考虑车线匹配的电动公交多线路联合优化建模

为研究电动公交的运营优化问题，本文考虑电池容量损耗，以车辆和线路匹配、车辆和电池的更新、车辆服务的车次数为决策变量，建立电动公交的生命周期成本优化模型。设计基于滚动时域调度优化方法，采用GUROBI软件对模型进行求解。以多条公交线路运营数据为背景，对模型有效性进行测试。假设决策周期为20年，算例结果分析得出车辆和电池的最优更新方案，车辆和线路的匹配方案，车辆运营的车次数量方案，最优方案的生命周期成本为35.27×10⁷$，车辆和电池更换次数分别为44和239。针对线路工作负荷大小、车辆与线路匹配策略等参数进行灵敏度分析。结果表明：考虑不同线路工作负荷的差异，设计优化的车辆与线路匹配策略可以减少车辆和电池的购置成本，提高电动公交企业运营效益。     

融资承包车的喜与忧

焦作市汽车运输总公司是以客货运输为主，兼营汽车维修、配件经销、油料销售等的国有专业运输骨干企业。现拥有车辆3499辆，其中客车198辆，货车3301辆，但是，这些车辆大都为融资、挂靠车辆，公司没有真正属于自己的营运车辆。     

开放边界的交通流元胞自动机模型与交通容量分析

在BML模型的基础上，采用开放边界对交通流进行模拟分析，认为周边有充分能力提供和接纳出、入车辆、车辆密度将会随着时间步的增多趋向某稳定值，以反映城市的交通存在某种最适宜的车辆密度，文中对不同初始车辆密度时各时间卡的车辆数，可以驶车辆数等进行了数值模拟。     

城轨车辆动态试验线路防冒进系统设计

针对轨道车辆生产基地高频率、长时间的车辆动态试验过程中存在的冒进安全问题，研发了一种新型红外线防冒进系统。根据红外线报警原理，在车辆动态试验线路两侧对称安装红外线发射、接收装置，车辆冒进闯入时会中断红外线信号接收，从而触发安装在车辆驾驶室内的报警装置，激发出电信号并传输给正在动态试验的车辆，发出指令启动车辆紧急制动系统，从而保障运行安全。解决了人为不可控、设备信号误差、外界干扰等因素对车辆冒进带来的安全问题，同时该系统简易可靠、成本低、便于后期长期维护维修。     

车辆控制技术的发展与应用

随着电子及信息技术的不断发展，为车辆的集中控制和系统管理提供了实现条件。例如车辆的制动、转向、门锁的集中控制和发动机、变速器的电子控制等。同时，智能化传感器和控制机构的应用，使得数字技术应用于声音车辆识别、安全碰撞、适时诊断、导航等成为了可能。因此，车辆电控技术将是优化人一车辆一环境系统性能的基本手段。车辆控制技术的发展与应用主要体现在以下两个方面。     

车辆牌照自动识别系统的开发

车辆牌照识别是智能交通系统的重要组成部分，通过车辆牌照可以检索车辆的重要信息（监视车辆的违章和车辆缴费情况等）。开发研制了车辆牌照自动识别系统，该系统通过对车辆牌照定位找出车辆牌照位置，并对车辆牌照中的字符进行分割和匹配，从而识别出车辆牌照。实验表明该系统能够实时检测和识别车辆牌照。     

营运车辆二级维护技术规范研究

营动车辆二级维护是保障营运车辆运行安全、节能减排的有效途径。本文通过对营运车辆的试验研究，确定了客、货类营运车辆的二级维护周期和工艺过程，提出了二级维护前检验、过程检验、竣工检验的项目以及技术要求，有利于促进营运车辆二级维护管理规范化、作业标准化。     

基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法，对候选区域内的车辆进行定位。此外，利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试，以及在高速公路上进行了实时跟踪，具有较好的鲁棒性和可靠性。     

人-车-路相互作用三质量车辆模型分析

基于人-车-路相互作用建立了简化的三质量车辆模型，运用叠加法计算了车辆动载荷的幅频特性与功率谱密度、加速度放大因子与加速度谱，利用所建的简化车辆模型对车辆的振动特性进行了评价，研究了车辆载荷与行驶安全性、加速度与振动舒适性的关系。结果表明，三质量车辆模型更能体现人体的振动舒适程度与路面不平度的响应关系，对于深入分析路面结构的动力响应有重要价值。     

高速公路超限运输车辆门禁控制技术研究

针对高速公路超限问题，研制了一套超限运输车辆门禁监控系统。该系统采用集成与研发相结合的研究方法，分别与车辆称重系统和车牌识别系统相集成，自行研发了一套车辆超限管理系统，采用两个德国SICK公司LMS221室外测距传感器，通过激光扫描实现非接触式测量距离。根据距离绘制二维图像，从而完成对通过此门禁的车辆进行动态称重、装载几何参数监测，实时辨别、存储车辆身份，并判定是否超限。将车辆的轮廓曲线和各种信息实时显示给工作人员，当车辆超限时发出报警信息，为高速公路运输管理部门的工作提供便利条件。