肋骨冷弯成形加工专家系统的研究

本文将专家系统的理论应用到肋骨成形加工研究中,以熟练技工加工经验为基础,理论计算的进给量和实测其回弹,仲长方程为指导,由推理机对成功和失败的事例进行统计推理,形成以肋骨型号及其逆直线线型而建立的知识库和加工指令库,最后由加工指令产生器形成数控加工指令序列供人工和自动加工参考,经若干次验证成功后,形成“秘方”固定下来,存入知识库的“秘方库”供以后直接调用。     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨弯机”和“SKJXS型数控控机械手肋骨弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。     

“逆直线”法加工船体型材

本文介绍了船体肋骨、纵骨采用“逆直线”法弯曲的工艺。采用此法,可取消传统的1:1样台放样,为缩短造船周期创造条件。     

新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来,武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”,共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号,已为30多家船厂采用,现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理,外形简洁灵巧,     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机”和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN、3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，     

肋骨冷弯加工机器人——高级智能型数控肋骨冷弯机

近年来，武汉理工大学造船工艺及设备研究所研制的新型“JXS型程控机械手肋骨冷弯机瑚和“SKJXS型数控机械手肋骨冷弯机”，共有1000kN、1600kN、2500kN：3000kN、4000kN、5000kN、6000kN、7000kN、8000kN等九种型号，已为30多家船厂采用，现已出口至韩国及越南的船厂。本设备机构合理，外形简洁灵巧，是我国目前唯一具有自主知识产权的、能加工“球扁钢”、“角钢”、     

肋骨冷弯机发展概述

肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备。典型的有传统的肋骨冷弯机、半自动化的程控肋骨冷弯机和基于Labview的数控机械手肋骨冷弯机等。本文围绕肋骨冷弯机的发展历程就肋骨成型加工方法、各类肋骨冷弯机的特点以及国内外冷弯机发展现状作一简要介绍。     

肋骨冷弯机垂向预弯装置的应用研究

船体肋骨冷弯加工成形时，往往会出现“旁弯”现象，这是有碍成形质量的变形，必须加以矫正。本文通过力学分析对消除“旁弯”所需的弯曲力矩进行了实例计算，最后提出了在肋骨冷弯机上解决“旁弯”的垂向预弯装置。     

进料误差对数控冷弯型材加工精度的影响

本文通过分析型材冷弯加工中的进料运动特征、冷弯操作工艺要求等,提出了存在进料误差△_B 的必然性。进而分析了用电子计算机模拟不同数控冷弯控制方法,在各种△_B 值条件下对型材数控冷弯精度的影响,为合理选择数控冷弯型材的控制方法提供了理论依据。     

三支点肋骨冷弯机自动控制方法的研究和实验

关于三支点肋骨冷弯机的自动控制问题,近二十年来几个主要造船国家都进行过大量的研究,先后出现了端点测量控制法和适应控制法等自动控制方法。由于船体肋骨曲线的曲率变化范围很大,而且弯曲加工过程是弹塑性变形过程,目前尚无法准确地计算卸载后的回弹量,加之采用三支点肋骨冷弯机加工型材时是逐段弯曲成形的,相邻段之间的互相影响难于准确估计。上述这些因素都大大增加了实现肋骨冷弯过程自动化的难度。因而,曾经发表过的几种自动控制方法,目前有的仍处于实验研究阶段,尚不能用于生产;有的国内虽曾在生产中试用过,但因加工质量较差,不能满足造船生产的精度要求而弃之未用。     

机械手肋骨冷弯机控制系统

针对新型的机械手肋骨冷弯机，提出了以可编程控制器（PLC）为中心的控制系统，实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制，讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法，该控制系统工作稳定可靠，满足使用要求。     

新型250吨肋骨冷弯机机构特点

介绍 新型２５０吨肌骨冷弯机的技术性能,详述了该机的主要新型机构,分析了各机构的优点所在。     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况.     

数控肋骨冷弯机自动控制检测方法的改进

分析了传统的数控肋骨冷弯机控制方法与机构,阐述了统线测量控制法的基本原理。据此建立了新的控制检测方法和数学模型,提出了基于弦线测量控制法的新的控制检测方法。     

船舶肋骨冷弯中旁弯的有限元模拟分析研究

以船舶肋骨使用的角钢为对象,采用ANSYS/LS-DYNA模拟其弯曲加工过程中旁弯大小与弯曲曲率的关系。利用船用角钢冷弯加工过程的分析模型,模拟角钢正弯、反弯过程中变形情况,并用实验验证模拟结果的可靠性。模拟结果表明:在一定曲率范围内,旁弯有随着曲率增大而增大的趋势;正弯实验中的角钢旁弯大小与模拟的旁弯大小比较接近;反弯实验中的旁弯变形与腹板起皱情况与模拟情况相似。说明用数值模拟的方法分析旁弯的变化是可行的。     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况。