一种高精度双座标操纵杆

用一种新颖的联轴器设计出回转灵活、回零准确的双座标操纵杆，并对采样讯号进行适当处理解决了回零精度和最大输出精度问题，设计出一种高精度的双座标操纵杆 。     

一种港口设备操作手柄档位凸轮的参数化设计

港口设备操作手柄档位凸轮在设备运行过程中起到关键作用,档位凸轮的磨损可能造成设备运行速度发生突变或无法加速和减速,极易发生不安全事故。针对档位凸轮使用工况设计及原滚子等零位弧线和档位弧线,档位弧线区分推程和回程,通过使用改性材料增加凸轮使用特性,延长手柄档位凸轮使用寿命。     

Q25型牵引车油门操纵机构的改装

Q25型牵引车油门操纵机构主要由油门踏板、摇臂总成、拉杆、连杆等组成，通过控制调速器摇臂实现柴油机的调速，见图1。     

柴-燃联合动力装置“船-机-桨”匹配特性

根据柴-燃联合动力装置各个部件之间的结构关系及系统热力循环方式,采用模块化建模思想,基于MATLAB/SIMULINK环境,建立了并车控制器、原动机、齿轮箱、离合器、轴系、螺旋桨等部件和系统仿真模型。以船速最优为原则将车钟手柄控制档位划分为十档,即将原动机输出功率由低到高划分为十档,在每个档位下利用系统稳态仿真,通过优化变距桨螺距比的方式,得出最高船速,并以此确定各个档位下的螺旋桨轴转速,获得了基于船-机-桨匹配的柴-燃联合动力装置稳态运行特性,为装置动态控制目标参数的确定提供了依据。     

非线性自整定PID主机数字调速器

调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,船舶主机性能优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.分析船舶主机调速系统的特点,研究了基于径向基函数(RBF)神经网络自整定非线性PID的主机转速控制,基于内模原理的偏差重复补偿PI的主机油门控制.讨论了PID参数随偏差变化的规律,控制对象的Jacobian辨识和主机油门的重复控制补偿,并分别进行了仿真.结果表明,本文设计的非线性自整定重复控制补偿调速器在充分考虑偏差特性的情况下,有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善主机运行的稳定性.     

船用起吊机械专用控制阀

为了能只用一根操纵杆操纵船用液压甲板起吊机械的所有动作,我们把六只嵌入式二通阀装在一块阀体上,组成起吊机械的主换向阀。由一根手柄操作即能控制起吊机械的起吊、回转、吊杆起落等全部动作。为防止负载自行滑落,并使起吊有二档速度以及在电源故障时对液压马达进行机械制动和锁定,系统     

小型船用柴油机主机电动遥控系统的设计

本文针对小型船舶的使用特点,量身设计出了一套适合小型船舶柴油机的主机电动遥控系统。主要阐述了主机电动遥控系统的控制原理以及系统的硬件和软件设计,试验表明所设计的主机电动遥控系统在控制柴油机离合器和油门移动时的行程精度高达3mm,系统运行稳定可靠,完全符合船用的各项指标。     

船舶柴油机燃油共轨系统轨压控制研究

为满足船用柴油机燃油共轨动态轨压控制的要求,以瓦锡兰RT-flex60C为研究对象,建立船用共轨燃油系统数学模型,经分析得出影响燃油共轨轨压的主要因素是柴油机转速和喷油量。在MATLAB/Simulink仿真过程中,以这两个要素为输入量,通过查MAP图得到理论前馈油门齿条量;再以轨压为输入,通过模糊PID控制得到反馈油门齿条量,从而形成燃油系统轨压控制策略。仿真实验结果表明:改进的控制方法降低了轨压波动,动态轨压控制时超调量大为减少,响应速度加快。     

高频破碎锤清礁的凿入规律研究

高频破碎锤是一种符合生态航道整治要求的新型除礁技术。为探究高频破碎锤清礁的凿入规律,通过高频破碎锤凿击模型试验,以凿入深度为衡量破岩效率的主要参数,研究钎杆凿入深度随时间变化的规律,分析不同岩体强度和不同工作档位对凿入深度的影响,在此基础上拟合不同工况下凿入深度分别与凿击时间和岩体强度的经验公式。研究结果表明：凿入深度随凿击时间呈非线性正增长关系,增长幅度随时间增大而减小;凿入深度随岩体强度增大而减小;凿入效率随工作档位变大而提高,其中3档为最佳工作档位。     

自适应全电子调速器伺服传动机构设计

船用柴油主机配置自适应控制全电子器后，其伺服电机与柴油喷油泵油门总杆之间的机械传动，具有特定的技术要求，按常规的传动形式设计被一一否定后，设计了一种颇具特色而非常有效的机械传动机构。     

VS468型三用工作船动力定位/操纵杆系统

本文主要介绍了VS468型三用工作船动力定位／操纵杆系统的功能和配置情况。     

复合材料操纵面的设计,分析,加工和试验

本文叙述了一艘小型潜艇的操纵面设计、分析、加工和测试。该操纵面的组成为：结构用复合泡沫塑料芯，不钢操纵杆，环氧／Ｅ型玻璃钢外壳板和模压氨酯导边。     

关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。     

有蓄能器的ALPHA电控注油器的充氮及管理

ALPHA电控注油器系统，主要设备有泵站（互为备用气缸油泵两台供油至主机各缸注油单元）及起动屏、注油单元（每缸两只电磁阀控制气缸油注入）、控制单元、燃油油门传感器、角度编码器、备用触发系统、人机界面板（HMI）等组成，工作稳定、安全可靠、精度高、维护和调节方便、节省气缸油，很受欢迎，应用广泛。     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。     

基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。     

燃气轮机推进装置控制策略仿真研究

舰用燃气轮机采用动力涡轮进行功率输出,其输出的功率基本独立于输出转速,这使得燃气轮机推进装置控制策略的制定存在特殊性。利用建立的燃气轮机推进装置的仿真模型,仿真得出稳态工况下燃气轮机油门和调距桨螺距的程序控制策略,以及加速工况和倒车工况下油门和调距桨螺距的协调控制策略,对燃气轮机推进装置控制系统的实现有一定的参考价值。     

EGS2200电子调速系统建模与仿真研究

EGS2200电子调速系统是Lyngso Marine公司研制的电子调速系统，该系统具备了控制稳定、性能优越、安全可靠等特点，已经和DGS8800电子调速器系统一样被广泛地装配在大型商船的主机系统中。本文对EGS2200电子调速系统进行建模并分别对柴油机转速、扫气压力、柴油机的功率、柴油机的油门等参数利用VC++进行实时仿真和界面设计，利用仿真数据对模型进行修改和完善，最后开发出一套符合船员智能训练和考试的系统。     

用dSPACE研究柴油机电子调速单元调速策略的方法

基于Matlab/Simulink及dSPACE系统建立开放的仿真平台,采用平均值模型理论建立发动机的动态模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并利用该仿真平台进行油门突变的仿真试验。结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行电子调速器的硬件在环仿真,所设计的电子调速器系统很好地配合了柴油机的控制,验证了仿真平台的实用性。     

主机电子调速器故障一例

1故障现象某集装箱轮,一次机动航行时主机调速器故障,油门自动归0,报警:集控室控制面板,显示执行单元异常;驱动单元箱,SERVO FAIL灯亮;