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本文利用高精度定位、无线网络、动力分配和船舶运动等技术设计了拖船联合作业调度系统,该系统能对各个拖船及被拖船舶进行精确定位和拖航,实现拖船作业过程的实时监控及指挥调度. 相似文献
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水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力使其自由航行,可看作AUV。在水下拖曳体工作的过程中,与其相连的拖缆在拖体不同的工作模式下会有不同的响应,而拖缆的这种响应又会对与其相连的拖体造成影响。为研究拖缆对水下拖体的影响,结合某拖曳系统的具体参数,运用大型动态仿真软件OrcaFlex建立了潜艇水下360°回转过程中拖曳系统的动力学仿真模型和拖体自航模式下的动力学仿真模型。通过改变水动力系数、拖速、拖缆参数及回转半径等,探究了不同参数对水下拖体的影响,得到了一些比较有价值的结论,可对具体工程有一定的指导作用。 相似文献
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以某2×1324kW全回转拖船为研究对象,以《国内航行海船建造规范》(2006)为依据,分别用直接计算和有限元方法对该拖船拖钩处船体结构作校核,为同类型船舶在拖钩处船体结构设计、优化、强度加强提供参考。 相似文献
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大连造船厂设计建造的13600马力远洋救助拖船“北海102”号,是目前我国自行设计建造的最大的拖船。该拖船用于执行海难救助,主要是拖救搁浅或失去航行能力的难船,并具有一定的消防、抽水、支援潜水作业的能力;同时,具有拖曳海上钻井平台及其他工程船舶,以及协助钻井平台起抛锚的能力。“北海102”号拖船具有长艏楼、单甲板、双主机双螺旋桨、一套艏侧推器、斜艏柱方艉;可 相似文献
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<正>0 引言三用工作船(Anchor Handling Tug and Supply Vessel,AHTS)是一类具备3种主要功能的拖船,可为他船进行起抛锚作业、拖带和可作为近海守护供应船。笔者简单介绍三用工作船拖带和起抛锚作业的主要索具——主拖缆的相关知识,供同人参考。1 一般定义(1)拖曳设备(Towing Equipment)指拖船和被拖物上专为拖曳作业而设置的设备,包括拖船上的拖缆机、拖缆滚筒等。(2)拖带索具( 相似文献
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陈荣堤 《船舶设计技术交流》2005,(2):25-26
本文通过对2500吨级半舱甲板货船四种中剖面结构形式的总纵强度进行计算比较分析,得出较优的中剖面形式是:采用下甲板与内舷板相连接在下甲板平面,内舷板下设甲板纵桁及支柱,其中剖面截面积较其他形式减少2.7%-3.6%,重量可降低,是值得进一步研究的半舱甲板货船船型结构方式,可供设计参考。 相似文献