锚链轮制造及相关技术研究

本文对锚链轮的制造技术进行了讨论,并提出改善锚链轮使用性能的相关技术措施。     

锚链轮齿形改进的实践与研究

起锚机中的关键零件是锚链轮。在工厂台架试验中,链径小于φ34的小型锚机,锚链与链轮啮合常出现起锚时歪链和斜链、抛锚时跳链等现象。本文通过分析和实践．提出改进措施,经过台架试验和实船使用,取得了良好的效果。     

深水定位锚机用锚链轮结构及齿形等研究

锚链轮作为深水定位锚机关键零部件,与普通船用航行锚机相比,必须具备承受更大负载和耐磨等特点。通过对锚链轮(锚链直径Φ84)进行齿形优化、受力分析以及加工材料选型,设计出满足定位锚机使用的锚链轮,具有承受负载大、起锚速度快、降低磨损,使用寿命长等特点。     

锚泊定位系统锚链轮及其机架强度有限元分析

锚泊定位系统是海洋平台定位系统中十分重要的设备,通过锚链轮对锚链的动力收放实现张力控制进而完成海洋平台定位。针对某一瞬时锚链和锚链轮啮合传动,建立锚链轮及其机架的有限元模型,进行受力分析,验证锚链轮及其机架设计强度的正确性,为锚泊定位系统锚链轮及其机架的设计与优化提供一定的参考。     

基于ANSYS Workbench的锚链轮轻量化设计

研究运用结构优化设计方法对锚链轮进行轻量化设计的流程和效果。以正多边形啮合的五齿锚链轮为研究对象,利用SolidWorks软件构建锚链轮三维模型;基于ANSYS Workbench软件对锚链轮进行瞬态动力学分析和模态分析;以锚链轮的轮毂和两侧壁厚度为设计变量,以最大应力为约束条件,以最小化质量和一阶固有频率为优化目标,构建锚链轮结构优化数学模型;基于多目标遗传算法对锚链轮的尺寸进行优化,得到3组最优解集,并通过瞬态分析得到锚链轮的最大弹性变形量,确定基于最优解集的最终优化结构。研究结果表明,采用该方法优化之后,锚链轮的质量减少3.25%,刚度和强度均有所提高。该轻量化设计流程和方法可供其他船舶辅机设备的轻量化设计参考。     

带锚台锚链筒的制作安装及拉锚试验

本文通过对锚链简配置锚台的原因、作用、利弊的分析，介绍了这种锚链筒的放样、制作和安装，以及用拉锚试验手段进行检验的全过程。     

简述锚系设计

介绍了锚系的基本组成,以及如何计算舾装数,从而来选取锚及锚链.并对锚系布置和锚的收藏作了简要的介绍.     

趸船内八锚锚链受力分析

针对码头结构设计规范中关于内八锚及地牛受力计算的规定不明确的问题,参考水下锚链计算推导过程,根据静力平衡分析,列出悬链平衡方程,求解得出内八锚锚链悬链线标准方程,并通过曲线积分得到悬链线长度的计算公式。考虑到内八锚锚链在岸坡上拖锚的特殊情况,引入岸坡出坡点处斜率k,采用静力分析方法,得出锚链最大拉力、地牛拉力的计算公式。结果表明,锚链悬空段最大拉力出现在岸坡出坡点处,锚链最大拉力出现在地牛处。研究成果可为类似工程提供参考。     

关于锚系设计

本文对根据舾装数来设计锚、锚链以及锚系布置、锚的收藏及与船型的关系作了介绍，并强调了进行锚系布置的三个要点。     

基于变频驱动的锚绞组合机设计与应用

介绍了一种新型锚绞组合机的原理和设计方案。针对锚机及绞车不同工况下的负载特性采用变频调速的驱动形式,以S7-300PLC作为控制单元,运用恒功率控制、恒张力控制、抱闸控制及智能减速技术,提高了设备的自动化水平。投入使用后表明系统运行稳定、操作简单,具有良好的可靠性。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

全方向推进器叶片调距机构设计

参照摆线推进器的叶片螺距控制机构原理以及日本川崎重工圆盘连杆调距机构原理,设计了一种新型的全方向推进器的叶片调距机构,并分别给出了工作原理和装配图,介绍了叶片调距机构的实现方法。通过进行两种调距机构的性能、造价等因素的比较,选择了圆型连杆机构作为试验模型的调距机构。     

大型绞吸挖泥船可变载重力式箱形锚的研发

大型绞吸挖泥船在挖掘硬质土时,采用传统的钢制海锚作为横移锚无法提供足够的抓地力,使挖泥船绞刀挖掘力无法正常发挥。提出一种可变载重力式箱形锚作为横移锚来代替传统的钢制海锚,并以大型绞吸挖泥船“天鲸号”为例,分析可变载重力式箱形锚的结构与特点。此箱形锚的大小可根据施工水域的土质、海况及对地压力进行确定,同时调整压载铁的数量进行变载,通过箱形锚自身的重力提供足够的抓地力,可为大型绞吸挖泥船提供足够的横移拉力,大幅提高其生产率。     

基于调距桨推进系统的稳态特性仿真

为有力支撑船舶推进系统的优化改进,预测系统稳态特性,建立柴油机、齿轮箱、轴系、调距桨等子系统的数学模型,并在Simulink软件平台上搭建推进系统仿真模型。利用船模试验结果验证仿真模型的准确性,基于典型设计工况下的系统控制参数对稳态特性进行计算,分析了船、机、桨匹配参数对船舶动力性和经济性指标的影响。结果表明:当螺距比一定时,随着主机转速的增大,全船航速随之呈现增大趋势;当主机转速一定时,随着螺距比减小,全船航速变得越来越小;合理选取主机转速和螺旋桨螺距比时,可以实现船舶的最大航速。     

浮船坞临时锚设备设计探讨

为设计浮船坞的临时锚设备,研究其配置的相关规范,提出浮船坞的临时锚设备配置特殊性,并对几种方案进行比较和改进,为类似船型临时锚设备的配置提供参考。     

利用镗床测量调距桨螺距

介绍了修船厂挖掘现有机械设备的潜力 ,利用镗床的特有功能 ,解决调距桨修理中螺距测量长期存在的工艺和实施方面的难题     

船舶螺旋桨螺距测量计算装置设计

螺距的测量及计算是螺旋桨修理过程中最关键的环节之一,如何快速、准确地测量、计算出螺距就显得尤为重要。文中设计了一种船舶螺旋桨螺距测量装置,具有结构简单、易于安装、测量准确、工作高效等优点,因此这种新型的螺距测量装置是一种理想的、具有良好应用价值的螺距测量、计算装置。     

Influence on the hydrodynamic performance of a variable vector propeller of different rules of pitch angle change

To design a more effective blade pitch adjustment mechanism,research was done on changes to the hydrodynamic characteristics of VVPs(Variable Vector Propeller) caused by different rules for changing pitch angle. A mathematical method for predicting the hydrodynamic characteristics of a VVP under unsteady conditions is presented based on the panel method. Mathematical models for evaluation based on potential flow theory and the Green theorem are also presented. The hydrodynamic characteristics are numerically predicted. To avoid gaps between panels,hyperboloidal quadrilateral panels were used. The pressure Kutta condition on the trailing edge of the VVP blade was satisfied by the Newton-Raphson iterative procedure. The influence coefficients of the panels were calculated by Morino's analytical formulations to improve numerical calculation speed,and the method developed by Yanagizawa was used to eliminate the point singularity on derivation calculus while determining the velocities on propeller surfaces. The calculation results show that it's best for the hydrodynamic characteristics of the VVP that pitch angle changes follow the sine rule.     

基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计

探讨调距桨控制问题,提出了基于负荷敏感技术的调距桨控制系统设计方法,设计了积分分离式PID控制算法．应用结果表明,积分分离式PID控制算法用于负载敏感技术的调距桨回路控制是有效的．