舰炮火控系统误差分析

舰炮火控系统精度一直是靶场试验工程中十分关注的问题。在火控设备精度试验中雷达的误差超标严重影响了火控设备的试验结果。从火控系统误差源之一雷达的系统误差人手,详细分析了雷达系统误差对火控设备解命中问题的影响,并为解决此问题进行了相关仿真分析计算。为靶场试验结果分析提供理论参考依据。     

软件雷达射频采样ADC性能需求分析

软件雷达的目标是使ADC尽可能早的将接收到的信号数字化,从而使更多的信号处理和数据处理通过软件来实现。由于雷达射频频率高,无法采用Nyquist低通采样技术对其进行采样。本文研究了利用带通采样定理使用较低的采样频率实现雷达模拟信号到数字信号的转化,并分别对雷达射频信号进行带通采样对模数转换器采样速率、转换位数、信噪比等性能参数进行了具体分析,为模数转换器的设计提供参考。     

船用雷达同步脉冲延时量的探讨

通过对雷达测距系统误差深入分析，提出了确定同步脉冲延时量的新观点，同时讨论了新型二单元顶桅式雷达同步延时量精确设定的可行性，这在理论上有重要参考价值。     

一种时间校准方法及在航运信息处理中应用

传统的AIS与雷达目标信息融合中时间校准算法的计算存在复杂度高,融合精度低的缺点,且AIS和雷达的采样信息容易发生错漏的现象。针对上述问题,提出了一种基于最小二乘准则的时间校准算法。该方法的基本思想是采用样条函数对各传感器的采样数据进行拟合,并基于最小二乘准则在样条函数类中找出一函数使其满足拟合误差平方和最小的要求。与传统的方法相比,计算机仿真结果验证了新方法在计算复杂度上和融合精度上的有效性。     

船舶交通服务系统雷达网误差配准算法

在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量.平方根无味卡尔曼滤波 (Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性.利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.     

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。     

浅析非均匀采样的目标跟踪

船用导航雷达天线非均匀采样对目标跟踪滤波器性能将产生影响。本文通过天线平均角速度动态系统的建模，提出了一种简洁的平均采样间隔时间估计方法。通过仿真体现了该算法在减小随机非均匀采样对跟踪滤波性能影响方面的有效性。     

关于航海雷达不可视区域的分析

航海雷达是船用航海仪器中最为重要的环境感知设备,已经成为现代航海技术不可缺少的一部分。但在感知周围环境的过程中,航海雷达仍然存在一些问题,如扇形阴影区、探测盲区等雷达不可视区域现象,威胁着船舶的安全航行。本文对雷达不可视区域进行分析,并从物理学角度展开设想,对不可视区域问题的解决思路进行相应的研究,为船舶航行提供更加完整的感知环境。     

基于模糊综合评定的区域雷达组网作战效能研究

为有效分析区域级雷达组网的作战效能,给防空情报系统提供辅助决策,文章运用模糊综合评定的方法,提出了区域级雷达组网作战效能的评价指标体系,建立了三级模糊评判模型,并利用层次分析法确定了各因素的权重,给出了区域级雷达组网作战效能的量化评判方法。最后,就某一区域雷达组网的作战效能进行了评估,给出了参考值。     

基于JPEG2000的ROI编码在VDR中的应用

雷达图像存储模块是船舶航行数据记录仪(VDR)的关键组成部分之一。此文根据船舶航行特点和船舶避碰原理,研究了基于JPEG2000的雷达图像感兴趣区域(ROI)编码方法,这种方法在保证了图像重点区域无损压缩的基础上,对图像其他区域实行高比例压缩。试验表明:该方法对VDR中雷达图像压缩具有良好的效果。