推广应用磁罗经自动操舵仪

自动操舵仪是一种重要的船舶自动化装置,一般叫做自动舵。用磁罗经检测船舶偏航而发出舵令信号的自动操舵仪,叫做磁罗经自动操舵仪。一、自动操舵仪的优点自动操舵仪广泛应用于各种船舶,使用自动操舵仪有以下优点:1、保持高精度的航向。与     

船舶自动舵故障树分析

为提高某型号自动操舵仪的可靠性水平,本文通过分析该自动操舵仪的组成和失效情况,以自动舵突然失灵为顶事件建立了故障树,并对故障树进行了分析,得出了故障树的最小割集;给出了影响自动操舵仪正常工作的各失效因素及其逻辑关系,为自动操舵仪可靠性试验、评价和设计提供了依据。     

滑模变结构控制技术在舰船自动舵中的应用研究

本文介绍了船舶自动操舵仪的发展历程和滑变结构控制技术的特点,论述了舰船航向变结构控制的意义,对未来自动操舵仪的发展趋势进行了展望。     

动态消息

DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪最近,上海航海仪器厂研制成功了一种新型自动舵——DC-Ⅰ型磁罗经操舵仪,并通过了技术鉴定。这种磁罗经操舵仪与通常的陀螺仪自动舵相比,具有结构简单、操作方便、价格低廉的优点,它的功能、精度和可靠性可与陀螺仪自动舵相媲美,因而它十分适合各类中、小型船舶使用。     

一种新颖的通用型自动操舵仪

本文介绍了目前国内一种新型的自动舵,它既能作为磁罗经自动操舵仪,又能作为电罗经自动操舵仪,还带有磁航向发送系统。并对其功能及工作原理作了较详尽的阐述。     

DC-Ⅱ型高级磁罗经自动操舵仪鉴定

本刊讯上海航海仪器厂研制成功一种以磁罗经为航向基准的船用自动操舵仪——DC-Ⅲ型高级磁罗经自动操舵仪。该仪器是专为3000总吨以下的中小型船舶设计的,适用于运输船、工程船、渔船、拖轮、交通艇、游艇等多种船舶。 Dc一五型磁罗经自动操舵仪采用了新型双增益控制技术,消除了控制死区,有效地减少了舵的动作,     

支持GPS的磁罗经自动操舵仪问世

一种能与 GPS 信号相连接的磁罗经自动操舵仪,最近在浙江台州椒江八达船用电器厂问世。这款具有自主知识产权的 DC-32型的磁罗经自动操舵仪,具有航向数字显示条形舵角指     

J288 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪

上海航海仪器总厂新研制成的 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪是专为不配备陀螺罗经的各类中小型船舶服务的基本型自动操舵仪,其航向基准来自磁罗经。为满足各种     

船舶自动操舵仪综述

自动操舵仪是确保船舶正常航行最重要设备之一，本文通过对目前国内外同类产品综述，找出差距，为了赶上国际先进水平，上海欣业船舶电器厂和上海交通大学，经过多年努力，研制成功HD-8A2数控自动操舵仪，本文作简单介绍。     

船舶自动操舵仪综述

自动操舵仪是确保船舶正常航行最重要设备之一，本文通过对目前国内外同类产品综述，找出差距，为了赶上国际先进水平，上海欣业船舶电器厂和上海交通大学，经过多年努力，研制成功HD－8A2数控自动操舵仪，本文作简单介绍。     

NAVIPILOT-4000自动操舵仪故障分析及其解决方案

自动操舵仪是确保船舶正常航行的重要设备之一,为了确保船舶的航行安全,减少航海事故的发生,笔者结合多年操作经验,对NAVIPILOT-4000型操舵仪在实际使用过程中出现的故障情况进行了分析与总结,提出了相应的解决方法,详细说明了该设备使用的相关规律和要求,为航海人员正确操作NAVIPILOT-4000型操舵仪和解决设备故障提供了重要参考,相关经验值得借鉴。     

自适应自动操舵仪的研究

介绍远洋船舶上的一种自适应自动操舵仪,研究其控制原理和自适应算法,建立船舶操纵运动的数学模型。     

自动操舵仪模拟仿真系统的设计与实现

此文介绍以MCS-8031单片微机为核心，建立HK-5型自动操舵仪模拟仿真训练系统，以提高陆上演练效果。     

计算机仿真技术在自动操舵仪设计中的应用

根据自动操舵仪的特点,以Hooke&Jeelves搜索法为基础,编制了能在一般微型计算机上对控制系统调节参数自动寻优的程序。经实际使用证明,此方法的正确性与实际调试结果吻合较好。     

自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现

在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上,提出基于CAN总线自动舵的整体结构,简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器.对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现,制定节点标识符分配方案.     

DC-85系列通用型自动操舵仪

DC—85系列通用型自动操舵仪能接收电罗经航向信号及磁罗经航向信号实施手动、随动和自动操舵,适用于300～100000吨各类船舶。由于具有双舵电气同步装置,也可用于双体船。     

模糊自适应滑模控制在航向控制器中的应用

船舶的转向控制主要依靠操舵仪,操舵仪通过检测舵角信号与给定航向角的误差,进行航向的灵活调节。为了提高船舶操舵仪的精度,本文对船舶操舵仪的控制器进行研究。结合自适应滑模控制技术和模糊控制技术,建立了一种具有自适应控制的船舶航向控制器。通过数学建模和计算机平台的模型仿真,验证了该船舶航向控制系统的性能。     

基于CAN总线的双通道自动舵的结构分析

介绍了CAN总线的发展及特点,并对目前使用比较广泛的某型号的自动操舵仪结构进行了分析,提出了基于CAN总线的双通道自动舵的整体结构,在此结构上制定了系统标识符分配方案,最后阐述了系统部分模块的硬件和软件的实现。     

周边设备

Raymarine公司在CRT、LED雷达、电子海图仪、测深渔探仪、自动操舵仪以及所有通讯导航设备领域的最新技术与科研成果使其产品成为国内外享有盛誉的老品牌，特别是雷达方面更是领先于其它同类产品。     

自动操舵仪的“双模控制”

利用TP801单板机对操舵仪实现自动控制,该系统不仅完成随动、自动双通道控制,而且应用“双模控制”的原理,改进常规的控制算法,从而保证航向自动控制的稳态要求,改善了系统的动态品质,且结构简单,便于调整和操作。