基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究

针对车辆行驶过程中车速估计问题,论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型,根据纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车速的准确估计,应用CarSim与Matl ab/Simulink联合仿真实验对算法进行验证。结果表明:估计算法能够准确估计车辆行驶过程中的纵向车速、侧向车速和质心侧偏角。     

某载重汽车车速表设计分析

文章介绍了一种采用电子式里程表传感器车速检测系统,通过采集电路的隔离设计及优化车速表的输入和输出信号的逻辑处理,保证车速信号的精度和准确性。     

基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

汽车车速信号采集与传输的方法

随着汽车电子化程度越来越高,车速信号应用的范围也越来越广泛。通过特定的传感器产生与汽车车轮的转数成正比的脉冲信号,在汽车内部ECU中,通过一定的公式计算采集到的脉冲数,来反算出车速。车速信号被广泛的应用于导航系统、车道偏离系统、自适应巡航系统中,汽车车速的准确与否直接关系到汽车安全及可靠性。     

基于扭矩控制的最高车速限制系统

文章讨论的是基于扭矩控制的最高车速限制系统。限速系统以车速为反馈信号,通过对柴油发动机输出扭矩的控制达到限制车辆最高车速的目的。本系统应用在营运类车辆和校车上。实践证明基于扭矩控制的最高车速限制系统其具有可靠性好、适应性强等特点。     

车速与车室温度采集及液晶显示系统的设计

针对当前车载采集系统实时性差、可视化效果差等问题,提出一种车速与车室温度采集及液晶显示控制系统。该采集系统通过车载霍尔式轮速传感器和DS18B20温度传感器对车辆运行速度和车室温度进行实时监控,将采集到的信号实时传入中央处理单元(STC89C52单片机)。以操作简便的uVision2软件作为测试平台,通过编写程序在处理单元内完成信号去噪、滤波,将最终的处理结果输出显示到1602液晶屏上。该系统能够及时准确的采集到车速信号和温度信号,适用范围更广。     

车速引导系统可靠性测试模型与方法

现有车路协同系统的研究大多在系统功能研发和优化,而对于系统可靠性测试研究较少.面向车路协同系统典型应用——车速引导系统,首先考虑车辆在信号交叉口的排队消散过程,推导出车速引导一般模型;其次,提出车速引导系统可靠性定义,并从基本可靠性和运行可靠性2个层面开展影响要素和变量分析,建立了系统可靠性模型;然后,针对可靠性测试存在的样本量巨大、随机因素众多、功能应用条件暴露不足等问题,提出了蒙特卡罗方法和针对性测试方法相结合的通用测试方法.最后,以典型十字信号交叉口为案例,通过数值仿真试验对所提出的模型和方法进行验证.结果表明,单车场景下车速引导系统的可靠性为0.9600;在车速引导有效率为95%的多车场景下,系统能满足要求的概率为0.9509.此外,车辆GPS定位误差、排队长度误差、驾驶员反应时间和车辆加速度等变量的不确定性均对系统可靠性有显著影响.      

车速传感器试验台的系统开发

设计了ABS车速传感器试验台,分析设计结构及其车速传感器所采集的信号调理电路并与微机进行实时的通信,实时监测车速传感器的性能参数,开发了数据采集系统进行数据分析处理。研究表明该系统性能稳定,抗干扰能力强,为车速传感器测试提供了方便。     

奥迪A6轿车巡航控制系统的试验

奥迪A6轿车的巡航控制系统,又称为定速行驶控制系统,它只能在车速高于35.2km/h时才起作用,当车速低于35.2km/h时会自动取消。它由巡航控制模块、组合仪表板、多功能开关、制动灯开关、制动踏板通风阀、离合器踏板通风阀(M/T)和执行器等组成。1奥迪A6轿车巡航控制系统组成部件的结构1.1输入部分奥迪A6轿车巡航控制系统的输入部分包括车速传感器、控制开关信号、制动真空通风阀开关和制动灯开关信号。a.车速传感器车速传感器是由组合仪表板内车速表的速度传感器提供车速信号,巡航控制ECU根据实测车速与设定车速的比较,指令执行器来调节汽…     

基于SVDD与D-S证据理论的发动机故障诊断研究

提出了一种基于支持向量数据描述(SVDD)和D-S证据理论相结合的故障诊断新方法,通过SVDD算法分别判断来自单个传感器的数据,然后运用D-S证据理论对各传感器的诊断结果进行信息融合,最终实现对发动机的故障诊断.试验表明,该方法充分利用各信号源的冗余互补信息,降低了诊断的不确定性,提高了故障诊断的可靠性.     

基于组合赋权理论的高速公路多源信息融合算法

智慧高速信息化系统的多元信息采集系统提供了大量的多源异构交通数据.对这些数据进行分类识别与融合分析,并获得精度更高、可靠性能更好的数据尤为迫切.为更好地研究该问题,笔者分析了手机、卫星定位和路侧交调信息采集手段的技术特点,构建多源采集数据的融合环境,利用主、客观赋权法分别对3种采集手段进行赋权.在此基础上,采用Kendall一致性系数判断主、客观赋权法的一致性,并利用Spearman等级相关系数修正主、客观赋权法之间的不一致性,以组合主、客观赋权法的思想构建高速公路区间行程车速融合算法,兼顾主客观信息对权值的影响.通过案例分析,发现融合车速计算误差在土10 km/h内的精度可达96%,保证了多源信息融合后的高速公路区间行程车速的准确性与可靠性.      

汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性，利用汽车轮速信号和车身加速度信号，建立了估计车速的线性模型，提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

马自达系列轿车巡航控制系统故障的诊断

马自达轿车上采用了两种结构型式的控制系统：马自达323、马自达HX-6和626型非涡轮增压型轿车，采用真空膜片式控制系统，而马自达HX-6和626型涡轮增压型轿车，则采用伺服步进电动机控制系统。真空膜片式控制系统，是根据设定的车速信号和车速传感器输送给巡航控制ECU的实际车速信号相比较。由巡航控制ECU发出控制信号去控制真空膜片式执行器的真空系统，以控制节气门开度。     

渐入家境

EPS是英文Electric Power Steering的缩写,即“电动助力转向系统”,它一般出机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成。、它在传统机械转向系统的基础上,根据方向盘上的转矩信号和汽印的行驶车速信号,利用电子控制装鼹使电动机产生稠应大小和方向的辅助动力,协助驾驶员进行转向操作。     

红旗世纪星高速"坐车"

故障现象 红旗世纪星CA7202E3,高速行驶时车辆“坐车”,无法正常行驶,换空档后发动机熄火。故障排除 该车装备尼桑VG20E发动机,采用ECCS电控管理系统,具有点火、喷油、怠速控制、爆燃调节、超速断油、故障自救等功能。根据故障现象分析,怀疑燃油系统有问题,于是清洗喷油嘴和燃油泵,并且更换了火花塞。经路试,故障依旧。并且当车辆出现“坐车”故障时,发现车速里程表指针不停来回摆动,此时用“修车王”检测,车速最高达400 km/h。通过以上检测结果分析,确定故障原因是发动机电控单元收到了不准确的车速信号,从而导致电控单元错误判断超速(180 km/h时)断油。因车速信号由舌簧管式车速传感器产生,经车速里程表内整形和分频处理后送入电控单元,所以更换车速传感器后再进行路试,故障排除。红旗世纪星高速“坐车”@杜临     

车速里程表信号装置及应用

<正>车速里程表是汽车上的重要仪表,显示车辆的车速和里程。随着电子技术的迅猛发展,电子式里程表以误差小、损坏率低及成本低等优点,取代机械式车速里程表,得以在汽车行业广泛应用。1车速里程表信号装置车速里程表作为仪表,要想显示精准的参数,就需要保证采集到精准的车速信号,作为产生车速信号的重要装置,车速传感器其工作的稳定性、可靠性以     

新型汽车车速里程表信号采集与处理研究

按一般PWM信号和总线信号两种不同的信号形式分类,介绍新型汽车仪表对车速里程信号的采集与处理的电路、软件控制逻辑等,并分析了匹配中需要注意的问题。     

蓝鸟车HUD系统常见故障及排除方法

<正>HUD系统东风日产公司生产的蓝鸟2代、3代和4代车型及智尊轿车,都装备了抬头显示(HUD)系统,车辆行驶时可将车速显示在前风窗玻璃左下角的投射区域。其工作原理是,抬头显示系统主机接收到仪表过来的车速信号,经过处理后通过光缆将其     

基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计

为了保证汽车的主动安全控制,需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参数无法测量或不易测量的问题,本文中利用低成本传感器,基于信息融合技术进行汽车行驶状态估计。建立了包括横摆、横向和纵向的3自由度非线性汽车动力学模型,同时为降低噪声对系统影响,建立了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的信息融合算法,给出车辆状态最小方差意义下的融合结果。利用纵向加速度、侧向加速度和转向盘转角等低成本传感器信号融合得到所需的难以测量的质心侧偏角、横摆角速度和纵向车速。通过Matlab/Simulink-CarSim联合仿真和实车试验对所研究的估计算法进行了试验验证。试验结果表明:该算法能够准确地估计汽车质心侧偏角、横摆角速度和纵向车速,且相比于无迹卡尔曼滤波(UKF),本算法提高了估计精度和实时性。     

一种多用户硬件输出车速信号采集故障解析及对策

商用车车速信号一般由车速传感器输入给组合仪表,通过组合仪表进行驱动放大后提供硬件车速脉冲信号给其他零部件使用。本文针对增加行驶记录仪后,导致BCM控制器功能异常现象进行了详细的理论计算和实测分析,然后对相关零件的车速信号接口电路进行了优化设计,最后进行了测试验证,对汽车多零部件共用同一信号的接口电路匹配设计具有参考价值。