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本文推导出断开式转向梯形的左,右转向轮转角计算公式。提示出对实际转向特性曲线有影响的因素,并详细分析各因素对该特性曲线的影响。 相似文献
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汽车的力学参数与稳态转向特性 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以汽车力学参数试验台测出的数据为基础,为通过建立轮胎侧偏角,车厢侧倾角,回正力矩与侧向加速度之间的关系,运用最小二乘法对测试数据进行线性曲线拟合,找出了这些数据与汽车记转向特性之间的关系,并按国家标准GB/T3047-91中的有关规定对被测试车辆的稳态转向特性进行了评价 。 相似文献
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驾驶员通过作用在转向盘上的力或使转向盘产生一定的角位移来控制汽车的转向运动,即驾驶员给汽车的转向指令可以分成两大类:力指令和角指令.由此,汽车对指令的反应特性也可以分成两大类力输入反应特性和角输入反应特性.可把回正性能看作一种力输入反应特性.通过对重型汽车回正性能试验结果的分析,本文初步探讨了重型汽车回正试验结果的评价方式及其力输入反应频率特性.由于汽车在线性区内工作的几率远大于在非线性区内工作的几率,因此对汽车线性区内的转向特性应进行探入、细致的研究.本文所研究的重型汽车回正性能是汽车线性区内的回正性能,这样可以相对容易地获取试验结果和分析汽车力转向特性,从而获得收善重型汽车转向特性的途径. 相似文献
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对汽车稳态转向特性的三种试验方法进行详细的论述,从试验的简单,受人为因素影响较小和重复性较好方面考虑,认为定转向盘转角连续加速法是一种较好的试验方法。同时对转向半径比R/R0和稳定性因数K等汽车稳态转向特性的评价参数进行了详细介绍。 相似文献
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车辆动力转向系统非线性仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
车辆液压动力转向系统通过伺服阀控制压力油的方向和流量,把转向盘输入的转角信号转变为车轮的偏转角度输出。在车轮偏转过程中,影响车轮偏转的力主要是地面摩擦力和轮胎的弹性变形力,因而动力转向系统所受干扰力的基本特性是非线性的,文中结合液压系统理论和Simulink控制系统仿真软件,计算并仿真了在非线性干扰力作用下的液压式动力转向系统的动态特性。 相似文献
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衡量汽车性能的指标有很多,但是最根本的应该是涉及行车安全方面的性能,如操纵稳定性和整车制动性能。其中对转向系统的评定和要求可以概括为两条,即:“安全可靠、轻便灵活”。前者以系统的结构及耐久性加以保证,而后者则通过系统的性能及前轮定位等要素而实现。两者中尤以前者为最重要,否则就将在行车中发生重大的人身伤亡事故。 相似文献
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电子控制动力转向系统(EPS)可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件. 相似文献
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P. F. Sweatman P. N. Joubert 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1976,5(3):155-170
Driver steering performance in a simple circular lane-keeping task, as dependent on the directional response characteristics of the vehicle, was measured. Response Surface Methodology models of steering performance are presented. Several canonical variables describe the drivers responses to vehicle changes. Clear-cut optimum vehicle characteristics cannot be determined, but certain combinations of vehicle characteristics are seen to be undesirable for various reasons related to theoretical mechanisms of driver steering control. 相似文献
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汽车电动助力转向系统特性研究 总被引:6,自引:1,他引:6
建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。 相似文献
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为解决钢结构转向体系设计中锚栓受力不明确的问题,采用Abaqus/CAE三维建模软件分别对块式和横隔板式2种钢结构类型的体外预应力束转向体系建立了2种转向体系的有限元模型,并为了精确模拟锚栓的粘结-滑移特性,对锚栓节点采用了非线性弹簧本构,基于有限元计算结果分析了2种转向器受力及变形特性。结果表明:1)块式转向体系结构刚度一般,在转向力作用下锚栓受力较大,结构安全系数较低;2)横隔板式转向体系结构刚度较大,在转向力作用下,结构破坏形态是钢结构屈曲,锚栓受力较小,整个结构安全系数极高。 相似文献