防抱制动系统防抱逻辑的研究

本文用相平面法，结合数值防真对防抱系统的控制逻辑进行了分析。分析了各种路面条件及各种制动工况下防抱逻辑的可靠性。用Ｐｏｉｎｃａｒｅ定理和图分析了防抱逻辑的稳定性。     

ABS—F型防抱制动装置的特点

防抱制动装置是８０年代中期以来汽车产品开发技术的最大成就，鲁卡斯ＡＢＳ－Ｆ型防抱制动装置在控制逻辑及调节器的结构上独有个性。本文介绍其结构特征及性能试验的结果。     

汽车防抱制动系统（ABS）微机测试平台

介绍了汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）微机测试平台的软、硬件系统，开发平台的配置及功能，接口电路硬件及ＡＢＳ分析软件的设计，利用该平台对一小型车ＡＢＳ系统进行了道路制动试验分析，结果表明，该系统可有效地用于ＡＢＳ系统的性能分析、控制机理研究及开发。     

汽车列车上ABS布局方案的分析

制动防抱装置（ＡＢＳ）是行车制动系的一个部件，能在制动时自动控制车轮在旋转方向上的滑移程度，全面满足汽车对制动性能的要求，它是汽车电子控制装置中技术最为成熟的系统之一。汽车列车制动工况复杂，本文在对其分析的基础上，探讨了汽车列车的制动防抱技术。     

在防抱制动控制中比较量的选择

汽车防抱制动系统广泛采用的是逻辑门限值控制，对于非线性系统是一种有效的控制方法。本论了几种不同的控制逻辑，通过对制动过程的动态模拟，比较了其防抱性能优劣。     

自适应机械式ABS在轻型车上的应用

本文简述了自适应机械式防抱制动系统（ＡＢＳ）的功能原理；最后，阐述了这种ＡＢＳ的技术要求及其在轻型汽车上应用的前景。     

防抱制动系统在低附着系数路面上复杂制动工况试验研究

本文介绍了采用自行研制的新一代防抱制动系统（ＡＢＳ）控制器所进行的冬季冰雪路面上的制动试验。除ＥＣＥ的ＡＢＳ制动法规规定的试验项目外，重点对变路径制动和转弯制动这样复杂的制动工况进行了测试与试验，并与不带ＡＢＳ同一工况进行了分析对比，结果表明了ＡＢＳ强大的实用有效性。     

自适应机械式ABS在轻型汽车上的应用

本文简述了自适应机械式防抱制动系统的功能，制动防抱理论及其工作原理，介绍“保安牌”牌适应机械式ＡＢＳ安装于ＮＨＱ１０３５ＱＤ型轻型汽车上进行测试和道路试验的情况。     

汽车防抱制动模糊控制器的设计

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计。以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于角加速度的两级模糊防抱控制器，并对这种模糊控制器进行了仿真分析，结果表明，该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有较强的鲁棒性。     

防抱制动技术问答

防抱制动装置是８０年代末期以来汽车产品开发技术的最大成就，显著的提高汽车制动性能，愈来愈广泛地被采用。ＡＢＳ在国内的使用还处于萌芽阶段，为便于正确使用ＡＢＳ，本文以问答方式介绍防抱制动技术。     

ABS传感器故障分析

防抱制动装置的生命取决于其可靠性及价值。传感器对ＡＢＳ功能起决定性作用本文以传感器的工作原理，结构特点及工作环境等为基础分析其故障特征。国外ＡＢＳ传感器的故障点ＡＢＳ总故障数的比率达３０％，因此减少传感器的故障是ＡＢＳ可靠性的重要方面。     

HFB系列汽车后轮防抱制动装置

本文介绍了ＡＢＳ家族中的一种后轮防抱装置的特点、组成、控制原理及该装置的应用领域。     

ABS压力调节器功能特性的研究

防抱制动装置（ＡＢＳ）由电子控制器、传感器及压力调节器三大部分组成。压力调节器是ＡＢＳ的执行器件，其功能是否齐全、完好决定了ＡＢＳ性能的优劣。     

汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真

将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统，确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型，用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计，并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真，结果表明：基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强，控制效果好，可实施性好。     

防抱制动装置传感器功能及结构

传感器是电子式防抱制动装置必不可少的部件之一，其功能不仅影响到ＡＢＳ产品的性能，而且影响到ＡＢＳ的结构、成本及可靠性等。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

汽车防抱制动技术（续三）：防抱制动装置的维修保养

随着现代汽车技术的发展，作为了解和如何正确使用防抱制动装置（ＡＢＳ）已成为人们关心的问题，文章简单介绍了汽车防抱制动装置电路部分须了解了注意的问题，以及气压调节器与液压调节器易出现的故障，原因，排除方法和液压制动系统的通用排了气规程。     

ABS调节制动压力方法的研究

制动防抱死装置（ＡＢＳ）调节制动压力的方法及其控制逻辑，主要依赖控制参数的选取，而控制参数的选取是否恰当不仅决定了ＡＢＳ的性能，而且影响到ＡＢＳ的产品成本。本文几种可作为ＡＢＳ控制参数的物理量进行了分析对比，并对其调节制动压力的方法作了探讨。     

逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用

本文论述了逻辑门限值在汽车防抱制动系统中的应用，通过选择适当的控制门限及辅助控制门限，以达到比较理想的控制效果，同时指出了这种控制方式存在的不足，展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。     

汽车ABS的故障诊断系统（1）

防抱制劝装置是常用行车制动系的部件之一，作用在于改善车辆制动性能。但如ＡＢＳ的电路有故障，是十分危险的，本文介绍了十多种各轿车系ＡＢＳ的电路图及其故障诊断分析方法。