基于CAN总线的智能压路机控制系统通亩模块设计

针对智能压路机控制系统复杂、需采集参数多的特点,设计了基于CAN总线的通信模块。通过分析智能压路机的控制对象以及需采集的参数,提出了基于CAN总线的控制系统结构。在此基础上,选择了DSP2407作为主控芯片,实现整个系统的通信功能,并进行了相关的硬件和软件设计,以满足智能压路机通信模块的需求。     

基于CAN总线的客车车身控制系统可配置模块设计

提出一种基于CAN总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计．使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求．且方便车辆的售后服务和备件管理。     

基于CAN总线的机舱监控系统及数据采集模块的设计

提出了基于CAN （Controller Area Network）总线的典型监控系统，建立了实验模型。鉴于舰艇环境和工作条件的特殊性要求，从可靠性、可维护性和实时性对实验模型进行了性能评估，并进行了数据采集模块的硬件、软件设计及调试。     

基于PCI总线的CAN通信卡的设计与实现

介绍了CAN总线通信控制器芯片SJA1000和PCI总线控制器PCI9052，并在此基础上给出了基于PCI接口的CAN总线控制系统通信卡硬、软件的设计思路和实现方法。     

基于CAN总线的智能前照灯控制系统设计

为了解决车辆夜间行驶转弯时安全性和传统前照灯灯光利用率低的问题,设计了一种基于CAN总线的能够提高车辆夜间行驶安全性的智能前照灯控制系统,即汽车自适应前照灯系统。介绍了系统整体的设计,给出了系统主要部分电路图的设计,以及主要程序流程图。根据相关法规和车辆转弯模型,推导出了前照灯转角与车辆转弯半径和车速的关系,进行了仿真,验证了数学模型的可行性,最后在硬件平台上进行了实验验证。     

基于CAN总线的汽车倒车控制系统研究

汽车倒车控制系统是一种智能电子监控系统。在驾驶员停车或倒车时,检测车辆侧面和后面的障碍物距离并输出方向盘转向提示,当障碍物与车之间的距离超过设定的域值及安全驾驶距离时倒车系统会发出声音报警,提醒驾驶员控制汽车与障碍物保持一定的安全距离。这样一来即使驾驶员视野处于盲区也能使车辆有效躲避障碍物,避免发生碰撞,从而实现安全倒车。     

基于CAN总线的电动汽车控制系统设计

进行基于CAN总线的电动汽车控制系统设计,通过引入通用扩展单元简化了硬件系统设计。提出了基于CAN总线的电动汽车电池管理控制单元的设计方案。最后还对系统可靠性进行了设计。     

基于CAN总线的车身中央控制系统的设计

本文设计一种基于CAN总线的车身中央控制系统,包括上位机与下位机实现通讯的适配器、中央控制器、组合仪表和故障诊断软件,并通过台架试验验证了系统的可行性。     

基于CAN总线的车灯控制网络设计

介绍CAN总线技术在汽车车灯控制网络中的应用，详细阐述系统的总体结构，硬件的设计方案、CAN数据传输方式及其控制过程。在以某重型自卸汽车为平台的车灯CAN总线通讯试验中，实现了点对点的CAN通讯。     

汽车车灯CAN总线控制系统通信节点设计

CAN是一种新型低成本的车身控制总线.文中设计了一个基于CAN网络的汽车车灯控制系统,说明了该系统的结构组成及其软、硬件设计.     

基于CAN-BUS的电控悬架与助力转向系统集成研究

为克服汽车底盘各电控单元分立控制所带来的局限性,依托CAN-BUS组建车载网络,从而形成了单元之间的数据传输与共享机制.在此背景下,提出了电控悬架与助力转向单元的系统集成方案,进而完成了相应的CAN-BUS控制节点设计.其中,分别在原有分立控制算法的基础上,建立了电控悬架与助力转向单元的控制系统模型,并通过整车转向动力学模型将因转向而引发的车身侧倾效应导人到了电控悬架单元中加以控制,由此实现了单元的协同控制.最后,通过仿真分析验证系统集成方案的有效性.     

基于软PLC的铣刨机电气控制系统设计

分析指出国内铣刨机电气控制系统方面存在的不足,进而提出基于软PLC的铣刨机电气控制系统方案.以软PLC控制器为核心构建了铣刨机电气控制系统框图;为了充分利用发动机功率,提出负载控制的概念,以CoDeSys为软件开发平台设计了全部功能软件.试验表明该系统完全可以胜任铣刨机的电控工作.     

基于DSP的铣刨机行走控制系统设计

根据铣刨机行走系统的原理和控制功能要求,选择TMS320LF2407A DSP芯片作为行走系统CPU,完成了铣刨机行走控制系统的硬件和软件设计。分析可知,功率自动分配系统应用PID控制策略,可以实现铣刨机功率自动分配,提高其工作效率。     

基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计

分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成,以TMS320F2812芯片作为主控制器,设计了铣刨机的数据采集和控制模块,并以行走、转向控制模块为例,对该模块的硬件和软件进行详细设计。试验证明,该控制方案能够满足铣刨机操作的性能指标。     

路面冷铣刨机铣刨转子智能化设计系统研究

结合实例,从基本作业参数出发,对铣刨转子进行运动学和动力学分析,并根据经验数据和公式,得出合理的铣刨转子设计参数,自动生成三维实体图形和二维工程图形,引导用户逐步地完成设计工作,初步探寻了一种铣刨转子智能化设计系统。     

车门集成控制模块系统方案设计

随着社会科技发展,对车辆智能化配置需求越来越强烈,面对日趋复杂的车门电子控制设计,新增一个功能就增加一个控制器的方式,不但增加了控制的复杂程度,整车线束也更加复杂,同时由于负载受限制,功能上无法做到多样化。故而国内外主机厂已经将分布式控制方式作为整车架构首选。文章采用左、右前门控制模块分别控制该侧车门上各种功能需求的控制方案,通过对模块的电源及信号采集硬件设计、软件系统架构及车窗防夹的软件设计方案,构建分布式控制方式,实现在提升整车性能的同时,达到有效降低整车成本的目标。     

铣刨机设计计算软件的开发

针对铣刨机刀尖分布形式及在设计中各种匹配计算的复杂问题,提出用软件编程来处理的方法,并采用VB语言作为软件设计平台,开发了一套刀尖分布参数化的软件,同时该软件具有各种计算、校核的功能模块,界面美观易操作,并且提供了开放型数据库。     

实时多任务系统下的CAN通信模块的设计

介绍了高压共轨柴油机控制器的CAN接口硬件电路的设计;着重进行了实时多任务系统下的CAN通信模块的软件结构设计方法的研究。研究结果表明,所设计的CAN接口硬件电路能够满足实际发动机控制系统的应用需要;所构建的CAN通信软件模块,在满足CAN通信实时性要求的同时,降低了CAN通信模块对发动机控制器CPU的资源消耗,同时为整个CAN通信软件模块的扩展提供了一个很好的开发平台。     

发动机ECU模拟系统通信模块设计与应用

为使发动机ECU模拟系统能够安全、稳定、准确与及时地模拟发动机在工作时的状态,研发具有安全可靠的网络通信功能和可靠高速的USB总线数据采集处理的通信模块是必要的。文章描述了系统通信组件的建立、USB1.1总线数据采集、CAN通信协议制定及CAN—USB数据转换方式。通信的成功建立,实现了模拟发动机各种传感器信号以及模拟汽车真实的CAN网络等功能。发动机ECU模拟系统作为一种智能化汽车电子开发工具成为现实。