基于μC/OS-Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术,本研究采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表,并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。本文介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计,并给出了有价值的参考电路图。另外,本文重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析。     

基于μC/OS-Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术,采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表,并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ。介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计,重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析,并给出了有价值的参考电路图。     

基于μC/OS-Ⅱ的发动机电控程序应用研究

发动机电控系统具有较多的传感器和执行器、运行工况变化频繁,因此,发动机电控程序具有实时多任务的特点。研究将μC/OS-Ⅱ实时内核应用于捷达轿车发动机两用燃料电控系统软件设计,利用它的任务调度机制、同步机制及中断管理,实现了发动机实时多任务的管理和控制。发动机可使用汽油或LPG为燃料,且在两种燃料之间切换平顺,燃用LPG燃料时车辆性能达到了与原汽油机接近的状态。     

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。     

基于OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台

国际上在汽车控制系统平台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK/VDX协议。本文介绍OSEK/VDX协议和国内外已经开发出来的基于OSEK/VDX协议的产品,提出了一种汽车控制系统平台开发方案,在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,通过修改μC/OS-Ⅱ实时系统内核,开发符合OSEK/VDX协议的汽车控制系统平台。     

超声波测距在汽车停车泊位中的应用

本系统的硬件是基于ARM7，软件是基于μC／OS-Ⅱ实时多任务操作系统，介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统，重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。在汽车电子方面有一定的应用和实用价值。     

UC/OS-Ⅱ在驼峰信号微机监测系统中的应用

根据驼峰信号微机监测采集数据实时性强的特点,在分析以往监测系统软件框架缺点的基础上,提出采用实时多任务操作系统UC/OS-Ⅱ,实现一个监测项对应一个采集任务的软件设计新思路,从而达到了简化程序编写,提高实时性,优化程序框架结构的目的.     

基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计

针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。     

基于MPC的自动泊车系统轨迹跟踪控制分析

随着中国人民的生活水平日益改善,机动车的普及程度不断提升,而随着车辆数量的增加,交通拥堵、事故频发等问题日益严重,对于驾驶能力不成熟的乘用车驾驶员而言,更易因泊车不当而造成交通事故,因此,自动泊车应运而生,成为了亟需开发的技术。文章主要研究自动泊车系统轨迹跟踪的控制算法,采用垂直泊车环境,根据已规划出的可行路径,利用模型预测控制（MPC）算法进行路径跟踪,通过在代价函数中增加控制量增量,以求实现轨迹跟踪过程的精确与平稳。为验证控制效果,搭建了Carsim-Simulink联合仿真平台,结果表明MPC控制算法可以实现泊车时良好的轨迹跟踪效果。     

基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统

针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制（MPC）策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74～4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。     

基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。     

基于MPC的局部路径规划与路径跟踪控制研究

文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部路径规划算法,得到满足车辆动力学约束并实现避障功能的局部路径,然后在二自由度车辆动力学模型的基础上基于MPC进行路径的跟踪,最后使用Simulink/Carsim进行联合仿真验证,结果表明基于该局部路径规划与路径跟踪算法能够可靠地规划出避开障碍物的局部路径,实现高速下的路径跟踪。     

基于MPC的液压混合动力车辆能量管理策略研究

针对双轴并联式液压混合动力车辆(PHHV),以蓄能器荷电状态(SOC)和发动机瞬时燃油质量流量m8f为输入量,发动机需求功率比例φ为输出量,以油耗最小为目标函数设计了模型预测控制器(MPC)进行PHHV的能量管理。基于MATLAB/Simulink平台搭建了包括需求功率计算、发动机、蓄能器和泵/马达等主要部件的PHHV车辆模型并进行MPC能量管理。研究结果表明,在美国道路城市循环工况(UDDS)下,MPC管理下的PHHV能充分发挥混合动力的特点,合理调节分配发动机和液压单元的需求功率,降低行驶过程的总油耗。     

各领风骚 奥迪S5 CabrioletVs奔驰C63AMG VsBMW M3

这是不一次性能上的对话，仅从最基本的车型定位上看，奥迪S5就算不上奔驰C63 AMG和宝马M3的直接竞争对手。但它们却是各自品牌中在国内市场中最具个性的车型之一，因此我们这次要从另一个角度，再一次去了解一下它们。     

基于M/G/K排队模型的北京地区高速公路收费站通行能力研究

在分析高速公路收费交通流行运行特征的基础上，采用较符合实际的M／G／K排队模型，利用北京地区高速公路收费站的实测数据，推算出实行计算机辅助收费的各种收费制式收费站通行力指标。     

基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略

本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制（Tube MPC的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰,采用Tube MPC求解路径跟踪问题。同时采用基于支撑函数计算的简化最小鲁棒正不变集（mRPI）代替了通用的基于Minkowski求和的mRPI运算,有效地节约了mRPI的离线计算时间,也减少了不变集的顶点个数,以保证Tube MPC的在线实现。最后进行硬件在环仿真,验证了所提基于Tube MPC的全轮转向策略对比普通的全轮转向策略具有更高的路径跟踪精度和车辆稳定性,面对未知干扰时有更强的鲁棒性。     

基于M/M/C排队模型的三峡大坝船舶待闸时长预测研究

为研究三峡大坝船舶在锚地长时间滞留待闸的问题,收集并统计了三峡坝区2013年下行方向上不同类型船舶到达上游锚地和通过船闸的流量数据,并对船舶待闸时间进行了频数统计;引入排队论方法,将船舶在三峡坝上锚地排队待闸到离开锚地的过程构建为随机输入多服务台排队系统,利用M/M/C排队模型求解系统的平均等待时间,平均队长等;将2013年船舶到达率和锚地服务率作为输入,模型计算得出的平均停留时间与实际情况的绝对误差为7.3%,表明了模型的适用性;使用不同的船舶到达率和锚地服务率参数,开展模型敏感性分析,结果表明若船舶到达率降低15%(例如15%的船舶采用翻坝运输),锚地泊位由超负荷状态转为能力充足;相反,若达到率增加15%,系统将处于不稳定状态,无法继续运行;但此时若将锚地服务率提高30%,则系统又能够恢复稳定,泊位可以满足需求.      

电动汽车液晶数字仪表的设计

本文中介绍电动汽车液晶数字仪表的设计.其硬件采用以ARM920T为内核的S3C2440A作为主控芯片,软件采用μC/OS-Ⅱ操作系统和μC/GUI图形显示界面,并实现指针动画显示和J1939协议.为某电动汽车厂家设计的液晶仪表的实车测试结果表明,液晶汽车数字仪表可满足实际的使用需求,比常规仪表更人性化.     

三层C/S结构机理及微软的解决方案--Windows DNA

文章介绍了三层Ｃ／Ｓ结构的机理，特点和表现形式，经分析认为三层结构比两层结构具有更好的性能，重点介绍了微软的解决方案－－ＷｉｎｄｏｗｓＤＮＡ。