上海通用林荫大道新技朮剖析(二)

三、底盘特点1.电子稳定控制系统别克林荫大道采用了电子稳定控制系统ESP8.0,电子制动控制系统集成了ABS制动防抱死系统、EBD电子制动力分配、TCS牵引力控制系统,ESP车身稳定程序和EBA电子辅助制动等功能。ESP8.0电子稳定程序是博世新开发的一代产品,它重量更轻、结构更紧凑,拥有世界上最小的模块,反应速度提高近一倍,还能有效缩短制动距离。最先进的GMLAN全车局域网控制系统,应用500kbit/s高速电子感应总线技术,使各模块的信息实现共享,数据的实效性和准确性大为提高,令车辆的各项性能都得到大幅度提升。电子制动控制模块(EBCM)是这些功能的控制中心,EBCM实时监测以下信号:     

汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证

针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究,论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策略以滑移率为主要控制目标,以车轮角加速度为辅助控制目标进行了逻辑门限值控制,基于电控制动系统硬件在环试验平台,利用Car Sim与Matlab/Simulink搭建整车仿真模型并编写ABS控制策略程序,选取车辆模型和高速对开路面紧急制动仿真试验工况进行硬件在环试验验证。试验结果表明:设计的新型ABS控制策略具有良好的制动效能且提高了制动时的方向稳定性。     

应用于大学生方程式赛车的ABS系统控制策略

ABS/EBD系统是如今极为重要且常见的主动安全装置,但在FSAE赛车上的应用极少。为了提高FSAE赛车的制动效能和制动稳定性,响应大学生方程式汽车大赛的创新性宗旨,吉林大学吉速电动方程式车队自主设计了适用于FSAE赛车的ABS/EBD系统。文章基于FSAE赛车设计了ABS系统的控制策略并搭建了控制模型,仿真试验表明所设计的控制策略进行取得了很好的效果,大大缩短了制动距离。     

高品质制动片/蹄为制动问题提供解决方案

<正>作为汽车安全行驶的基本保障,制动系统无疑是最重要的主动安全系统。提到制动,人们首先想到的就是ABS、ESP和EBD等耳熟能详的安全配置,而往往忽略了为这些系统冲锋陷阵的"幕后英雄"——制动片/蹄。制动片/蹄的品质直接关系到制动系统的制动效果,除此之外,它还直接影响着车辆驾乘的舒适性。本文讨论制动系统的维修保养要点、常见制动问题及制动片/蹄的选用。     

动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。     

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。     

刍议汽车的电子驻车制动系统

<正>随着汽车电子技术的蓬勃发展,电子控制技术在汽车上的应用越来越广泛,传统的手动机械驻车系统也开始发展为电子驻车系统(EPB)。它是继电子控制防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、动态稳定控制系统(ESP)广泛应用于汽车的制动控制系统之后,在近几年刚刚发展起来的一种新兴汽车电子制动控制技术。电子驻车制动系统是在传统手动机械驻车制动系统的基础上发展起来的由电子控制方式实现停车制动的一种技术。我们知道,传统的手     

大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program,即ESP）,属于车辆的主动安全技术,也称为动态驾驶控制系统。实质上,它是一个防滑系统,使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态,防止车辆因侧滑而发生意外事故,降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态,如转向不足和转向过度等,然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

基于ADAMS和Simulink的ABS和EBD的联合仿真

利用虚拟样机软件对装有ABS、EBD的整车的制动性能进行仿真。首先建立了整车的动力学模型,通过Control模块接口建立模型联合仿真的输入输出参数,在Matlab／simulink下建立以滑移率为逻辑门限的控制策略,对分别装有ABS和EBD的整车直线制动过程进行了联合仿真,得到EBD具有较好的制动稳定性。     

上海通用林荫大道新技术剖析(二)

别克林荫大道采用了电子稳定控制系统ESP8．0,电子制动控制系统集成了ABS制动防抱死系统、EBD电子制动力分配、TCS牵引力控制系统、ESP车身稳定程序和BBA电子辅助制动等功能。ESP8．0电子稳定程序是博世新开发的一代产品,它重量更轻、结构更紧凑,拥有世界上最小的模块,反应速度提高近一倍,还能有效缩短制动距离。最先进的GMLAN全车局域网控制系统,[第一段]     

浅析汽车稳定控制系统（ESP）的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP(Electronic Stability Program)是一种集成了ABS、ASR(驱动防滑系统)、EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、MSR(发动机转矩控制)等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统，为此设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。     

博世高品质制动片/蹄为制动问题提供解决方案

<正>作为汽车安全行驶的基本保障,制动系统无疑是最重要的主动安全系统。提到制动,人们首先想到的就是ABS、ESP和EBD等耳熟能详的安全配置,而往往忽略了为这些系统冲锋     

汽车防滑控制系统与动态偏航稳定控制系统

汽车制动防抱死系统ABS及其拓展系统———牵引力控制系统ASR/TCS、动态偏航稳定控制系统ESP是汽车的主动安全系统 ,决定车辆的操纵稳定性和行驶安全性。文中介绍了ABS及ASR/ESP的基本工作原理、国外先进的制动系统EHB和EMB的基本原理与特点及目前国内ABS的技术现状。     

具有EBD功能的汽车防抱死制动系统功能研究

有EBD功能的ABS，是ABS的升级，在分析EBD作用原理的基础上，提出了EBD的控制策略和实现方法，并在ABS上进行了仿真试验，通过对比可以看出，具有EBD功能的ABS在制动初始时较好的实现了前后轮制动力分配，前后轮滑移率基本保持一致。     

汽车ESP系统

1结构、部件 ESP(动态偏航稳定控制系统)是车辆新型主动安全系统,是ABS(防抱死制动系统)、ASR(加速防滑系统)、EBD(电子制动力分配)、TCS(牵引力控制系统)、AYC(主动车身横摆控制系统)的结合.     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

基于ABS系统的新功能拓展技术

制动安全系统作为车辆安全系统的重要组成部分,其新技术发展较为迅速,尤其是制动系统在电子化技术方面取得了很大的进展和成就.20世纪80年代末,拓展了ABS的现有功能,开发出了驱动防滑系统(ASR),通过对制动过程的调节来改善牵引力.由于全球运输业竞争的加剧和对于制动系统要求的提高,又推出了基于ABS的拓展功能如电子制动力分配/限制系统(EBD/EBL)、轮胎气压监测系统(TPM)、防侧翻稳定性控制(RSC)和电子稳定性控制(ESC)等.     

基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化.此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据.     

威伯科防抱制动（ABS）系统的拓展技术

很多厂商一直致力于制动安全系统的电子化技术发展,首先体现在ABS的引入,到目前它已经成为车辆的标准配置,20世纪80年代末,开发出了防驱动轮打滑系统ASR,通过对制动过程的调节来改善牵引力。又推出了基于ABS的拓展功能如EBD／EBL、TPM、RSC和ESC等,同时新概念气压电子制动控制系统EBS和电子控制液压制动系统EHB也开始应用,安全性和经济性都得以大大提高（如图1）。