互联互通CBTC系统中计轴故障占用判断方案研究

现有多数地铁工程项目中,计轴故障占用（ARB）后如果非通信车再次通过,将无法维持ARB状态,导致后续基于通信的列车控制（CBTC）列车无法通过该计轴区段,对CBTC系统运营造成较大影响。为了解决此问题,基于北京地铁16号线工程的需求和技术调研,提出使用人工驾驶的受限模式（RM）列车清扫故障区段,证明故障区段无障碍物或非通信列车后,将其转换为ARB状态的方案,使CBTC列车可以正常通过该区段。该方案能够降低ARB后非通信车再次通过对运营产生的影响,将应用于北京地铁16号线二期工程。     

CBTC系统中一种判断计轴区段故障占用的方法

重点阐述了CBTC系统中的ZC判断计轴区段故障占用的方法,应用该方法可以将待判计轴区段由非通信列车占用状态转换为计轴故障占用状态,使得后方列车可以正常通过故障占用的计轴区段,提高了CBTC系统中列车的运营效率。     

CBTC后备模式计轴设备工作原理和复位方式简介

后备模式是城市轨道交通信号系统在设备故障时降级运行、保证故障列车安全退出运营、保持运营效率的一种手段。介绍基于通信的列车控制(CBTC)信号系统的3种常用后备模式。计轴作为列车占用检测设备,是后备模式下的关键设备,重点介绍应用于上海地铁线路的2种计轴产品。     

城市轨道交通CBTC系统验收测试方法

CBTC(基于通信的列车控制)系统是一个安全苛求系统,其系统功能以及系统的可靠性和安全性,直接影响到城市轨道交通运营效率和行车安全。研究了在试验室条件下CBTC系统功能验收测试方法。简要介绍了CBTC系统的组成和各子系统功能,重点阐述了测试案例的设计原则和方法、实验室仿真测试平台的构成以及故障-安全功能测试方法。该方法和工具已在实际工程中得到了应用。     

计轴器故障影响CBTC列车运行问题解决方案

为确保地铁工程列车或者CBTC列车在无线通信故障情况下仍能确保列车安全运行,普遍采用计轴器作为备用的列车占用/空闲检测设备。主要介绍了深圳地铁3号线CBTC移动闭塞系统如何降低计轴故障对CBTC列车运行的影响,及其他CBTC系统计轴器(轨道区段)故障处理方案。     

CBTC系统中列车占用位置判断方法

在城市轨道交通信号系统中,为了保证运营安全,CBTC列车降级后,ZC判断列车可能占用位置时会以牺牲精度为代价,以计轴为单位判断非通信车的占用位置,将占用计轴两侧的空闲计轴均作为非通信列车可能运行范围.现对该方案进行了改进,提出了一种在ZC和CI设备融合基础上判断列车占用位置的新方法,实现了列车占用位置的精细化管理,提高了列车占用位置的精度,可适应CBTC混跑模式下更小间隔、更高速度的线路应用需求,同时可提高判断计轴设备故障的准确度,对提升CBTC系统的可靠性与可用性具有一定的参考价值.     

区段占用状态对联锁系统的 影响研究

基于通信的列车控制系统 CBTC 得到了广泛应用,并成为城市轨道交通信号系统的新标准,相对既往信 号系统具有列车追踪间隔时间短的显著优势,这与信号系统对轨道区段的划分方式密切相关。CBTC 系统通过将 物理区段细分为多个较短的逻辑区段,使得同一个大物理区段可以容纳多列车追踪运行,但同时也引入了新的问 题,需处理两种区段状态;而区段占用状态有两个信息来源,在特定情况下会出现两者信息不一致的情况,造成 信号故障关闭或进路不能正常解锁,影响运营效率。为了更可靠地获得区段占用状态,从计轴故障占用、列车定 位误差、系统延时方面对两种区段状态信息不一致的原因进行研究,分析具体场景中对区段状态的处理方法及存 在的问题,并提出在“区段融合”基础上增加“列车跨压信号机信息”或“即时占用,延时出清”判断策略,不 仅确保了信号系统的安全性和可靠性,还提高了列车运行效率。     

列车安全防护包络对CBTC列车影响的研究

介绍卡斯柯Urbalis888信号系统CBTC列车安全防护包络的计算原理及影响范围,结合实际列车运行情况分析非通信列车安全防护包络延长的机制及对后续CBTC列车(基于通信的自动控制列车)的运行控制的影响。在运营过程中发生计轴干扰、列车失去通信等短期未能恢复的故障时,根据研究结果提供相应管理措施以提高发生故障时的运营效率,降低故障影响。     

基于通信的列车控制系统轨旁信号显示方案

在CBTC(基于通信的列车控制)系统中常会出现CBTC列车和非CBTC列车(非装备列车或通信故障列车)混合运营.为保证此时的运营安全,需要设置基于次级检测设备(计轴)和信号机的后备系统.这些信号机对于CBTC列车的正常运营是不需要的,因而这些信号机在CBTC下如何点灯就成为各CBTC系统中需要考虑的问题.通过分析CBT...     

CBTC系统区域控制器重启后的临时限速控制方法研究

在轨道交通CBTC系统运营过程中,经常需要采用临时限速管理功能来保障特定区域(如居民区、灾害区、作业区等)的安全运营.CBTC系统通过区域控制器(ZC)进行临时限速管理,当ZC设备发生重启时,普遍采用的方式是将ZC管辖区设置为全线最低限速,虽然保证了安全,但是对运营秩序和效率可能带来较大影响.为此提出一种ZC重启后的临...     

SelTrac~?CBTC 2.0中的自动化车辆段列车调度功能设计

车辆段列车自动出入库调度功能是ATC停车场系统的一项重要功能,描述SelTrac~?CBTC2.0系统中自动化车辆段的列车自动出库和列车自动回库功能设计,分析车辆段列车自动出库功能的影响因素及出库策略,阐述列车自动回库的系统流程及回库策略。通过全面考虑车辆段列车出入库冲突,结合实际运营需求制定合理的出入库策略,实际项目经验表明,SelTrac~?CBTC2.0系统的自动化车辆段功能在满足运营需求的前提下取得良好的系统效率。     

CBTC信号系统计轴子系统信息及故障的处理方式

地铁CBTC信号系统的控制通常分为CBTC控制级、点式控制级以及联锁控制级,计轴子系统在CBTC控制级下作为辅助检测设备使用,在点式及联锁控制级下是必不可少的轨旁基础检测设备,为地铁日常运营的安全及效率提供了保障。本文介绍了计轴子系统的作用及CBTC信号系统对计轴相关信息的处理方式,并对计轴故障后的处置方法进行了探讨。     

CBTC系统中ATS子系统验证非通信列车追踪功能的方法

根据CBTC(基于通信的列车控制)系统和ATS(列车自动监控)子系统的功能特点,以及非通信列车运营场景,明确ATS子系统对非通信列车追踪的系统需求。介绍了室内测试验证的内容、流程和期望结果。通过ATS子系统的室内测试平台以及现场系统集成测试,模拟线路轨道区段空闲、占用或受扰等不同情况下非通信列车的追踪功能,在ATS子系统上观察非通信列车按照预设的各种典型场景运行时的区段占用情况和列车追踪结果。结合现场运营测试,对比系统需求,使CBTC系统非通信列车追踪功能得到验证。     

CBTC信号系统后备模式研究

CBTC信号系统的后备模式可降低故障对行车效率的影响.主要介绍ATS、ATP/ATO故障情况下,CBTC信号系统设备及功能的后备情况,详述各后备模式的功能和原理.     

CBTC信号系统在城轨快慢车模式的应用

以广州地铁14号线为例,研究CBTC信号系统在城轨快慢车模式的应用,分析快慢车模式对CBTC信号系统的特殊需求,讨论快慢车运营方案以及快慢车运行线的定义,对不同场景下的交汇避让管理进行描述,同时着重分析运营时可能发生的故障场景,最后通过CBTC仿真软件进行了系统运营性能和故障调整方案的模拟验证,说明CBTC信号系统在广州14号线的快慢车配置可满足快、慢车运营要求。     

CBTC系统移动闭塞制式研究

介绍了基于通信的列车控制系统(CBTC)的固定闭塞、虚拟闭塞、准移动闭塞及纯正的移动闭塞等制式。着重阐述了在几种正常场景及故障场景下纯正的移动闭塞制式CBTC系统与其他制式CBTC系统的工作流程,并比较了CBTC系统不同闭塞制式的要求。纯正的移动闭塞制式具有高度灵活的运营能力和故障应对能力,在大运量的轨道交通中更为适用。     

ATO升级为DTO列控系统的设计和分析

在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全性和运营效率。介绍了升级DTO等级需增加的设备和开发的功能,以及需解决的问题。     

上海轨道交通11号线基于通信的列车控制系统车-地通信故障分析

基于通信的列车控制(CBTC)系统采用独立于轨道的车-地双向通信设备,与列车的精确定位技术相结合,实现移动闭塞的功能。分析了上海轨道交通11号线使用CBTC系统运营以来,车-地通信设备发生的主要故障状态及故障查找方式,介绍了具体的故障处理方法和预防措施,从预防性维护的角度对网络管理系统提出了一个分析软件的需求。     

一种列车占用丢失报警故障原因分析及解决方案

根据中国铁路总公司要求,TDCS/CTC系统增加了列车占用丢失报警功能。当发生列车占用丢失报警时,需要及时准确判定报警原因,提高列车运行效率,从而确保列车运行安全。分析了一种列车占用丢失报警故障原因并提出解决方案。     

城市轨道交通计轴系统在列车折返区域的冗余控制方案

分析了城市轨道交通于CBTC(基于通信的列车控制)模式和后备模式下,在列车折返区域当某一台计轴主机发生故障时,对折返运营造成的影响,并提出了相应的处理方案。该方案设计由两台计轴主机分别对折返区域的道岔区段相关的计轴磁头进行脉冲信号采集,经处理器分别计算处理后将道岔区段的占用/空闲和受扰状态冗余输出至计算机联锁系统,从而在不影响CBTC模式和后备模式下进行列车的折返作业。该方案只需要在既有计轴系统中,增加冗余采集的计轴磁头和冗余输出的道岔区段状态所相对应的板卡、电缆和继电器,对现有系统改动较小,但可大大提高信号系统的可用性。