物理帧时槽交换中改进的DWRR调度算法

传统的DWRR(defic itwe ighted round rob in)调度算法不能满足变速率实时多媒体业务时延要求.为此,提出了改进的DWRR调度算法(improved DWRR).该算法在DWRR的轮询过程中插入1个新的服务优先等级,从而有效地保证变速率实时多媒体业务的时延要求,并且也可有效地调度非实时业务.仿真结果表明,对变速率多媒体实时业务,改进的DWRR算法的平均队列时延为3.4 m s,比传统DWRR算法的平均队列时延(4.9 m s)降低了30.6%.     

机载雷达伺服系统设计

介绍了机载雷达伺服系统中采用双电机驱动的控制方法和优点,并对使用速率陀螺构成的速度闭环实现天线的稳定方案进行了阐述.根据本系统的特点对该机载雷达伺服系统的电流、速度、位置闭环进行了仿真,利用仿真结果进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.     

基于新型复合控制策略的火炮电源研究

为了使火炮电源在规定负载条件下均能输出谐波含量低、稳态精度高的电压,分析了变速积分控制和重复控制两种控制策略的实现方法.在此基础上,提出了将变速积分PI控制和重复控制相结合的新型复合控制策略.仿真结果表明:基于复合控制的火炮电源系统输出电压波形质量高,动态响应快,验证了该方法的正确性与可行性.     

光线跟踪长方体求交高效算法

基于Cyrus-Beck算法及长方体面上点的约束条件,提出光线跟踪中射线与长方体求交测试与运算的高效算法,显著改善光线跟踪条件下数控车削加工仿真图形生成速度.该算法具有通用性,适于射线与任意凸多面体的求交测试与运算.     

永磁同步电动机伺服驱动器的设计

永磁同步电动机(PMSM)由于自身的特点得到了广泛的应用,相应的伺服驱动设备需求逐渐增多。文中首先给出了伺服系统数学模型,采用矢量控制方法对PMSM进行控制。其次对整个伺服控制系统建立simulink仿真模型,通过仿真验证了理论算法的正确性。最后利用先进的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心。智能功率模块IPM为功率变换装置,构建了全数字伺服系统的硬件平台。实验表明所设计的伺服控制控制系统具有快速的转速响应。     

紧固件振动试验台电液伺服系统自校正模糊控制器研究

模糊控制是对液压伺服系统控制的有效手段。本文针对一般模糊控制算法存在的问题 ,采用控制规则智能调节因子和 Fuzzy/PI分段控制等一系列措施 ,克服了传统模糊控制器的缺陷。进行了模糊控制的仿真研究 ,仿真结果表明上述控制系统优于传统的线性控制。     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究

根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明：该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.     

一种新型的匝道控制方法

匝道控制是一种限制交通流量,解决高速公路交通拥挤的有效手段.传统的控制方法多采用单入口匝道控制,一种基于需求-容量差额控制的多匝道协调控制的新型算法能更有效地控制入口匝道.采用Vissim仿真软件对该算法进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.