光纤陀螺信号的采集与处理

介绍了一种利用LABVIEW采集光纤陀螺输出信号的方法。通过PC机上的RS232接口与光纤陀螺相连,利用LABVIEW中的串行通信模块实现及对光纤陀螺数据的采集。分析了光纤陀螺的静态输出信号,为了抑制光纤陀螺随机噪声,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,利用Allan方差分析了各误差源的幅度,结果表明:小波阈值滤波的方法能够有效的补偿光纤陀螺的随机误差。     

光纤陀螺干扰信号探测

介绍了一种利用小波模极大值检测光纤陀螺干扰信号的方法。对实测的光纤陀螺干扰信号采用连续小波变换,通过分析小波变换模极大值线的特点,提出了光纤陀螺扰动信号探测的小波模极大值线方法,并进行了实验验证。结果表明：小波模极大值方法能够有效的对光纤陀螺干扰信号进行检测和定位。     

陀螺支承结构的声信号提取及其频率特性分析

针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法.提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型.根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法.对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础.     

陀螺罗经航向信号的数字化处理

本文介绍一种利用单片微机和数字滤波法对陀螺罗经航向信号进行数字化处理的接口电路。它克服了用常规方法处理的局限性,为船舶自动化提供一种高精度、高可靠性且低成本的陀螺罗经航向信号接口,它也可以作为单片微机控制设备的一个组成部分。该设计方案经过实机试验验证行之有效。     

光纤陀螺同步相关检测技术的设计与实现

光纤陀螺是一种典型的微弱信号检测系统。根据随机过程理论,针对陀螺噪声特点设计了数字闭环光纤陀螺实用的同步相关检测方案,并对陀螺干涉仪输出信号中出现的尖峰脉冲干扰,提出一种基于高速模拟开关的时域滤波方法。测试结果表明,此方法大大降低了陀螺的输出噪声,是将陀螺信号从强噪声中提取出来的有效手段。     

力平衡半球谐振陀螺的信号检测

根据半球谐振陀螺的动力学方程和闭环反馈理论,推导出离散激励器和信号检测器在壳体环向的角度配置;研究了在力平衡模式下半球谐振陀螺的信号闭环检测方法.当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应,谐振子振型相对壳体产生进动,通过控制双点激励力的幅值比,实现振型对壳体转动角度的跟踪,从而完成半球谐振陀螺在力平衡模式下的信号检测.     

PMI陀螺测漂数据采集系统

随着计算机的普及与应用,陀螺测试技术己进入了一个新的发展阶段。由九江仪表厂与哈工大合作,共同研制成功了陀螺测漂数据采集系统。该系统可对单自由度和双自由度陀螺力反馈信号进行单通道和双通道的数据采集。     

光纤陀螺仪建模技术初探

作为新一代的光学陀螺仪，光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度，为了提高光纤陀螺的精度，详细分析了陀螺随机漂移的统计特性，对实际采集的捷联陀螺漂移信号进行了分析、建模，同时采用kalman滤波，对陀螺随机漂移进行了补偿仿真，结果表明用ARMA模型描述陀螺随机漂移是合适的。     

小波分析在光纤陀螺寻北中的应用

对某型光纤陀螺仪的实测信号进行了分析。为了降低噪声对光纤陀螺寻北的影响,提高寻北精度,利用五点三次平滑、数字滤波、小波变换分析法对光纤陀螺静态输出数据进行了滤波处理,通过对比滤波前后陀螺的输出曲线、标准差以及频谱图,可以发现：小波阈值滤波能够有效的补偿光纤陀螺的随机误差。通过小波分析可以显示出陀螺低频信号的发展趋势。利用去噪后的数据进行二位置寻北计算,结果表明：小波分析可以使精度提高29．8％。     

应用数字技术提高陀螺罗经的性能

本文主要阐述船用陀螺罗经应用数字技术进行航向信号测量与处理,航向传递,航向显示等,提高了陀螺罗经的性能。     

我国船舶抵押权登记法律性质及审查标准分析

文中从船舶抵押权的概念入手，梳理了我国船舶抵押权登记与设立的关系以及船舶抵押权设立的程序，以此为基础对船舶抵押权登记的法律性质进行了探讨，分析了我国船舶登记机关现行的船舶抵押权登记审查标；住及存在的问题，结合当前我国相关立法提出了新的船舶抵押权登记审查标准，为船舶抵押权工作提供参考．     

绿色船舶及其评价指标体系研究

随着近年来一系列更为严格的船舶防污染公约、法规的生效,船舶绿色度成为设计满足未来需求的绿色船舶的不可或缺一环。剖析绿色船舶的定义及内涵,将船舶设计阶段和废弃阶段纳入到船舶生命周期中,在全面系统地分析绿色船舶生命周期各阶段特点的基础上,构建了评价船舶绿色度的指标体系,确定了各指标的评判准则,为进一步定量评价船舶的绿色度奠定了基础,也为船舶设计和管理部门提供了参考依据。     

由行政许可的规定谈船舶签证管理方式的改进

文中在介绍船舶签证行政许可性质来源的基础上,根据我国《行政许可法》对行政许可的有关规定,以及其他有关的法律文件,结合船舶签证管理现状,分析了船舶签证设定为行政许可事项存在的若干问题,提出了改进船舶签证管理方式的建议,并阐述了船舶签证由行政许可审批改为行政报备管理方式的必要性和可行性。     

基于变值法的船型优化层次分析法模型研究

采用层次分析法理论和变值法,提出船舶船型技术经济性层次分析方法,建立起船舶船型经济评价的层次分析数学模型。通过对珠江干线3000吨级散货船的船型进行实例研究分析,得出了船型优化综合评价指标的排序,得出综合最优船型。在此基础上,对影响船型方案的参数进行敏感性分析。本文提出的船型方案层次分析的经济评价方法,对优化船型的优化设计具有理论研究和实用价值。     

电力推进科考船能效评估方法探索研究

以电力推进科考船为研究对象,分析了船舶能效管理计划(SEEMP)和智能船舶规范中货运船能效评估指标,结合科考船的实际情况,提出了适合电力推进科考船的能效评估指标,并通过实船能效计算验证指标的有效性,对电力推进科考船的能效评估进行了探索性研究,为后续研究提供参考。     

船舶管理公司的法律地位与责任

基于船舶管理和船舶管理人的法律含义、我国船舶管理业和调整船舶管理业的法律现状的介绍,分析和论述了我国船舶管理业务市场准入制度,船舶管理人的法律地位及其与政府主管部门、委托人和第三者的法律关系,以及船舶管理人可能承担的行政责任和民事责任,并提出了完善我国调整船舶管理业的法律和船舶管理人减少经营责任风险的建议。     

智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向.本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议.     

川江及三峡库区运输船舶标准船型主尺度系列制定

本文阐述了川江及三峡库区运输船舶标准船型主尺度系列制定的原则和方法,分别对川江及三峡库区干散货船、化学品船、油船、驳船(队)、集装箱船、汽车滚装船和客船的主尺度系列作了说明。     

船舶外场涂装无组织排放现状与法规分析

涂装作为造修船主要支柱环节,在人员健康、环境等的要求下,面临绿色化发展的转型升级的需求.基于船舶外场涂装作业大气污染治理的紧迫性,文章梳理了船舶涂装的现状,进而归纳及对比了国内外大气污染无组织排放的环保标准/法规,提出了船舶绿色涂装的发展建议.旨在为船舶企业提供涂装排放限值及要求相关的参考依据,降低对环境的危害,促进船...     

舰舰导弹战斗部发展研究

本文介绍了舰舰导弹战斗部的发展历程。围绕提高舰舰导弹战斗部的毁伤效率这一关键问题，参考有关文献资料，根据多年来的经验和理论成果，对舰舰导弹战斗部及其装药和引信的发展进行了分析与研究，并提出了主要发展途径。