基于逆流抵近策略的UUV路径优化算法

针对水下无人航行器(UUV)在特定海域深度下执行多目标识别处理的路径规划问题,考虑逆流抵近策略及海流对UUV绝对航速影响,基于蚁群算法建立了一种综合优化路径迁移距离、转向角度及路径迁移时间指标的UUV作业路径规划算法。在区间路径转移概率和适应度函数计算中,采用雷达图分析方法,构建了综合考虑路径长度、转向角度及航行时间三种指标的无量纲能见度函数和适应度函数,解决了路径规划中多指标优化时加权系数难以确定的问题。路径规划仿真结果证明了建立的UUV路径优化算法的有效性。     

内河运输船线型设计的最佳型船选择

本文提出了内河运输船线型设计的最佳型船选择方法。应用模糊数学确定了若干型船选择的识别指标及型船对设计船的相似度函数。利用模糊模式识别进行最佳型船选择。实例表明,本方法简便、可靠,具有一定的实用价值。     

船舶推进轴系设计的模糊综合评估

采用模糊综合评估方法对推进轴系设计进行综合评估。重点介绍推进轴系综合评估的结构模型的建立,应用层次分析法（AHP）计算各评估指标的权重,并简单介绍主要指标因素隶属度函数的研究。对某船两套推进轴系设计方案进行了具体的计算评估。结果表明,本方法可较好地评估船舶推进轴系设计。     

高性能微波暗室设计中的技术考虑

在高性能微波暗室技术设计中，由于静区指标较高，采用一般的几何光学技术不能进行准确计算，因此需采用几何绕射理论技术。本文对该技术在暗室设计中的应用进行了初步探讨。此外，在以前分析计算吸波材料的反射率与入射角的关系时，常采用性线插值法，这会引入较大的设计误差。本文运用电磁场理论推导出了反射率与入射角之间的函数关系。通过对比分析表明，新的函数关系可以消除设计误差。     

高性能微波暗室设计中的技术考虑

在高性能微波暗室技术设计中，由于静区指标较高，采用一般的几何光学技术不能进行准确计算，因此需采用几何绕射理论技术。文中对该技术在暗室设计中的应用进行了初步探讨。此外，在以前分析计算吸波材料的反射率与入射角的关系时常采用线性插值法，这会引入较大的设计误差，为此运用电磁波传播理论推导出了反射率与入射角之间的函数关系。通过对比分析表明，新的函数关系可以消除设计误差。     

船舶信息分析系统风险评价数学模型研究

由于利用原有模型进行船舶信息分析系统的风险评价时,受风险源的冗余特征影响而无法进行系统风险识别,在评价指标层数为3-12层时,存在基本分配信任函数个数过低的问题,因此设计一种新的船舶信息分析系统风险评价数学模型。通过风险识别程序对船舶信息分析系统实施风险识别。接着对船舶信息分析系统进行风险评估,使用的评估方法为概率风险评价方法。根据D-S证据理论,将船舶信息分析系统的评价指标当做系统风险评价证据,引入评审专家逐一评价、分析系统证据,并进行评分,构建船舶信息分析系统风险评价数学模型。为证明设计的模型在评价指标层数为3-12层时的基本分配信任函数个数更多,进行原有模型与该模型的对比实验,实验结果证明该模型实现了基本分配信任函数个数的提升,更适用于该范围内的船舶信息分析系统风险评价。     

基于改进GA优化的水下机器人航向鲁棒控制

基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。     

粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法比较

解决水下水声目标的定位跟踪问题,需要建立动态的非线性非高斯模型,粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数,无轨迹粒子滤波是在粒子滤波的过程中引入重采样技术,通过无轨迹变换设计重要性密度函数,使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真结果表明粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法都可以提高定位跟踪精度,但无轨迹粒子滤波算法的估计精度更高,更适用于工程实践。     

虚拟样机技术在传感器结构优化中的应用

基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标。本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型,以Stewart平台的各向同性指标为目标函数,以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量,对传感器的结构进行优化。找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系,为传感器的结构设计提供重要依据。     

船舶柴油发电机组的模糊控制及其优化研究

针对船舶柴油发电机组励磁系统非线性、强耦合的特点,设计了励磁系统的模糊PID控制器,该控制器由模糊控制器和PID控制器并联而成,将船舶发电机端电压的偏差及其变化率经模糊化处理后的模糊量作为模糊推理机的输入。由于模糊PID控制器的设计具有较强的主观性,且其隶属度函数对控制器的性能影响较大,因此确定ITAE指标函数最小的目标,针对此目标采用蚁群算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化。在Matlab环境下对柴油发动机和发电机的控制进行了仿真,仿真结果表明,蚁群算法优化隶属度函数后的模糊PID控制器使发电机的端电压更加稳定,具有较好的稳态和动态性能。     

生长进化拓扑优化算法在油船中剖面结构优化上的运用

单元进化生长拓扑优化算法较之其他拓扑优化算法有其独特之处,文章通过引入单元生长进化算法对VLCC中剖面横撑结构进行优化设计。结合单元应力指标函数及单元权重系数确定优化模型的目标函数,通过计算单元应力确定单元权重系数的迭代递推关系式,结合有限元平衡方程建立优化数学模型,通过解析计算知优化模型目标函数的取值主要取决于体积函数值,依此建立完整的单元生长进化优化流程。通过与ANSYS连续体拓扑优化计算的比较可知单元生长进化算法更加简单高效,对VLCC轻量化设计具有一定的理论参考价值。     

基于知识供应链的高校知识转移效率研究

为了及时、迅速、经济和有效地将创新系统内不断涌现的科技新知识从其生产者和供给者一方转移至其需求者和应用者一方,以全国省、自治区、直辖市高校技术转让为研究对象,利用随机前沿生产函数考察了从2004～2006年的高校知识转移效率问题.进一步分析了影响高校知识转移效率的     

船用核动力装置维修保障能力评估研究

分析了船用核动力装置的维修保障工作的特点和评估方法,对维修保障能力评价指标、评价集、权重的确定进行了讨论,在此基础上建立了维修能力评估模型。重点研究了定性指标隶属度函数和指标隶属度的计算方法,采用高斯模糊分布作为定量指标隶属函数,解决了传统的状态评估方法难以表现评估状态连续性变化的缺陷。最后通过实例分析,证明了评估模型的有效性。     

高附加值船国际产业转移的实证与机制探讨

对国际产业转移理论进行梳理,构筑了产业转移形成机制的框架模型.在提出衡量指标后,对高附加值船舶的国际产业转移进行实证度量,认为除客船和豪华游船外,高附加值船舶市场存在普遍的产业转移现象,并运用框架模型分析了其国际产业转移的形成机制.     

网络化火力战炮兵部队战斗力定量评估方法

根据对我军目前炮兵部队装备情况和作战指挥方式的研究,依据网络化火力战作战效能评估的相关理论,给出了影响炮兵部队战斗力的主要因素的函数关系,并建立了各因素与主要指标的函数关系,实现了战斗力指标的定量分析和评估,给出了战斗力定量评估的具体方法。     

超低频有源桥式微分器型陷波器的设计与实现

在超低频通信系统中50Hz工频干扰是主要的干扰源之一,为了抑制丁频干扰,通常要在前置电路中加入陷波滤波器.介绍一种性能优越的陷波滤波器一有源桥式微分器,推导设计公式,并从得到的转移函数出发,重点分析理论上元件值的偏差对陷波器性能产生的影响;总结设计方法,针对超低频通信系统的工程应用,设计出具体的实现电路,实测表明有源桥式微分器型陷波器性能优越,完全能够满足工程要求.     

山区双车道公路线形安全评价及改善

山区双车道公路由于地形、环境以及投资等具体条件限制,在线形设计时采用较多极限指标,不利于行车安全。采用模糊数学理论,建立线形安全评价体系,确定评分标准、建立隶属函数,对各指标赋权,最终评价整体线形的安全等级,遴选出不安全路段,提出针对性的改善对策以提高整体安全水平。     

概率分布对边坡可靠性评价的影响

现在的工程结构设计都已采用以概率理论为基础的极限状态设计法,但计算中的参数多为随机变量,因此要选择某一概率分布函数来描述随机变量的特征,概率分布模式选择的不同会对计算的可靠性指标产生一定的影响。     

海洋运输船线型设计的最佳型船选择

本文提出了海洋运输船线型设计中改造型船法的最佳型船选择方法。应用模糊数学，确定若干识别指标及型船对新船的相似度函数；采用加权贴近度公式按择近原则进行最佳型船识别。实例表明该方法简便、可靠，具有实用价值。     

反应堆净化系统的模糊多状态可靠性分析

针对反应堆净化系统的多态特征,考虑到净化系统中多态部件的状态性能以及状态间转移率的模糊性,为克服由此引入的不确定性,运用模糊发生函数法进行了研究。建立了多态部件备用系统的状态转移模型,求取了净化系统处于不同性能水平的水平截集区间。表明模糊通用发生函数法能够解决上述因素而引入的不确定性。