水下装备中的应用现状和技术进展，通过对现有深海锂电池技术的现状分析，结合目前国内在深海锂电池技术上的研究进展，分析了发展深海锂电池技术的必然性和急迫性。展望了未来水下无人化装备用深海锂电池技术的发展方向，聚焦在新体系锂电池、模块化成组技术、高效组合技术等发展方向，为我国水下装备向深远海进军提供了有力的技术支撑和理论支持。     

水下不分散混凝土的配比与施工

水下不分散混凝土在国内应用还不十分广泛，施工中利用水下不分散剂，通过一系列技术措施使水下不分散混凝土在实际应用中取得了良好效果。并为以后水下不分散混凝土的推广应用积累了经验。     

水下清洗技术的发展及启示

文章介绍了水下清洗技术在船舶日常维护中意义、发展过程以及美海军的应用情况,提出了我国发展水下清洗技术的几点启示.     

美国海军无人航行器装备技术及应用研究

美国海上战略的演变不断推动着水下无人系统装备及技术的发展,水下无人航行器成为其水下战装备发展中心。但由于水下作战空间受制于水介质特性,战场环境难以透明化、作战对象难以清晰判断、通信难以实时高速,为水下航行器技术发展及应用带来困难。本文通过对美海军无人航行器装备及技术发展现状、应用模式与作战影响及未来发展进行研究,为国内相关装备技术发展提供参考。     

浅析国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用

为提高国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用水平,尤其是水域应急救援情况下的水下搜寻打捞效率,本文对国产水下机器人的发展、特点、组成等进行了介绍,并对在国内应急救援事故中用到的水下机器人系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等进行了简要分析。通过分析,在水下救助打捞领域对国产小型水下机器人提出了要求,为其研究指明了方向。     

水下生产系统数据库研究

随着海洋石油工业技术的发展和海上油田水深的增加，水下生产系统已越来越受到世界各国的重视，并已被纳入世界各大石油公司的重要发展战略。在国内，水下生产系统的研制和开发尚仍属起步阶段，急需系统、全面的数据资料供相关人员查阅。为此，水下生产系统数据库首次被提出并实现。本数据库通过搜集汇总采油树、水下工艺设施、水下接头、控制系统、常用材料、工程公司、项目案例等7个方面的国内外最新相关数据资料，同时进行合理的编排、分类以及整理，最终以网页形式浏览查询。该数据库包含有水下生产系统的构成、各部分的技术要点、主要供应商、设计服务以及建造安装服务的专业公司、成功应用的案例以及成本预算等信息，为相关人员进行水下项目的可行性分析以及技术决策提供了全面、系统的数据支持。     

水下目标识别技术的发展分析

水下目标识别技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.文章介绍了国外水下目标识别技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展水下目标识别技术的优势和重要性,重点探讨了几种水下目标识别技术的性能及其特点,最后论述了水下目标识别技术的发展动向与分析.     

IMU模拟器的工程研制及应用

IMU模拟器是计算机模拟IMU的多用途实用性高技术产品，是水下航行体重要的调试设备之一，IMU模拟器已研制成功并在水下航行体调试中起到重要作用。本文介绍了IMU模拟器的关键技术及实际应用情况并总结了应用中所发现的技术问题。     

水下真空预压中真空产生机制的研究

天津港作为我国的重要港口，近年来的发展突飞猛进。从陆上真空预压技术的提出至今，天津港在建设中充分应用这项技术并取得了良好的经济效益和社会效益。随着港口建设向深水区的发展，新型的水下软土地基加固技术的研究和应用被提到议事日程中来，进行水下真空预压的关键之一是射流泵的选取及其在水下工作机制的研究。为此进行了多次水下真空预压的模型试验，试验结果表明，水下真空预压中真空获得设备的工作机制与陆上真空预压存在明显区别，如随着设备入水深度的增加，真空获得设备内的水流量和流速不断增加而获得的真空度不断减小。为了合理地解释这些现象，深入了解水下真空预压技术的加固机理，文中结合流体力学与水力学的相关知识，展开了相应的理论推导，为这一现象推得了合理的理论解答，并根据射流泵在不同水深时的工作特性推测水下真空预压的最大加固水深等相关问题。     

64级灰度彩色视频LED显示屏的研制

概述视频ＬＥＤ显示屏技术及其国内发展现状，介绍我所氧业中心６４级灰度彩色视频ＬＥＤ显示屏的研制与实现情况，对我所发展ＬＥＤ显示屏产业提出一些想法。     

关于发展智能水下机器人技术的思考

智能水下机器人在海洋开发和海洋军事领域具有极为广阔的应用前景.智能水下机器人技术是世界各国都在致力发展的技术领域.简要介绍了国外智能水下机器人的发展状况,提出了应重点开展研究的关键技术和发展智能水下机器人技术的建议.     

潜载巡航导弹及其水下发射技术的发展

本文从巡航导弹在未来战争中的作用出发,简述了潜载巡航导弹及其水下发射技术的发展及装备情况,分析了水下发展的技术关键,探讨了潜载巡航导弹及其水下发射技术的发展趋势。     

哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室

正水下机器人技术重点实验室依托哈尔滨工程大学,面向国家海军装备建设和海洋发展战略的重大战略需求,重点开展应用基础研究和关键技术攻关,为我国水下智能装备的现代化建设提供技术保障,现已成为我国水下机器人技术领域的核心研究基地和高层次复合型人才的重要培养基地。团队是国内最早从事AUV研究的团队之一,已经成功研制了"ZS"系列、"WL"系列等谱系化水下无人航行器,具备大、中、小型,以及针对各种作业任务     

长江口水下大型半圆体预制构件修复工程实践

以长江口航道养护局部整治建筑物修复工程为例，针对水下定位难、吊具能力不足等技术难点，采用加工探头固定配重设备的方法，减少了流速对声纳换能器水下姿态的影响，改进了MS1000扫描声纳设备技术；通过两片可灵活移动的对称钩等技术创新，形成能适应不同半圆体高度的吊点设置间距，实现了新型活动吊具的研发；同时根据实际水下排摸情况，有针对性地提出21个水下大型半圆体预制构件拆除修复、6个水下大型半圆体预制构件定点抛石高程恢复的施工方案。工程实际应用表明，改进后的扫描声纳技术提高了水下构件受损判断精度与定位准确性，新型活动吊具则提升了水下大型半圆体预制构件施工速度与效率，该修复工法安全适用，具有推广与应用价值，可为类似工程提供技术参考与借鉴。     

桥梁墩柱水下检测技术研究

桥梁水下墩柱常年受到水流冲蚀,易发生冲刷、淘空、缩颈、破损露筋、钢筋锈蚀等状况,本文介绍了多种不同水下检测技术在水下墩柱检测中应用的情况,分析了不同技术应用的效果。     

智能水下机器人的发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器的初步应用及试验

为满足我国未来大坝深水检测与修补加固技术的发展需求，针对高坝大库深水复杂环境的特点，攻克潜水器宽视野观测、水下作业和安全等技术难点，形成具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备——“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器。为了验证“禹龙号”载人潜水器的工程应用性能，先后在汤浦混凝土面板堆石坝、新安江重力坝和雅砻江锦屏一级拱坝等3种坝型中开展初步应用试验，完成坝面巡检、坝面清理和水下渗漏示踪等作业。通过在不同坝型大坝水下检测中的初步应用，验证了“禹龙号”载人潜水器的性能和作业能力，形成了未来大坝深水检测技术的成功经验与发展需求，为装备的进一步完善与推广应用积累了经验。     

水下激光探测技术及其进展

水下激光探测技术在水下目标搜索、海洋地质勘探、目标识别等领域都具有重要的应用价值.通过对水下激光传输特性、水下激光探测模式及与之相关的同步扫描技术和距离选通技术等的讨论,对可用于水下探测的蓝绿激光器和光电探测器进行了性能对比,结合具体应用对国内外水下激光探测技术发展状况进行了分析.     

智能水下机器人发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

涉水工程水下结构检测现状分析及展望

随着科学技术的进步,桥梁、港口、航道等涉水工程得到了大力发展。涉水工程在为经济社会发展贡献力量的同时,也面临着大量的安全威胁,尤其是水下结构的技术状况更不容忽视。本文首先对水下结构相关的检测规范进行分析,在此基础上总结归纳了目前水下结构检测常用的探摸、多波束、侧扫声纳等技术方法的适用情况及存在的弊端。基于目前的检测现状,本文针对性地分析了声纳的研究情况和前沿技术,重点介绍了三维成像声纳的基础理论和应用前景,为水下结构检测提供参考。