电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

一款纯电动轻卡的整车控制器硬件在环测试与验证

本文以一款纯电动轻卡为对象,研究了整车控制器VCU的功能策略,分析了整车控制系统的测试需求,开发了VCU硬件在环自动化测试序列。测试结果表明,该纯电动轻卡VCU可以及时响应驾驶员意图,实现对车辆的有效控制。     

汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法

随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。     

整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计

运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。     

DCT硬件在环仿真系统平台设计

介绍双离合器自动变速器(DCT)硬件在环仿真系统平台设计方法,其中介绍了测试平台的系统构成,详细描述了DCT的电控系统硬件在环测试流程和内容,并对DCT硬件在环测试系统硬件系统进行详细介绍,此外还着重介绍了硬件在环测试系统自动化测试环境的系统设计方法,从而实现了DCT电控系统开发的功能验证,电气故障模拟,诊断策略验证等,采用实验对系统性能进行验证.     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

混合动力汽车整车控制器开发与试验

基于飞思卡尔公司的双核微控制器9S12XDT512开发了一款通用的混合动力汽车（HEV）整车控制器（VehicleControl Unit-VCU）,设计时考虑硬件的通用性,使之能够适用于多种混合动力汽车的整车控制。为验证VCU功能,本文以某款并联混合动力公交车为控制对象,在基于dSPACE的硬件在环仿真系统上进行了一系列仿真试验。试验结果表明：VCU能够准确地控制整车实现混合动力工作状态,进而验证了VCU硬件的有效性。     

基于HiL平台的电动客车导入式测试标定研究

目前,针对在硬件在环(HiL)平台上对整车数据进行的导入式测试标定,相关的研究和应用还比较欠缺,文章根据既往的实车道路试验数据,在HiL平台上实现了新标定项目的桌面预标定,不仅节省了标定资源和标定时间,还可通过查找VCU软件功能缺陷,提高VCU软件建模的开发效率。     

新能源整车控制器硬件在环测试研究与应用

本文研究了新能源汽车整车控制器硬件在环测试系统搭建的流程。基于Simulink搭建了整车控制器模型,结合dSPACE仿真测试平台应用扭矩管理测试用例进一步说明了硬件在环测试在开发整车控制器的高效实用性。实验结果表明,搭建的系统符合开发测试的要求,为整车控制器开发测试提供了一条有效的途径。     

便携式TCU硬件功能测试设备研究

为满足汽车行业TCU (变速器控制器, Transmission Controller Unit)硬件功能测试设备的便携式使用需求,在研究自动化测试系统的基础上提出研究一种轻型化的硬件功能测试系统设计方案。首先分析设备开发需求与自动化测试系统的基本组成,然后详细介绍该轻型化测试系统的核心硬件设计方案和软件设计方案。该方案的提出将为便携式TCU硬件功能测试设备的开发提供技术支撑。     

基于硬件在环的EPS系统故障诊断及自动化测试

为了验证基于HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)的EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)系统功能故障和电气故障测试的准确性,以及自动化测试的可靠性,首先根据EPS动力学模型及HIL测试系统结构,建立EPS系统仿真模型及搭建HIL测试台架,再以EPS系统高电压功能故障和扭矩传感器短地故障为例,进行故障诊断及自动化测试.结果 表明:基于硬件在环的EPS系统故障诊断测试,可以替代实车进行测试验证,使用自动化测试可提高复测性及工作效率,为EPS系统诊断测试方法提供参考.     

基于硬件在环的纯电动客车整车控制系统功能测试

以纯电动客车的VCU为测试对象,采用硬件在环仿真技术,基于d SPACE建立整车控制系统仿真测试平台,对整车控制系统进行功能测试,为后续实车调试提供理论依据。     

车辆盲区检测系统硬件在环自动化测试研究

为了缩短车辆盲区检测系统开发周期,降低开发成本,文章采用NI的硬件架构,以IPG为软件平台构建了盲区检测硬件在环自动化测试系统,全面介绍该自动化测试系统的组成以及工作原理。并在此基础上提出了一种盲区检测系统的硬件在环自动化测试方法,将车辆盲区检测控制器接入到所构建的自动化测试系统中,通过设计测试用例,编辑测试序列并执行,最终生成详细的测试报告完成对盲区检测系统的自动化测试。最后,通过采用本文提出的自动化测试方法,发现了某款车型盲区检测控制器的功能性问题,并且该自动化测试方法相较于传统人工测试方法在测试周期以及成本等方面表现出了极大的优势。     

基于ASAM协议的ECU自动化测试系统

基于自动测量系统标准化(ASAM)协议,搭建ECU控制器自动化测试系统,该系统集成硬件在环测试设备,能够对ECU进行功能验证、性能测试、模拟故障和验证诊断策略等,可按测试者设定的测试流程、测试用例进行自动化测试工作,并自动生成测试报告,有效减少测试人员的重复劳动,提高了测试效率,测试覆盖度得以更加完善,在ECU控制器开发中起着关键性作用。     

基于汽车嵌入式软件的持续集成和持续测试分析

随着汽车控制器软件迭代速度的加快,其对软件质量提出了更高的要求,故软件集成和测试周期短而频繁。持续集成/持续测试（CI/CT）已被认可是尽早发现缺陷的最佳实践。文章分析了汽车嵌入式软件的开发过程,通过引入持续集成测试方法,基于Jenkins搭建软件持续集成测试平台,该平台支持多种开发语言,可以集成调用编译器、模型在环（MIL）测试、硬件在环（HIL）测试等工具链,从而实现软件集成、测试和缺陷通知完全自动化,将软件工程师从重复冗长的集成测试任务中解放出来。持续集成测试在某混合电动汽车（HEV）整车控制器（VCU）软件项目应用以后,可以节省近90%的软件迭代耗时。     

HIL系统在车身控制单元系统测试验证应用

提出一种基于NI的硬件在环仿真测试系统,应用于车身控制单元的自动化测试验证。通过HIL系统硬件和软件的搭建方案,介绍了自动化测试系统的实现方式,最后通过测试执行和测试效果进一步阐述了HIL系统的优势。     

基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现

基于自动化测量系统标准协会提出的ASAM XIL标准,分析了半实物仿真自动化测试系统(即硬件在环测试HiL)的架构,为测试系统的初期建立提供了设计方案和思路。使测试系统不仅能对嵌入式软件进行质量验证和功能性能测试,还能根据实际需求调用XIL标准接口结合开源语言编写自动化执行软件、自动化数据交互接口脚本来提高测试系统的测试效率、仿真精度,并有效地减少测试成本。     

自动化测试在SOTIF开发中的应用

为应对自动驾驶给车辆系统安全验证和确认工作带来的新挑战,基于即将发布的自动驾驶安全标准ISO/PAS21448《车辆—预期功能安全(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统,并利用该系统进行了在环及实车自动化测试,给出了车道保持功能(LKA)的SOTIF测试和指标开发示例,该测试方法及测试系统为自动驾驶车辆系统的SOTIF开发提供了支持。     

HEV功率级硬件在环测试系统开发及试验研究

针对一款新型混合动力电动汽车 （Hybrid Electric Vehicle,HEV）,结合其动力传动系统的工作原理,设计了考虑实物电磁阀的功率级硬件在环测试系统的总体方案,开发了功率级硬件在环测试系统的硬件系统和软件系统。硬件方面,重点开发了比例电磁阀的电流检测模块。软件方面,基于Matlab/Simulink和ECUCoder软件研究了快速原型控制器中比例电磁阀驱动信号和模拟信号的底层接口软件。利用两种典型动态协调控制策略对所开发的功率级硬件在环系统的测试功能进行了验证。     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。