内部控制理论的发展与启示

本文回顾了国际内部控制理论的发展历程,在分析我国内部控制理论研究现状的基础上,针对目前我国内部控制存在的问题,提出完善我国内部控制的四点建议。     

基于声振耦合理论的压电智能板结构水下声辐射控制研究(英文)

对水下结构声辐射压电控制的压电片布置问题进行了深入的理论和数值分析.首先基于声振耦合理论,对低频段声辐射板的压电传感器和作动器的布置做了定性的分析,给出了声辐射功率与结构模态比和模态积之间的关系式.其次基于有限元/边界元数值计算方法,对所提出的压电片布置方案进行了辐射声场控制的定量计算.通过计算比较可以看出,基于声振耦合理论的压电片布置方案在低频段所得到的多阶模态控制效果,优于基于振动模态应变贴片理论控制方法所得到的控制效果,可以用来进行流体加载板结构声辐射控制的设计和预测.     

新式分油机简介

微机在船舶上使用相当广泛，设备的控制、操作均与计算机有联系，控制理论日新月异。本文将以粗浅的理论概念介绍分油机的控制理论和程序控制器使用方法。     

交流电机变频调速控制系统的比较分析

电子技术的发展给电机控制行业带来了新的发展机遇,本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的VC/DTC的发展历史与现状,比较并探讨了其优缺点,简要介绍了基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法.     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

用计算机辅助“经典控制理论”课教学

用计算机辅助“经典控制理论”课教学彭竹翠（大连海事大学）自动控制理论的发展阶段，目前大致可以分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。“经典控制理论”出现于４０年代，主要是研究单输入、单输出系统的分析和设计。所采用的数学工具，主要是传递函数和频...     

船舶中央冷却系统串级控制的建模与仿真研究

为了改善船舶中央冷却系统控制性能,针对目前使用传统PID反馈控制的冷却水出口温度控制系统惯性大、经常超调的特点,论文通过对某57 000t散货船中央冷却系统工作原理及其相关控制技术的分析,利用流体力学与传热学理论,建立中央冷却系统水力模型、稳态换热模型和动态换热模型。在此基础上引入串级控制方案,并使用经典控制理论建立控制模型。最后使用MATLAB软件对PID控制方案与串级控制方案进行对比仿真。仿真结果显示串级控制方案拥有良好的控制性能并在船舶中央冷却系统的控制设计中具有广阔的应用前景。     

船舶制造企业全过程成本控制方法浅析

由于船舶制造业的自身特点 ,通用的成本控制理论无法在船舶制造企业中发挥其应有的作用 ,这严重制约了我国船舶制造企业和船舶行业的发展。针对船舶制造企业的特点 ,结合成本管理理论和方法 ,提出了“船舶制造企业全过程成本控制”的解决方案。论述了全过程成本控制方法的原理、体系结构和控制过程 ,并结合实例 ,论述了如何利用该方法进行全过程成本控制 ,实现目标利润的过程     

一种基于下垂控制的单相并网逆变器设计

提出了一种基于下垂控制的单相并网逆变器设计,可以用于分布式能源中并网逆变器的控制,以实现向电网输送功率的要求,同时基于下垂控制策略可以完成多逆变器并联的功率分配。分析了下垂控制的理论基础,介绍了逆变器的多种运行模式,论证了基于下垂控制的逆变器系统结构以及控制策略,最后搭建了试验样机,验证了理论的正确性。     

日用水管系压力平衡及流量控制对策研究

通过对日用水系统供水压力平衡及流量控制存在的问题及产生的技术原因进行分析,针对性地提出了相应对策,并进行了一定的可行性理论定性分析,为日用水系统供水压力平衡及流量控制提供了理论基础。     

SEPIC变换器模糊自适应PID控制参数算法研究

模糊自适应PID控制已经在各类电力电子装置中得到普遍应用,可以实现对PID参数的最佳调整。目前该控制方法已应用于Buck和Boost直流变换器上,在理论和实践应用上都取得良好效果。本文以Sepic变换器为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于此型变换器上,通过对整定规则的理论分析和仿真研究,进而得出了模糊自适应PID控制方法的仿真效果。     

基于模型的模糊预测控制防抱死系统的仿真研究

针对汽车ABS(汽车防抱死系统)作了理论分析和计算机仿真研究,首先建立了车辆的动力学模型、轮胎模型、制动器模型和控制系统模型;然后运用模型控制器对汽车ABS系统进行了模糊控制;最后,结合预测控制理论,建立了汽车ABS的模糊预测控制模型,实现了对汽车ABS的优化控制,取得了良好的仿真效果。     

大型土木工程项目全生命周期投资管控

大型土木工程项目是一项十分复杂的系统工程,具有投资巨大、周期长、参与方众多、风险高等特点,导致企业投资回报存在较大偏差。以珠海横琴综合开发项目为例,综合运用现代企业管理理论、期权理论、工程管理理论、计量经济学理论和信息论,对大型土木工程项目投资的全团队、全过程控制及全生命周期投资控制信息的集成管理进行探讨,提出项目全生命周期投资管控模型,供类似工程参考。     

海军工程大学电气与信息工程学院

重点学科"电气工程"一级学科博士点;"导航、制导与控制"学科博士点:"电气工程"博士后科研流动站;"电力系统及其自动化"硕士点;"电工理论与新技术"硕士点;"控制理论与控制工程"硕士点;"电力电子与电力传动"硕士点:"导航、制导与控制"硕士点;     

交流变频调速系统控制方式

早期通用变频器大多为开环恒压比的控制方式，控制曲线不稳定。着重分析和比较现在流行的矢量控制和直接转矩控制理论，阐述矢量控制和直接转矩控制的特点。     

公路软土地基施工稳定性控制研究

本文对公路软土地基施工期稳定性控制方法进行综述,将稳定性控制方法分为理论方法和基于监测的控制方法两类,将基于监测的控制方法又划分为表征法,经验值法和控制图法。介绍了沉降AGO曲线图法在工程中的应用情况。     

港口会计内部控制制度存在的问题及对策

内部控制是会计学研究的热点,也是港口管理的重要方法。介绍会计内部控制制度的一般理论和它的形成,分析当前港口会计内部控制的问题及其原因,提出解决港口会计内部控制制度问题的若干对策。     

某深水斜坡式防波堤施工中预留沉降的计算方法

为了较好地控制防波堤预留沉降,分别对基础和堤身在不同时期的沉降量进行了详细的计算,并在施工过程中时时观测沉降情况,根据理论计算并结合沉降观测数据,对防波堤预留沉降进行分阶段控制。结果显示沉降数据与理论计算相吻合。     

基于LMI理论的舰船电力系统稳定器的设计

针对舰船电力系统的模型和干扰的不确定性，本文利用不确定性线性系统的鲁棒H∞控制理论，建立了船舶电力系统的数学模型，并在电力系统控制器的设计中引入了状态反馈H∞控制方法，从而便可应用线性矩阵不等式（LMI）方法求解控制器的解。仿真结果表明，基于H∞控制理论控制发电机的励磁控制能适应电力系统的各种干扰，提高了船舶电力系统控制器的稳定性。     

高速公路项目质量控制研究

应用系统工程学原理及相关控制理论与方法,对影响项目建设目标的质量控制作了探讨分析,对高速公路项目建设中项目决策阶段、设计阶段以及施工阶段的质量控制进行深入分析。