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提出一种利用空间几何解析分析五连杆前悬架运动学特性参数的方法。使用Matlab软件建立参数化五连杆前悬架模型,并对悬架的跳动和转向工况进行数值求解,最后将计算结果与Adams/Car中仿真结果进行比较,两者一致性很高。 相似文献
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为提高FSAE赛车的操纵稳定性,利用Adams/Car建立FSAE赛车双横臂前悬架仿真模型,通过双轮同向跳动仿真试验,分析影响悬架性能的参数值及其变化情况;利用Adams/Insight对该悬架进行多目标优化设计,根据优化结果修改部分硬点的坐标值;再次进行双轮同向跳动仿真试验,优化前后的结果对比表明:优化后,悬架的整体性能得到较大提高,有助于整车操纵稳定性的改善。 相似文献
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应用MSC.ADAMS及ANSYS软件,在ADAMS/Car[1]中建立了中型客车前空气悬架系统刚柔体耦合的动力学模型。模型的各类参数主要通过试验和Solidworks软件获得。在ADAMS/Car中,利用虚拟仿真试验对单纵臂式非独立悬架进行了多种性能分析,并结合空气悬架在设计及使用过程中出现的主要问题进行了探讨,提出了相应的解决办法。通过模型参数化分析及不同方案的仿真试验对比表明,利用基于ADAMS/Car软件建立的空气悬架系统模型可对悬架性能做出正确预测,对空气悬架系统的设计具有工程指导意义。 相似文献
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利用线性二自由度整车模型和基于Simulink与Adams/Car的联合仿真模型,对分布式电驱动三轴城市客车四轮转向控制策略进行仿真分析,并根据仿真结果对控制策略进行改进。 相似文献
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基于ADAMS/Car汽车动力学仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
随着计算机技术及计算方法的不断发展,汽车动力学仿真研究经历了由开环研究到闭环研究的过程。在这一过程中,人们根据不同的研究目的,建立了复杂程度不同的汽车模型。同时为了实际应用的方便性,相关科研人员编制了多种专门用于汽车动力学分析的软件,ADAMS/Car是众多软件中最具代表性的一个软件。通过介绍了ADAMS/Car,然后在ADAMS/Car中对某一具体的车型进行虚拟过弯道后撒手运行,并用ADAMS/Car所提供的后处理功能对运行过程中汽车轮胎受力进行分析。 相似文献
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为了有效应用多体动力学软件ADAMS/Car进行车辆动力学研究,介绍并建立了包括汽车底盘、车身、转向、前后悬架、轮胎、动力总成等分系统的汽车整车模型,将整车系统简化为单自由度的质量-刚度-阻尼系统,建立微分方程,分别应用Matlab/Simulink和ADAMS/Car两种仿真方法,对整车模型进行了正弦激励输入下的仿真,比较计算结果可知达到稳态后的车身响应曲线非常吻合。研究表明:基于ADAMS/Car建立的整车多体动力学模型准确,可以用于实际车辆的仿真研究。 相似文献
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针对现有的动力总成悬置系统解耦率不能满足设计要求的问题,在Adams/view中建立了悬置系统的仿真分析模型,通过多学科设计优化软件Isight与多体动力学软件Adams的集成,分别采用了不同的多目标优化算法进行了悬置系统优化分析。 相似文献
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In this study, a hierarchical structured direct yaw-moment control (DYC) system, which consists of a main-loop controller and a servo-loop controller, is designed to enhance the handling and stability of an in-wheel motor driven driven electric vehicle (IEV). In the main loop, a Fractional Order PID (FO-PID) controller is proposed to generate desired external yaw moment. A modified Differential Evolution (M-DE) algorithm is adopted to optimize the controller parameters. In the servo-loop controller, the desired external yaw moment is optimally distributed to individual wheel torques by using sequential quadratic programming (SQP) approach, with the tire force boundaries estimated by Unscented Kalman Filter (UKF) based on a fitted empirical tire model. The IEV prototype is virtually modelled by using Adams/Car collaborating with SolidWorks, validated by track tests, and serves as the control plant for simulation. The feasibility and effectiveness of the designed control system are examined by simulations in typical handling maneuver scenarios. 相似文献