基于深度学习与漏磁探伤的桥梁缆索检测预警系统研究

为准确、全面地评估桥梁缆索的损伤，开发了基于深度学习和漏磁探伤的桥梁缆索检测预警系统。该系统主要由检测平台和预警平台两部分组成，利用检测平台中爬索机器人的高清摄像头和磁传感器列阵收集缆索表面的缺陷图像及漏磁信号数据，随后将缺陷图像输入到深度学习模型中对其进行自动分类与识别，利用小波分析处理漏磁信号数据以确定内部高强钢丝锈蚀缺陷位置，并根据检测到的数据提出了五级预警。为验证桥梁缆索检测预警系统的可靠性，利用该系统对4座在役斜拉桥的缆索进行检测。结果表明：该系统嵌入的深度学习模型和经过小波分析处理后的磁信号能够准确识别桥梁缆索表面的缺陷特征和内部钢丝锈蚀位置；该系统中预警平台可以将检测信息及时发送给管养部门，便于其采取相应的补救措施。     

减小剪切器漏割区的途径

从理论上分析了剪草机漏割区产生的原因和对剪切质量的影响，并设计了一种新型剪草机传动及控制系统，该方案可最大限度地减小漏割区，提高剪切质量和生产率。     

RC梁四点弯曲加载应力自漏磁信号检测试验

为了给桥梁结构的健康检测提供参考，将金属磁记忆检测技术引入到钢筋混凝土（RC）梁内部钢筋的应力检测当中，进行了钢筋混凝土T形截面梁四点弯曲加载应力自漏磁信号检测试验。利用基于金属磁记忆的三维扫描检测装置采集了试件在不同荷载下的自漏磁信号，并对不同提离高度和多条扫描路径下的磁信号进行分析，得到了钢筋混凝土T形截面梁在不同应力状态下的空间信号规律，提出了利用“法向漏磁场方均根值”来定量计算RC梁纯弯段处钢筋应力的方法。研究结果表明：在钢筋混凝土T形截面梁纯弯段内，钢筋内部应力与“法向漏磁场方均根值”呈线性关系，且函数的拟合优度R²达到0.988 4，拟合值与实测值之间误差微小；随着提离高度的增加，钢筋混凝土T形截面梁在不同荷载下的自漏磁信号曲线逐渐上移，自漏磁信号的分布规律没有显著变化，“法向漏磁场方均根值”与RC梁内部钢筋的应力在纯弯段内仍满足线性关系，试件在不同提离高度下的R²达到0.965；随着扫描路径的改变，钢筋混凝土T形截面梁在不同荷载下的自漏磁信号曲线呈现出相似的规律，且“法向漏磁场方均根值”与RC梁内部钢筋的应力在多条扫描路径上均满足线性变化的关系，在各条扫描路径下R²的平均值为0.959。所提方法可为RC梁内部钢筋应力的无损检测提供新的思路与参考。     

偏磁对电动汽车充电设备的影响及抑制方法研究

建立电动汽车充电设备的近似数学模型,在此基础上讨论偏磁对充电设备正常工作的影响,说明偏磁问题的研究对充电设备的重要性。针对电动汽车充电设备,假设几种可能引起偏磁的因素,并从数学上推导这些因素与偏磁的关系,得出功率管IGBT的参数不对称和变压器漏感的存在能够引起或加剧偏磁,而隔直电容和变压器初级绕组的电阻能够减小或消除偏磁的结论。根据该结论,提出电动汽车充电设备抑制偏磁的硬件设计原则,并通过仿真验证了这一原则的有效性。     

管道内检测研究进展及展望

管道内检测是保障油气管道运输安全的重要预控手段,可对管道缺陷及损伤进行定性及定量分析.围绕管道内检测方法中的管道漏磁、管道超声波及管道涡流等3种主要方法进行综述分析,对每种主要方法从检测模型、检测方法以及主要应用方面作详尽剖析,阐述了主要管道内检测方法在检测模型、检测方法和主要应用方面与国外内检测研究相比存在检测精度不高等现状,着重分析了管道内检测主要方法的缺陷位置判别等能力范围和局限性.为进一步加强中国管道内检测理论研究和改善管道内检测装置综合性能,指出未来管道内检测方法向着集成内检测方法发展的趋势.      

桥梁索杆内部锈蚀断丝无损检测技术运用

介绍了桥梁索杆内部腐蚀断丝无损检测中最主要的2种方法：漏磁检测法和磁致伸缩导波检测法的基本原理,并对其优缺点进行了分析。进而结合磁致伸缩导波检测法的优点,分析采用磁致伸缩导波检测技术进行斜拉索损伤定位和损伤判别的原理;结合检测技术和桥梁斜拉索特点提出磁致伸缩导波检测技术的检测评定标度;最后结合实际桥梁斜拉索的无损检测,给出了检测及计算分析实例。     

基于ANSYS的铝螺柱焊接磁偏吹分析

为解决某车型部分位置铝螺柱焊接质量较差、掉落较为频繁的问题,通过ANSYS软件对焊接过程中产生的磁场及产生的电磁力进行模拟,确认原因为焊接过程中焊接电弧受到铁磁物质的影响偏离,产生了磁偏吹现象,经过试验确认了降低焊接电流从而减小磁偏吹的措施并实施。结果表明：减小电流能够有效解决焊钉掉落问题,并总结相关规律为后续车型焊钉焊接提供参考。     

火炮电站漏机油的预防措施

针对柴油发电机组“三漏”之一即漏机油的故障现象，提出了火炮用电站维修和日常保养中应注意的问题，便于更好的解决电站柴油发动机漏机油的故障现象，提高装备完好率。     

拆装汽车交流发电机爪极的小经验

在爪极式永磁交流发电机的研制过程中，经常需要对转子进行拆装，特别是把转子由传统的电励磁改为混合励磁或全永磁结构时，更是需要先将2块爪极从转子轴上拆下来，再进行磁钢的优化配置和整机测试，且做多少次试验就需要将爪极从转子轴上拆卸多少次。此外，在采取隔磁处理时，还需在轴的一定长度范围内加装不锈钢或铜套，以便减小漏磁，使轴向磁化的永磁体磁力线尽量转化成径向，通过定子铁心形成磁回路，从而达到高效发电的目的。     

基于恒扭矩牛顿迭代法的永磁同步电机弱磁控制研究

电机高转速工况下，电机需要进行弱磁控制。由于永磁同步电机的永磁体磁通不能改变，因此只能通过在永磁体的负方向上增加电流id并减小电流iq来进行电机的弱磁控制。根据电机所有工况下完整的电流分布的数学公式，利用牛顿迭代法来求出在最大电流和电压限制下的恒扭矩弱磁控制，以解决d-q轴电流分配的问题，同时，通过仿真模拟结果验证牛顿迭代法在电机控制上应用的可行性。牛顿迭代法能利用公式非常精确地给出各种工况下电流分配策略，电机响应时间更短。牛顿迭代法对电机控制系统设计、测试和标定等环节起到重要的辅助作用，同时对永磁同步电机在电动汽车领域的推广和应用有很大的意义。     

单、三相正弦波逆变器偏磁抑制的有效方法

分析了导致SPWM逆变电源中直流偏磁问题产生的原因，对目前所采用抗偏磁方法进行了比较，提出了通过以各桥臀中点电压作为反馈来抑制直流偏磁的新方法。可适用于单、三相逆变电源抗偏磁设计。     

缸体试漏快换夹具的研发与设计

本文介绍一种新型的试漏快换夹具,针对发动机缸体中问试漏检测生产过程中,对多品种试漏测试夹具的快速更换的问题,分析了快换夹具的设计要点及技术,并对试漏快换夹具结构做了简要说明。     

测漏技术在发动机制造中的应用

论文介绍了测漏技术在发动机制造方面的应用,简述了测漏设备的基本组成,并且从工装夹具方面阐述了测漏设备的关键技术。最后分析了影响检测精度的因素。对测漏技术研究人员具有一定的参考价值。     

烟雾式测漏仪的原理和应用

烟雾式测漏仪的技术在不断地进步和改进。几年前还是一种鲜为人知的技术,而现在这种仪器成了原厂指定设备,许多厂家还把它规定为必配设备。这篇文章所说的是当今烟雾式测漏的方法。     

电压型PWM变频调速系统的磁链轨迹控制

介绍一种适用于交流变频调速系统的磁链轨迹控制法。该方案采用磁链和转矩两个闭合环路，通过ＭＣＳ－８０９８控制系统对磁链、转矩平均值的无静差调节，达到对转矩、转速快速调整的目的。     

水泥稳定碎石排水基层胶浆合理稠度的评价方法

为了定量评价水泥稳定碎石排水基层材料中水泥胶浆稠度的合理性,设计了针对水泥稳定碎石排水基层材料的析漏试验。以析漏质量为评价指标,根据对不同胶浆稠度的水泥稳定碎石材料的析漏试验确定了试验的标准析漏时间为60 s。以7 d无侧限抗压强度大于5 MPa和空隙差小于5%作为力学强度和空隙均匀性的评价标准,通过建立析漏质量与7d无侧限抗压强度和空隙差的关系,确定满足力学强度和空隙均匀性要求的水泥胶浆的析漏质量小于150 g。为检验方法的合理性,测试了采用该方法所设计混合料的空隙率和不同龄期的抗压强度、劈裂强度和回弹模量。结果表明,采用该方法设计的混合料既具有较大且均匀的空隙率,在不同的龄期又具有较高的抗压强度、劈裂强度和回弹模量,满足力学性能要求。     

磁道钉导航的智能公路传感器研制

章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理，实验条件和信号特性进行了分析，其中信号特性包括测试精度，重复性及稳定性，以该磁传感器为感知元件，基于对于信号特性的认识，根据模糊控制原理设计的车道追踪控制器实现了基于磁道钉导航的智能公路车道追踪控制任务，并且控制精度达到了既定要求，实车试验结果表明，该磁传感器是可用的，作对其信号特性的认识是正确的。     

磁化水拌制水泥混凝土技术应用试验研究

本文通过磁水器的选择，室内、室外试验，对磁化水拌制混凝土提高强度进行了验证，提出了磁化水拌制混凝土提高强度进行了验证，提出了磁化水拌制混凝土的应用注意事项。     

汽车“三漏”部位的简便查找方法

汽车漏水、漏气和漏电统称为“三漏”，它们是汽车经常发生的故障现象，也是使用维修中令人头痛的问题。     

金属磁记忆无损检测的研究现状和关键问题

金属磁记忆检测技术自提出以来，便受到了广泛的重视，作为一种新兴的无损检测方法，能够对铁磁材料的应力集中、早期损伤及损伤程度等进行评估。但是，目前的研究多集中于磁记忆检测的板件试验，对磁记忆的物理模型和应力定量化评估方面的研究不够深入。基于此，总结了国内外关于磁记忆效应机理、磁信号影响因素、磁记忆损伤评价参数及基础试验研究方面的研究现状和进展，对金属磁记忆检测技术亟待解决的关键性问题进行了讨论，并指出金属磁记忆检测技术未来的发展趋势。结果表明：由于磁记忆信号的影响因素非常复杂，缺乏系统的试验和理论依据，目前只是停留在初步理论摸索和简单应用上，影响了该技术的量化发展和工程应用；要利用磁记忆检测技术进行应力定量化评估，必须要明确影响磁记忆信号的多种因素及其影响程度；现有的损伤评价参数都只是提取了磁信号的某些特征，并未进行全面的磁信号特征分析，具有一定的局限性；磁记忆技术的试验研究多集中于不同材料性质的静载拉伸试验和疲劳试验，受载形式单一，对构件性质的研究很少，而钢结构中梁、板等主要构件均承受弯剪应力作用。可见，要将磁记忆检测技术应用于钢结构，必须对弯剪应力作用下的构件磁记忆信号变化规律进行研究。