Mentor Graphics收购XSe扩大汽车产品线

<正>Mentor Graphics公司日前宣布收购汽车系统架构和硬件参考平台创建技术供应商XS Embedded GmbH(XSe)。此次收购将有助于Mentor Graphics进一步扩大汽车产品线,为汽车客户提供更多嵌入式解决方案。应对行业挑战 智能化、互联化是汽车技术的未来趋势,联网汽车、自动驾驶已经成为当下的热点。未来的汽车技术也将更趋系统化和集成化,高级驾驶辅助(ADAS)、驾驶员信息娱乐功能等将越来越多的集成起来。Mentor     

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成.数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类A...     

浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统

高级驾驶辅助系统(ADAS)作为入门级的自动驾驶技术,由于技术实现难度低,被大部分主机厂前装到整车上进行销售,有效降低了交通事故的发生概率。介绍了自动驾驶的分级标准和代表车型,之后介绍了别克品牌配置的ADAS系统的功能以及车型配置情况,并分析了ADAS系统的结构特点以及关键技术。     

基于LabVIEW的ADAS实验台数据采集设计

在高级辅助驾驶(ADAS)实验平台中引进美国仪器公司NI设备,其中PXIE-8880等用来作为该系统的主控PC。针对高级辅助驾驶系统(ADAS)所实现的功能研究并搭建出一套ADAS实验硬件在环仿真平台,在LabVIEW2017环境下,用图形化语言实现通信,使主控PC能够对接受RT系统采集的制动、转向、油门和档位信号。     

基于单目视觉车距测量方法综述

车距测量是高级驾驶辅助系统(ADAS)的关键技术,是前碰撞预警和自适应巡航等功能的基础,单目摄像头相比于毫米波雷达等传感器价格低廉,获取图像信息量丰富,在ADAS系统中应用广泛,很多学者对单目测距技术进行了深入研究。论文主要介绍了四种基于单目视觉的车距测量方法,详细阐述了几何关系法、成像模型法、数据回归建模法和逆透视变换法的原理及测距模型,通过分析基本测距方法的不足,逐步介绍其改进形式。最后给出了每一种方法的特点,并对发展趋势进行展望。     

基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信（DDS）协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。     

先进驾驶辅助系统的接受程度及其影响因素分析

研究驾驶人对驾驶辅助系统(ADAS)的接受程度及其影响因素,有利于ADAS的推广和功能改善.招募46名被试,分2次驾驶未安装和安装有ADAS的车辆,行驶于武汉市典型道路各105km,并完成驾驶人基本信息和关于ADAS接受程度问卷.基于技术接受模型(TAM)分析驾驶人对ADAS的接受程度,应用方差分析方法研究驾驶人对ADAS接受程度的影响因素.结果表明,43名驾驶人对ADAS的接受程度均值为80.9%(SD=0.191);驾驶人的性别、年龄和驾驶经验对ADAS的接受程度没有显著性影响;ADAS类别对驾驶人的接受程度有显著性影响,驾驶人对于FCW系统的接受程度较高,而对LDW系统接受程度较低;道路类型对驾驶人的接受程度也有显著性影响,驾驶人在城市道路上对ADAS的接受程度最低.      

信息融合技术在ADAS中的应用

文章通过对ADAS功能的解析,为了保证先进驾驶辅助系统在安全性及智能性方面的进一步应用,提出了一种信息融合的解决方案。该方案通过将多源信息的输入进行融合,通过对不同信息的处理融合为数据信息的可靠分析提供决策依据,从而提高准确率,降低漏检率和虚警率,从而实现辅助驾驶系统的自学习和自检,最终实现智能驾驶、安全驾驶的最终目标。     

从ADAS到自动驾驶

<正>高级驾驶员辅助系统的应用是实现自动驾驶的第一步。大陆集团会加强ADAS技术在中国市场的应用推广为中国市场提供消费者负担得起的技术。大陆集团日前发布了"2013年大陆集团汽车消费调研报告",该报告来源于对德国、美国、日本和中国驾驶员就高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动化驾驶话题进行的抽样调查。调研结果显示,绝大多数的受访者对自动化驾驶技术表示欢迎,且中国市场对     

360度全景系统推进ADAS技术应用

<正>作为一种智能摄像头系统,360度全景系统不仅能解决盲点问题,还能提高驾驶安全性。大陆集团正在开发一系列基于360度全景系统的高级驾驶员辅助技术。NCAP法规的日趋严苛以及汽车技术的升级换代,推动着高级驾驶员辅助系统(ADAS)的快速发展。包括大陆集团在内的汽车零部件供应商正加速ADAS技术的研发,整个ADAS应用市场也逐步从高端车型向低端车型渗透。作为ADAS的核心技术,摄像头和雷达在汽车上的应用不断增多。其中,基于鱼眼摄像头的360度全景系统正越来越多地应用于倒车辅助、自动泊车技术,还能取代传统后视镜实现后视功能。     

Elektrobit通过基于云端的新型端到端软件验证解决方案加速ADAS和AD系统的开发

<正>近日,汽车行业嵌入式和互联软件产品供应商Elektrobit(EB)推出了一款基于云端的自动驾驶工具链——EB Assist Test Lab,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)系统的端到端验证。该工具可在Microsoft Azure上使用,为分布式团队提供单一解决方案,以便更     

基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。     

基于改进YOLOv2模型的驾驶辅助系统实时行人检测

为解决驾驶辅助系统(ADAS)对复杂背景行人和小尺寸行人检测精度较低的问题,基于深度神经网络模型YOLOv2建立了ADAS实时行人检测模型YOLOv2-P。首先在特征提取网络中采用参数化修正线性单元激活函数,以从训练数据中自适应地学习参数,并在行人检测网络中采用多层特征图融合方法,将低层特征图信息与高层特征图信息进行融合;然后使用交叉熵损失函数替代YOLOv2模型中的sigmoid激活函数,并对宽度、高度损失函数进行归一化处理;最后采用迭代自组织数据分析算法对行人数据集中行人边界框尺寸进行聚类。试验结果表明:相比于YOLOv2,YOLOv2-P对复杂背景行人及小尺寸行人的检测精度有明显提升,能够满足ADAS行人检测准确性和实时性需要。     

AVL公司和罗德与施瓦茨公司宣布开展在环仿真测试领域的战略合作

近期,罗德与施瓦茨公司和AVL公司开展了一系列合作,研究人员通过将罗德与施瓦茨公司的雷达测试系统集成到AVL DRIVINGCUBETM驾驶模拟器中,为基于雷达的高级驾驶辅助系统(ADAS)功能和自动驾驶功能的在环仿真测试创造了全新的可能性。目前,研究人员已经可以在安全的环境中生成并测试各种复杂的驾驶场景。     

瑞萨电子加速ADAS、自动驾驶和驾驶舱开发的量产化进程

正瑞萨电子近日宣布推出了新一代先进驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶以及网联驾驶舱展示车。瑞萨电子3款展示车(从传感器融合、ADAS到网联驾驶舱)全面展示了基于先进的、技术可量产的集成系统,这些技术可帮助车企和一级汽车零配件供应商应对从测试与模拟过渡到量产时自动驾驶汽车设计所面临的复杂挑战。以     

一种车载智能座舱域控制器系统设计

汽车电气化、智能化的发展,带来智能座舱Cockpit和辅助驾驶ADAS域控制器电子电气架构的变化。高阶座舱域控制器系统对硬件平台芯片及接口资源、软件系统、多模态交互方式等提出更高的要求。本文根据高通SA8295车规级芯片主要特性和座舱应用要求,设计出智能座舱系统平台的软硬件架构及其功能,结合实际应用场景详细研究分析各功能模块。     

基于PREEvision的电子电气架构设计与优化

当前汽车E/E(电气电系统基于功能可以分为动力总成、底盘、车身与多媒体几个典型系统。随着移动互联思维的广泛普及,先进驾驶员辅助系统(ADAS)以及智能驾驶等更多的功能将被应用到车载系统中来,因此功能的网络不仅仅局限在车内的系统中,而且延伸到了云端而与车外网络互连互通。这些趋势带来的技术变革包括以太网技术的引入,用于车载骨干网或应用于ADAS以增强汽车驾驶系统安全性能。为设计最佳的E/E架构,需要考虑三组关系最为密切的优化目标:整车目标、基于整车功能配置的电子电气目标以及用于E/E架构的产品线目标。基于PREEvision的E/E架构设计与优化方法受到相关广泛应用的汽车标准所启发。PREEvison能够方便地实现与输入输出的结合,与现存的工具链形成互补,并且能够方便、快捷的实现数据迁移。开放式的PREEvision数据模型可以完整地接收脚本语言,数据模型遵循抽象、分解、复用这一成熟的系统工程准则。产品线集成化与变量管理概念为不同车型的E/E架构平台设计提供支持。最优化目标可定义作为用户特性指标,以便适用于特定的车型变体。架构设计是一个不间断的过程并且与一系列的产品开发同时进行,这意味着架构的定义不仅仅只在项目开发的前期也同样与一系列的产品开发同时进行。     

2014年汽车ADAS技术的最新进展

<正>由于各国汽车安全标准的不断提高,导致主动安全技术先进驾驶辅助系统(ADAS)近年来呈快速发展趋势。据PRWeb公司2013年11月预测,全球ADAS市场在2012~2016年期间将保持22.59%的复合增长率。目前ADAS中应用最广的三大技术是自适应巡航控制、车道偏离预警和侧面物体探测,预计到2015年,由这3种技术组成的ADAS系统的市场价值将达到62.1亿美元。ADAS这种最初只应用于奔     

先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势

简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。     

安富利:推出集成化ADAS解决方案

正在2018慕尼黑电子展汽车技术日上,安富利展示了高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案,可以实现更加安全可靠的驾驶体验,并减轻驾驶员疲劳,避免交通事故。近年来,随着各国安全法规的日趋严格,越来越多的先进驾驶辅助技术被安装到车辆上。此外,汽车技术正朝自动驾驶方向发展,从Level 1到Level 5,未来若要实现真正意义上的自动驾驶,ADAS技术将发挥重要作用。相关预测数据显示,到2020年,包