转向直拉杆预紧弹簧对稳态转向特性的影响

在模拟计算和试验验证的基础上,分析了CA141型汽车转向直拉杆预紧弹簧的不同预紧力对稳态转向特性的影响。     

汽车的力学参数与稳态转向特性

本文以汽车力学参数试验台测出的数据为基础，为通过建立轮胎侧偏角，车厢侧倾角，回正力矩与侧向加速度之间的关系，运用最小二乘法对测试数据进行线性曲线拟合，找出了这些数据与汽车记转向特性之间的关系，并按国家标准ＧＢ／Ｔ３０４７－９１中的有关规定对被测试车辆的稳态转向特性进行了评价 。     

断开式转向梯形参数及其对实际转向特性曲线的影响

本文推导出断开式转向梯形的左，右转向轮转角计算公式。提示出对实际转向特性曲线有影响的因素，并详细分析各因素对该特性曲线的影响。     

汽车转向特性与结构参数

对汽车转向特性与部分汽车结构参数的关系进行了研究，并建立了相应的计算方法。     

重型汽车转向特性试验研究

驾驶员通过作用在转向盘上的力或使转向盘产生一定的角位移来控制汽车的转向运动,即驾驶员给汽车的转向指令可以分成两大类:力指令和角指令.由此,汽车对指令的反应特性也可以分成两大类力输入反应特性和角输入反应特性.可把回正性能看作一种力输入反应特性.通过对重型汽车回正性能试验结果的分析,本文初步探讨了重型汽车回正试验结果的评价方式及其力输入反应频率特性.由于汽车在线性区内工作的几率远大于在非线性区内工作的几率,因此对汽车线性区内的转向特性应进行探入、细致的研究.本文所研究的重型汽车回正性能是汽车线性区内的回正性能,这样可以相对容易地获取试验结果和分析汽车力转向特性,从而获得收善重型汽车转向特性的途径.     

汽车稳态转向特性试验法及评价参数浅议

对汽车稳态转向特性的三种试验方法进行详细的论述，从试验的简单，受人为因素影响较小和重复性较好方面考虑，认为定转向盘转角连续加速法是一种较好的试验方法。同时对转向半径比Ｒ／Ｒ０和稳定性因数Ｋ等汽车稳态转向特性的评价参数进行了详细介绍。     

车辆转向系统转向比测试系统的开发

文章介绍了车辆转向系统转向比测试系统的开发过程、测量装置的设计、数据处理和车辆转向比试验。     

车辆动力转向系统非线性仿真研究

车辆液压动力转向系统通过伺服阀控制压力油的方向和流量,把转向盘输入的转角信号转变为车轮的偏转角度输出。在车轮偏转过程中,影响车轮偏转的力主要是地面摩擦力和轮胎的弹性变形力,因而动力转向系统所受干扰力的基本特性是非线性的,文中结合液压系统理论和Simulink控制系统仿真软件,计算并仿真了在非线性干扰力作用下的液压式动力转向系统的动态特性。     

桑塔纳轿车转向系统的结构与性能

衡量汽车性能的指标有很多,但是最根本的应该是涉及行车安全方面的性能,如操纵稳定性和整车制动性能。其中对转向系统的评定和要求可以概括为两条,即:“安全可靠、轻便灵活”。前者以系统的结构及耐久性加以保证,而后者则通过系统的性能及前轮定位等要素而实现。两者中尤以前者为最重要,否则就将在行车中发生重大的人身伤亡事故。     

基于转向特性的汽车电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.     

扭力梁后桥总成参数对整车转向特性影响的分析

基于大量整车K&C特性试验数据和车辆定位参数测试数据,建立了整车模型,并通过CARSIM参数化仿真加以验证.在此基础上,运用正交试验设计,分别在时域和频域内分析了整车转向特性对后桥参数的影响,得到了扭力梁后桥参数对整车转向特性的贡献率,为整车开发早期的结构选择和后续的结构设计提供了依据.     

Automobile Directional Characteristics and Driver Steering Performance

Driver steering performance in a simple circular lane-keeping task, as dependent on the directional response characteristics of the vehicle, was measured. Response Surface Methodology models of steering performance are presented. Several canonical variables describe the drivers responses to vehicle changes. Clear-cut optimum vehicle characteristics cannot be determined, but certain combinations of vehicle characteristics are seen to be undesirable for various reasons related to theoretical mechanisms of driver steering control.     

喷油嘴参数对TR燃烧系统排放性能的影响

在一台单缸135柴油机上,通过试验就喷油嘴参数对TR燃烧系统性能的影响进行了研究。试验结果表明,适当增加侧向喷孔数目和侧向喷孔长径比有利于改善TR燃烧系统的排放性能。     

燃油系统参数对分层燃烧甲醇发动机性能的影响

针对1130单缸柴油机研究了喷油嘴油线分布、喷油嘴孔数和喷油嘴针阀开启压力对分层燃烧甲醇发动机性能的影响。试验结果表明，燃油系统参数对分层燃烧甲醇发动机的性能有比较明显的影响。     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

电动助力转向系统组合型助力特性研究

建立了装有EPS的整车转向动力学模型,以某微型轿车管柱式EPS为例,对常见的直线型、折线型和曲线型助力特性进行了对比分析.根据直线型和曲线型助力特性在转向轻便性和路感方面的互补性,设计了一种新的组合型助力特性.实车仿真结果表明,所设计的组合型助力特性在路感方面优于直线型和折线型,在转向轻便性方面优于曲线型,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求.     

汽车动力转向系统匹配性能分析

分析了汽车动力转向系统主要部件匹配试验与台架试验相互间的关系和差异,揭示了产生这些差异的原因,为动力转向系统的匹配试验研究和匹配评价提供了依据.     

汽车电动助力转向系统特性研究

建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。