模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用

在汽车的控制及测试设备中，广泛使用常规的ＰＩＤ控制器，由于它不具备在线整定ＰＩＤ参数的功能，因此在参数时变较大的系统，其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了ＰＩＤ控制器的参数在线自整定，获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例，详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。     

采用遗传算法的交通信号模糊控制器优化设计

一般模糊控制器控制规则依赖于专家经验，量化因子固定，不能随交通流的变化而动态改变，针对这种情况，提出了基于遗传算法的模糊控制器的优化控制．对模糊控制器所作出的决策进行动态调整，文章介绍了控制过程、染色体的编码及遗传算子的实现方法。以车辆平均延误为目标函数，在模糊控制器作出判决的基础上，对控制规则的调整量进行全局寻优，加快了收敛速度。通过对某一4相位交叉口进行仿真的结果表明．控制效果有明显的改善。     

井式炉的模糊控制技术

本文根据模糊控制的原理和特点，结合传统的ＰＩＤ控制方法，选取两者优点，采用了“模糊－－ＰＩＤ”复合控制方案，使系统具有较好的动态特性和静态特性；同时对控制器的硬件、软件进行了合理设计。经热处理井式炉上使用，证明系统的工作稳定可靠、控制泊温度精确、响应速度快、超调量小、节省加工时间，取得了较好的效果。     

一种用于1／2汽车主动悬架的可调模糊控制器

本文对用于1／2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时，引入模糊控制规则调整因子，使得控制策略灵活，适应性强，并以模拟路面时间历程为输入对汽车1／2主动悬架模型进行计算机仿真，结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架，汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。     

晶闸管交流调功器控温系统

常规的烘干室二位式控温系统温差波动大，精度低，对电网冲击大。采用ＰＩＤ温度数字调节仪，周波控制器，双向晶闸管组成的晶闸管交流调功器控温系统。引入了ＰＩＤ调节，采用正弦波过零触发方式，较好地解决了此问题。     

车辆防抱系统鲁棒控制的研究

本文讨论了防抱制动系统鲁棒控制器设计问题，采用鲁棒和性能加权，系统有效地抗干扰和参数变化，使控制器有效地适应不同的路况及制动工况，与ＰＩＤ算法进行了比较，模拟的结果证实了该控制器的优良品质。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

汽车防抱制动模糊控制器的设计

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器，并对这种模糊控制器进行了仿真分析，结果表明，该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。     

高速公路入口匝道多维可调模糊控制器设计

鉴于入口匝道多维模糊控制器的控制规则库会随着人们控制方面经验的增加而变得愈加复杂,从而造成规则之间的冗余性、兼容性问题.因此,给出入口匝道多维模糊控制器的解析描述,不仅有效地解决了多维模糊控制器控制规则之间的冗余性、兼容性问题,而且通过在不同状态下引入不同加权因子实现了控制器的自调整,使所设计的模糊控制器更能适应实际的高速公路交通需求.最后通过MATLAB仿真得到的结果表明,控制效果令人满意.     

基于模糊神经网络的氢燃料汽车发动机双模式控制系统

建立了以模糊神经网络控制器和点火提前角转速自适应控制器串联组成的开闭环相结合的双模式控制系统用以实现对控制变量的分级控制。改进的模糊神经网络模型进行的最佳点火提前角的仿真与试验结果的对比研究表明：该方法求解氢发动机的最优化控制模型具有令人满意的结果。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

电流变智能半主动悬架模糊PID控制

对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动悬架簧载质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入，PID控制器的3个增益参数作为其输出，利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来使车身的振动降为最小。仿真实验给出了最优被动悬架、固定参数PID控制智能半主动悬架和模糊PID控制智能半主动悬架在不同路面激励情况下的响应曲线。     

量化因子和比例因子在模糊控制器中的作用及其在线修正

分析了模糊控制器中量化因子和比例因子对系统动态性能的影响,并设计出引入子模糊控制器对比例因子的权重系数进行在线调整,结合积分器共同作用来改善系统动静态指标的自调整比例因子模糊控制器.仿真实验表明,该控制器能明显改善系统性能.     

中梁山隧道施工监理

成渝高速公路Ｐ合同段中梁山道施工监理，按照菲迪克（ＦＩＤＩＣ）条款，监理工程题对工程质量，进度，投资进行控制。并结合我国实际情况提出了改进监理制度的几点建议。     

高级客车空气悬架的自调整因子模糊控制仿真分析

主要提出基于可调整因子的模糊控制策略，详细分析了自调整因子模糊控制器的原理。以MATLAB／SIMULINK为平台，应用此控制策略对某高级客车的空气悬架刚度进行控制，根据车辆振动响应的结果来判断车体的振动情况，实时调节空气悬架刚度，使车辆对路面的变化具有适应能力，从而改善汽车行驶平顺性。     

自动变速器(十一)——变速器的自动控制系统(下)

６ 自动控制理论在系统中的应用 控制的目的是使车辆适应环境和适应人的特性。而控制理论的引入，使其可实现只进行纯机械方面的改进所不能达到的性能。６．１ＰＩＤ控制 ＰＩＤ是比例、积分和微分控制的简称，属经典控制理论，在ＡＭＴ中用于起步时离合器的控制、巡航控制等。它是按目标值和实际值的偏差，通过ＰＩＤ计算出输出量γ：式中，Ｋ为增益；Ｔｉ为积分时间；Ｔｄ为微分时间。 Ｋ值大系统反应就快，但稳定性差。只要有偏差，积分项就存在，可以达到直至消除偏差的控制；微分项有防止反馈产生超调，达到快速收敛到目标值的作用。该…     

防抱制动系统不同控制方法的模拟研究

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ＡＢＳ控制算法，即传统的逻辑门限控制、ＰＩＤ控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ＡＢＳ工况，并对模拟结果作了分析与评价。     

翼滑艇推进系统模糊控制的仿真比较研究

在Matlab平台上，设计了基于模糊逻辑工具箱的模糊控制器和规则自动拟合模糊控制器；建立了翼滑艇的智能推进系统模型，并用Matlab／Sireulink编制了仿真模型；进行了实时仿真。仿真结果表明：规则自动拟合模糊控制器，无论是从超调量方面还是从稳定性方面，都比工具箱的模糊控制器的控制效果好。     

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究

为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶的动态模型，设计了控制系统的模糊控制器，并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明，模糊控制器具有良好的性能，具实用价值。