斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

换电仓运输车的接驳方案与实践

介绍了换电仓运输车与换电站内换电仓周转平台之间实现换电仓装卸接驳的方案以及实现接驳功能的三个关键装置,并根据接驳功能方案试制了一套接驳装置,最后通过接驳试验对方案进行了完善。     

磁道钉的磁场计算与仿真研究

磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统的道路引导标志之一。磁道钉一般为圆柱形钕铁硼永磁体。介绍永磁体外任一点的磁感应强度的计算公式。利用Matlab计算磁感应强度得到曲面图；用ANSYS有限元软件对磁道钉磁场分布进行仿真，比较不同形状和尺寸的永磁体的磁场分布，对磁道钉进行优化选型。     

汽车控制装置发展动态

汽车各种控制装置的道路环境适应能力明显提高，制动防抱装置能够分别控制各轮的制动力，驱动防滑装置能够在各种路面条件下使用，自动变速器使用模糊逻辑方法换档，四换转向装置通过对的轮转向角实现反馈控制进一步提高了汽车操纵稳定性。     

高性能组合桥面板中短栓钉疲劳性能的研究

为探寻高性能组合桥面板中短栓钉的疲劳性能和损伤演化及其评价方法，引入UHPC及短栓钉材料损伤模型的本构关系，利用ABAQUS软件选用显示求解算法对短栓钉抗剪疲劳推出试验进行有限元模拟，研究短栓钉的疲劳性能，并对其寿命进行评估；基于数值模型探究循环加载应力比和直径对短栓钉疲劳性能的影响。研究发现，基于多轴疲劳评估准则预测的短栓钉疲劳寿命与试验值基本吻合，验证了该准则的有效性及数值模型的正确性；UHPC结构层与短栓钉的损伤具有明显的局部特征及累积效应；应力比对短栓钉疲劳性能影响显著，增大循环加载应力比，可显著提高其疲劳寿命值；增大短栓钉直径对短栓钉疲劳性能的改善程度有限。     

磁道钉的磁感应强度实验研究

磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统最重要的道路引导标志.文章介绍了用作磁道钉的永磁材料的主要性能,如剩磁、矫顽力和磁能积及稳定性,并以此为主要内容研究磁道钉的永磁特性;利用三通道高斯计测试不同型号的磁道钉的磁感应强度,包括X、Y、Z方向分量,得到其磁场分布数据及分布曲面图.提出了针对测试区域中任一位置的磁感应强度X、Z分量值,利用整个测试区域的磁感应强度X、Z方向分量数据,得到横向偏差的确定方法.     

西门子840D加工中心换刀程序解析

本文对意大利COMAU URANE 25 V3型加工中心自动换刀程序进行了分析,重点讲述了自动换刀程序中的换刀参数功能如何实现,这些参数在换刀过程中都起了什么作用,以及换刀过程中的碰撞监控功能。     

新能源重卡快速换电锁止系统的设计

随着全球对环境保护和可持续发展的需求日益增加，新能源重卡作为替代传统燃油重卡的重要选择，逐渐受到广泛关注。首先介绍了实现快速换电的控制策略，包括自动化换电流程、力控制策略、温度控制策略和故障检测与处理；然后针对每个策略，详细阐述了设计原理和功能，以及具体实施方法；最后，通过实验数据的分析，评估了连接力控制精度、温度控制效果等方面的性能，并提出了参数调优和故障处理的建议。     

基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统，详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础，车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务，并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明：该硬件控制系统是切实可行的。     

机械臂自动进车设计与实现

线边机械臂在辅助生产过程中,需要人工判断进车位置与进车时机,本文介绍了通过自动读取工位位置信息,实现线边机械臂自动进车的功能。     

适应多品种曲轴弯曲变形测量机的研制

介绍了一种能适应多品种曲轴弯曲变形的测量机。该测量机包括机械测量装置、计算机控制系统和数据处理与运算系统。整个测量过程是在动态下进行，且能自动完成，具有油孔和键槽自动识别功能、光电零位设置、被测参数过程测量值显示、测量结果显示、测量图形显示等功能，且人机界面友好。     

土钉支护加固土体作用机理数值分析

本文基于土钉有较高的抗拉、抗剪强度,在土体内起着骨架和箍紧的作用,弥补土体抗拉抗剪强度低的弱点,有效提高土体整体刚度,使土体自身结构强度得到充分发挥,通过土体与土钉的相互作用得以实现的想法,提出了一种新的处理土钉与周围土体的相互作用的有限元方法,模型中的土体单元和土钉单元由于节点自由度的不同,采用自由度的相互约束形成的约束方程来进行数值模拟,使土体的线自由度和土钉的转动自由度协调起来,定量模拟出土钉在土中发挥转动刚度来加固周围土的作用,从而分析得出不同位置处土体的加固程度,土钉支护主要用来减少土体横向位移,防止边坡向开挖面坍塌的公论是一致的,这种方法对探索土钉支护的复杂受力机理有实际意义。     

智能公路磁道钉编码差错控制技术研究

首先概述了磁道钉编码的结构和应用方式,在此基础上,为防止磁编码被误读,提出了基于海明码的磁道钉编码差错控制技术,阐述了磁编码差错控制技术的基本原理、具有差错控制功能的磁编码信息结构以及信息表达应用方案,并在交通部公路交通试验场和新疆塔城地区进行了道路试验和工程应用。试验应用表明,该差错控制技术可以保证磁道钉编码技术的稳定可靠应用,从而为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统提供道路结构方面的准确信息,提高自动驾驶和辅助驾驶的稳定性和安全性。     

浅基坑中的土钉支护设计

通过对广州火车东站绿化广场过街道工程中土钉支护设计的总结，阐述了浅基坑中土钉支护的设计要点，土钉技术的工作机理以及该项技术的发展现状与前景。     

多工况机械的复合调速系统

以高位垃圾车后部进料机构为例,阐述了一种复合调速系统,此系统与多工况机械之间具有良好的匹配性和自动跟随性,机械在多种工况变化过程中可以自动实现"要快即快、要慢即慢"的作业效果.该系统体积小、集成度高、可靠性好,通过速度可变量调节,实现宽调速范围特性,系统拓展应用性好,为专用汽车多工况机械装置的设计提供了一种调速控制方法...     

大直径钉形双向水泥土搅拌桩

大直径钉形双向水泥土搅拌桩是一种新的地基处理方法。它针对传统水泥土搅拌桩存在的诸多弊端进行了相应的改进,具有良好的处理效果。简要介绍大直径钉形双向水泥土搅拌桩在申嘉湖杭高速公路练杭段的应用情况,并对其施工机械和施工工艺进行说明;通过试验检测数据和相关分析,分别从施工工艺、承载力、沉降变形及经济效益等方面,说明其优越性。     

基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

集装箱运输半挂车自动锁头装置

锁头也称为"集装箱转锁",用于汽车、半挂车和火车等与标准集装箱的链接和固定的装置.为满足工业自动化应用的发展需求,设计一种集装箱运输半挂车用自动锁头装置.该装置通过轴承同时支撑轴向力和径向力,承载力大,转动灵活,并能设置自动感应器,反馈锁头开闭状态,控制气缸动作实现锁头的自动开闭,实现与码头、大型堆场等自动装卸的无人化...     

WQP—微机控制曲轴疲劳试验装置

杭州汽车柴油机研究所研制的微机控制曲轴疲劳试验装置改进了原机械激振装置的性能，实现了自动控制、自动测量。在“裂纹”判断后自动停机，实现了疲劳试验“无人管理”的目的。在结构上“人工”和“自动”测试双重 瘘顾使用，使试验装置可靠性和实用性明显提高。