城轨列车制动系统故障导向安全设计

城市轨道交通的发展,已成为城市交通现代化的重要标志之一,"故障-安全"的原则是确保列车运行安全的基本要求.针对城轨列车制动系统中故障导向安全的设计原则和实现方式进行了阐述和分析.     

城轨列车自适应精确停车控制算法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。     

城轨列车微机控制模拟直通制动系统

铁道科学研究院机车车辆研究所根据城轨交通的特点开发研制了城轨列车制动系统，该系统采用微机控制模拟直通电空制动技术、高性能电子防滑系统等，能够满足城轨列车安全、可靠、快捷、平稳、舒适的要求。     

动车组列车制动系统的Hammerstein模型及其参数辨识方法

针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过程;分别考虑系统各环节,用经过曲线拟合得到的静态非线性函数描述动车组列车制动特性表,用延时环节描述制动指令信号传输和制动控制器动作的延时,用两个一阶线性环节分别描述制动力反馈调节过程和动车组列车减速度冲动缓解过程,提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型;并介绍了思维进化算法辨识模型参数的方法。最后以CRH2型动车组为仿真对象验证模型和参数辨识方法的有效性。     

基于模型选择和优化技术的自动驾驶制动模型辨识研究

本文结合城市轨道交通列车自动驾驶系统实测数据,对电动客车制动模型的类型和参数的辨识进行较为深入的研究。首先,在分析最大制动率条件下实测制动数据后,对列车制动模型类型进行研究。然后,应用非线性优化技术在不同模型种类、有无参数范围约束等情况下,对制动模型进行辨识,并根据模型选择技术获得最佳制动模型及其参数。最后,研究不同制动率下列车制动模型的一致性,并基于模型选择技术给出制动率和制动减速度之间的模型。     

我国城轨车辆制动系统介绍及选型

介绍了日本NABCO、德国KNORR和英国WESTINGHOUSE制动系统控制装置的组成、工作原理及在我国各地城轨车辆上的应用.提出了选用城轨车辆制动系统需注意的几个方面:在保证安全性的同时,尽量减少制动系统的运用.应考虑制动控制系统的寿命周期成本;在选用城轨制动控制系统时,需要研究其零部件维修的可能性,而不是自始至终从国外购买整机.     

一种轨道交通牵引系统直流母线电容参数辨识方法

为减少城轨列车非计划故障停车,实现列车故障诊断、故障预测和健康管理,提出基于信赖域算法的直流母线电容参数辨识方法,并结合金属薄膜电容器失效机理提出了一种故障诊断方法.利用TMS320F28335控制器实现,经牵引测试平台试验验证,误差小于3％.     

城轨车辆国产制动系的研制及应用

介绍城轨车辆国产制动系统的组成和功能，在完成了制动系统各项试验的基础上，在天津滨海快轨车辆上装车运行考核，通过统计分析，国产城轨制动系统在安全性、可用性、可维护性、可靠性方面均达到了应用要求。     

城轨车辆在ATO模式下停车精度问题的分析与探讨

城轨车辆停车精度问题是由多个系统相瓦配合的综合性问题,文章介绍了ATO模式下的停车精度问题,并从信号、空气制动、电制动和网压等方面进行分析并提出改进措施.     

列车制动盘参数化设计与虚拟制动计算系统研究

列车制动盘设计性能的好坏,直接关系到列车的行车安全.传统经验设计和近似手工制动计算难以满足列车制动盘设计计算科学性、准确性、可靠型的要求.介绍了列车制动盘参数化设计和虚拟制动计算系统的实现方案,如何利用VB调用SolidWorks API实现列车制动盘三维模型的参数化设计,以及如何利用VB开发编程实现对设计出的列车制动盘进行虚拟编组列车的制动校核计算.     

城轨车辆空气制动防滑控制方法

介绍了城轨车辆空气制动防滑系统的组成和作用原理,阐述了防滑控制方法.     

国产低地板轻轨车辆制动系统方案

描述了国产化低地板车制动系统的参数、组成和原理,本系统为电子液压制动系统,由电气指令直接控制液压基础制动装置,简化了制动系统,节省了车底空间,解决了低地板轻轨车辆底部空间小,无法容纳空气制动装置的问题,满足低地板轻轨车辆的要求。     

城市轨道车辆牵引动态特性建模与实验系统研究

在建立和分析城市轨道车辆牵引动态特性计算模型的基础上,提出一种基于虚拟仪器技术的牵引动态特性测试实验系统,并具体阐述低功率条件下牵引负载模拟系统实现的方法。实验结果与上海地铁二号线的实车测试数据进行了对比分析,表明该实验平台对于城市轨道车辆牵引动态特性及电制动特性的测试与实车测试结果较吻合,对牵引运行控制策略及制动方面的研究具有重要价值。     

城市轨道车辆制动系统国产化的研究

对我国城市轨道车辆制动系统国产化工作进行了研究，阐述了系统的组成、作用原理、性能特点和试验要求。     

城轨列车再生制动能量回馈系统研究

为了对城轨列车再生制动能量回馈系统的功能及系统可靠性进行验证,阐述了能馈变流器数学模型、双闭环控制策略及SVPWM调制模式,进行仿真及现场带车试验。仿真及试验结果表明:该方案能够很好地稳定直流母线电压,保证车辆的安全运行,能可靠、稳定地实现制动能量回馈功能,回馈的交流电能质量良好。     

城市轨道交通车辆实时监测与分析系统研究

城市轨道交通车辆在线监测与分析系统是基于轨道交通车辆在运行过程中产生的实时车辆状态数据,在地面轨交监控处理中心对车辆状态实时跟踪、状态分析与应急处置指挥。城市轨道交通车辆在正线运行过程中产生的车辆数据,通过车地无线系统实时传输到地面数据处理中心,监测与分析系统对车辆数据进行实时处理与分析,将车辆运行状态的相关信息通过网页呈现给运营维护人员,从而为列车运行提供远程诊断与专家技术支持,提高在线列车利用率和安全性,优化车辆检修模式。     

城市轨道车辆牵引实验系统研究

提出了一种城市轨道车辆牵引模拟实验系统，能够实现轨道车辆在不同负荷下牵引与电制动工况的模拟；基于虚拟仪器技术平台，对牵引电机特性参数进行实时采集与分析。从硬件构成、软件功能以及工作原理上对整个系统进行了详细介绍。     

城市轨道交通再生制动能量储存利用

对城市轨道交通再生制动能量的储存利用提出一种新型设计方案。     

城市轨道车辆储能再生制动试验系统研究

提出了一种能量互馈式城市轨道车辆储能再生制动试验系统方案,介绍了城市轨道车辆储能再生制动试验的原理及组成,分析了试验系统主电路的组成以及储能变流装置的电路拓扑,给出了储能变流装置3种不同的工作模态和工作原理的分析,结合电压电流双闭环控制实现超级电容的储能,从而控制再生制动能量的回收。同时介绍了城市轨道车辆储能再生制动试验系统的主要技术指标,并利用检测系统对试验数据进行采集和处理。城市轨道车辆储能再生制动试验系统具有节能、工作可靠、精度高等特点。     

城市轨道交通车辆选型

城市轨道交通车辆选型不仅涉及车辆专业本身,还关系到城市轨道交通系统多个专业的设计、选型,同时对环境、运营服务水平和工程投资等都有不可低估的影响.因此,每个建设城市轨道交通的城市都高度重视车辆选型.从城市轨道交通车辆的特点,提出车辆选型的主要原则.阐述了胶轮、钢轮钢轨、独轨、线性电机、新交通系统、磁浮等6种车辆制式的特殊性及其适用性.对车辆的主要技术及参数的选择提出建议.车辆及其几个主要技术和参数的最终选择是诸多因素反复比较和综合平衡的结果,在决策时还应考虑投资和国产化能力等方面.