自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。     

基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析.仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARM...     

自动化集装箱码头业务流程设计

针对目前自动化集装箱码头的设计中缺少业务流程的规范性和纲领性操作指引的问题,从自动化集装箱码头业务流程的基础框架、分类及层级设计原则、设计方法和步骤以及流程建模与验证等方面进行研究,并结合青岛港自动化集装箱码头进行业务流程设计。结果表明,使用本文方法设计的自动化集装箱码头业务流程能够提升决策和建设的效率,可为类似工程提供参考。     

自动化集装箱码头工艺设计与布置

随着集装箱码头的逐步讨论,自动化集装箱也伴随其全天候、高效率、少人工等优势逐步进入了码头经营者的视线。分析了国外已运营及在建的自动化集装箱码头装卸工艺及场地布局特点,结合国内集装箱码头作业现状,提出了国内自动化集装箱码头装卸工艺及场地布局的研究方案。     

自动化集装箱码头的装卸工艺及设备

在考察国外自动化集装箱码头发展现状的基础上,对传统集装箱码头与自动化集装箱码头的装卸工艺进行比较,并根据工艺布局分析和探讨装卸设备技术,对自动化集装箱码头的发展前景提出展望。     

《自动化集装箱码头设计与实践》

<正>内容简介《自动化集装箱码头设计与实践》由中交第三航务工程勘察设计院程泽坤、何继红、刘广红编著,被列入十三五国家重点图书、音像、电子出板物出版规划。《自动化集装箱码头设计与实践》主要介绍自动化集装箱码头的设计方法以及在港口工程中的应用实践:重点介绍与自动化有关的码头设施的设     

自动化集装箱码头的海铁联运设计

随着海铁联运运量的不断增长,“最后一公里”邻而不接、接而不畅的问题突出,依托钦州港自动化集装箱码头进行海铁联运设计方案研究,探索一种实现自动化集装箱码头海铁联运无缝衔接的新模式,并介绍其设计原则、空中轨道车技术可行性、路线规划、主要组成和优点等。结果表明,该模式能够有效解决海铁两种不同集疏运方式切换环节时间长、无法达到真正意义上的高效畅通、影响海铁联运的时效和增加运输成本的问题。     

集装箱自动化码头配载系统应用

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。     

BIM技术在自动化集装箱码头设计中的应用

针对自动化集装箱码头设计中参与专业多、设计精度高、工程周期短以及BIM数字化交付要求等问题,进行了BIM技术在项目中的研究和应用。依托钦州7#~10#自动化集装箱码头项目,在设计阶段开展BIM技术应用,对设计方案进行优化;并基于三维可视化场景和数据结果,深入探索BIM应用价值,通过三维化的虚拟方式呈现自动化码头的装卸工艺。同时,结合业主方对项目BIM全生命周期的要求,在设计阶段BIM应用过程中考虑了施工阶段应用的分段和编码要求,推动了BIM技术在项目全生命周期中的落地和工程信息的流转。探索了一套行之有效的自动化集装箱码头BIM设计应用技术路线和解决方案,可为BIM技术在类似项目中的应用与推广提供实际借鉴。     

谈自动化集装箱码头

概括自动化集装箱码头的主要特点,介绍世界上几处新近建设、具有一定代表性的自动化集装箱码头。     

集装箱自动化码头关键技术

为了提高集装箱自动化码头的设计和管理水平,对集装箱自动化码头的主要组成部分进行系统性分析,包括岸桥装卸系统、自动化水平运输系统、堆场装卸系统、设备调度与控制系统和码头管理系统等,总结构成集装箱自动化码头各子系统的主要关键技术,并展望未来集装箱码头的发展趋势。     

自动化集装箱码头整体装卸工艺设计

正经过对码头装卸过程中各环节的工艺进行分析,不难看出自动化装卸工艺系统已经成为集装箱码头发展的趋势自动化集装箱码头的发展迄今为止已有30年左右的历史,早在20世纪80年代中期,受人口递减、劳动力成本大幅上升和熟练劳动力匮乏等因素影响,集装箱码头的自动化受到了港口的关注。经过长期的准备,1993年世界上第一个集装箱自动化码头在荷兰鹿特丹的ECT Delta Sealand正式投产。进入21世纪后,自动化码头如雨后春笋般出现,德国汉堡CTA     

自动化集装箱码头总平面布局设计

自动化集装箱码头平面布局设计是码头土建施工设计的依据,总平面布局设计的科学性影响码头建成后运营的作业效率和经济效应。国内自动化集装箱码头平面布局设计研究尚处于空白状态、没有系统分析和深入研究,针对这一现状,对自动化码头总平面布局进行研究。使用指数平滑预测算法预估码头运营后的吞吐量,依据码头吞吐量计算各功能区域相匹配的生产能力。各功能区域的设计须满足各功能区域生产能力的需求;根据业务流程中物理流的流向与衔接,确定功能区域的布局。首次采取了维修区前移、分离异步式闸口等独特设计。对国内其他自动化码头的建设和人工码头的自动化升级改造提供借鉴意义。     

自动化集装箱码头综合管沟断面设计

自动化集装箱码头水电管线众多,而港区传统管线埋地敷设的方式存在着占用港区用地、维护不便、抗不均匀沉降差等特点,无法适应自动化集装箱码头自动化、无人化、集约化的管线敷设要求。通过分析港区综合管沟与城市综合管廊的区别,结合广州港南沙四期码头工程、钦州港自动化集装箱码头工程等综合管沟的应用情况,提出港口工程常用综合管沟的断面形式。结果表明,适用于港口工程综合管沟的主要断面形式为方便开启的单舱结构形式,该形式对一般港区、工业园区、城中村改造等管线较多、用地受限的区域也有较强的适应性。     

集装箱自动化码头的解耦

<正>集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在耦合作业,从现阶段的自动化码头发展来看,其解耦方式是影响码头作业效率的关键因素之一一、前言耦合一词源自近代应用数学,是指两个或两个以上体系运动形式间通过相互作用而彼此影响的现象。集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在作业匹配就是耦合现象的一种。在岸桥效率、堆场设备效     

集装箱码头的自动化运转

尽管自动化运转集装箱码头投资大 ,但是由于其可以最大限度地提高码头的通过能力、优化码头经营和成本效益 ,如果能够有效运作 ,营运成本将会降低 ,增加的投资能够得到相应的补偿。本文在回顾国外自动化运转集装箱码头的发展历程的基础上 ,介绍现有的自动化运转集装箱码头以及有关设备 ,希望国内有关集装箱码头借鉴经验 ,早作自动化运转的谋划。     

汉堡港的自动化集装箱码头

当前,全球集装箱运输量大幅度提高、集装箱运输船舶大型化趋势明显、劳动力成本上升但缺乏熟练的码头操作管理人员,集装箱码头既面临通过能力不足的压力又面临提高服务水平和降低营运成本的压力。另一方面,基于先进科技发展成果集装箱码头的自动化运转技术、设备和控制软件得到了重视和发展,达到了实用的程度。因此,越来越多的人意识到集装箱码头的自动化运转是稳定可靠地提高码头通过能力和服务水平、降低营运成本的可行且有效的方法之一。     

自动化集装箱码头闸口布置的设计要点

闸口是自动化集装箱码头的重要组成部分,直接影响码头的整体服务水平,是连接港内外交通运输的咽喉要塞。针对钦州港自动化集装箱码头陆路运输比例高达60%、交通组织复杂及可供闸口布置的场地受限等技术难点,经过大量的调研分析,提出分离式闸口共享停车缓冲区设计理念。并对闸口的工艺流程、设计原则、功能设置及平面布置等进行总结,有效实现进出港闸口人工相关业务的一站式解决,为自动化集装箱码头闸口的布置提供一种新思路。     

集装箱码头自动化堆场布置及设备方案选择

随着自动化集装箱码头的迅速发展,形成了多种集装箱码头自动化解决方案。堆场作业是码头装卸工艺系统的关键环节,因此堆场的布置形式、与水平运输设备的匹配衔接方式以及堆场作业设备的选型、规格及数量确定等是核心研究内容。依托秘鲁钱凯项目,采用多方案定性、定量比选,同时借助模拟仿真验证优化的方式,提出一种集装箱码头自动化堆场装卸工艺方案,既考虑了工程特点,满足高峰生产作业段和全年作业的能力和效率需求,同时还为进一步提升自动化作业水平留有余地。该项目的研究分析思路和确定各项设计参数的方法可为其他类似项目的设计提供参考。