基于MATLAB的ABS模糊控制仿真研究

采用模糊控制理论,通过理论分析和已有的试验数据,构造出满意的模糊控制器。使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真结果表明,采用模糊控制算法使整个防抱防滑制动系统的设计简单,避免建立复杂的制动过程数学模型,可以控制滑移率在最佳滑移率附近,并缩短了制动距离。     

船舶柴油机调速系统模糊控制技术

常规船舶以柴油机作为主要动力来源,柴油机一般采用直流调速电机系统实现转速控制,主要是带电流截止负反馈的转速电流单闭环控制以及转速电流双闭环控制。其中转速电流双闭环控制具有很好的动态调节性能和负载抗干扰能力,同时可实现电机起动电流的限幅保护。对船用柴油发电机组进行调节时,在系统的控制电路中添加前馈模糊传感器,不仅可以对发动机的油门进行调节抑制,还可以实现保持频率的目的。本文从船舶柴油机的调速系统入手,对船舶柴油机模糊控制的相关技术进行研究。     

谈防御性引航

由美国人Harold Smith开发的汽车防御性驾驶理论体系,目前是汽车安全驾驶方面比较先进、完善的理论体系,已经广泛应用于汽车驾驶员的安全驾驶培训。其核心内容分别为预估风险、放眼远方、顾全大局、留有余地、引人注意。借鉴其理论的部分内容,结合积极心理学方面的知识,同时结合自身的引航经验,提出引航员在引领船舶时的防御性引航技术理论,并进行具体论述,以期达到安全引领船舶的目的。     

模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用

为了改善气垫船的操控水平,使其能够准确地沿着预定航线航行,尽快到达目的地,采用具有协调控制策略的串级控制结构实现了航迹串级控制系统的设计.在这一控制系统中内环采用基于非线性运动模型的反步控制方法进行内环副控制器的设计;外环引入模糊控制的方法进行外环主控制器的设计.此外,根据人在驾驶汽车时使车走直线的驾驶经验,提出了仿人驾驶的航迹跟踪设定角的设计方法,通过可视图在设定航迹线上的交叉点计算航迹跟踪设定角.半实物实时仿真结果表明,该航迹串级控制系统具有较好的性能,在风扰动作用下,较高航速航行时亦能很精确地跟踪给定航迹.     

新型汽车制动软管

河北省景县宏广橡塑金属制品有限公司研制开发的新型汽车制动软管总成近日获得中国汽车产品认证中心评定、颁发的认证书。这种新型汽车制动软管由高附加值的增强聚氨酯弹性体和增强尼龙弹性体制成,具有良好的耐油、耐热及耐老化性能,受到用户的好评。目前该公司共有三大系列、近百个规格型号的汽车制动软管总成,都已通过了国家汽车产品认证,成为河北省首批全面通过认证的厂家。转摘自《中国化工报》新型汽车制动软管     

基于LabVIEW的超声波检测仪设计

以磁致伸缩效应导波传感器原理,应用单片机、便携式数据采集卡和虚拟仪器技术开发了超声波检测系统。详细介绍了系统的构成原理,以及应用虚拟仪器升发平俞LabVIEW开发检测系统的软件程序,运用数据采集技术和数字滤波技术对数据进行处理。得到缺陷信息。该系统具有非接触、快速和大范围检测的特点,并进行了实验,验证了该检测系统能达到满意的结果。     

基于模糊控制的车辆电控空气悬架系统研究

针对汽车车辆的空气悬架系统作了理论分析和计算机仿真研究,首先运用ADAMS建立了悬架的动力学模型和控制系统模型;然后运用模糊控制器对汽车空气悬架系统进行了模糊控制;对所创建的模型进行了SIMULINK仿真,取得了良好的仿真效果。     

基于模型的模糊预测控制防抱死系统的仿真研究

针对汽车ABS(汽车防抱死系统)作了理论分析和计算机仿真研究,首先建立了车辆的动力学模型、轮胎模型、制动器模型和控制系统模型;然后运用模型控制器对汽车ABS系统进行了模糊控制;最后,结合预测控制理论,建立了汽车ABS的模糊预测控制模型,实现了对汽车ABS的优化控制,取得了良好的仿真效果。     

水下声信号检测系统中单片机编程的应用开发

在船舶航行时,为了提高其安全性能,往往需要对水下的声音信号进行检测,避免一些水下的障碍物。本文主要研究基于单片机系统的水下声信号检测技术,通过单片机编程,实现检测系统的性能优化和提升,从而能够适应更加复杂的水下环境,通过仿真分析,本文提出的检测方案能够检测出大多数的水下声音类型,能够大大提高系统的抗干扰能力。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

时隔多年,AI船长终于能扬帆启航?

IBM与海洋研究非营利组织ProMare合作推出的AI船长,在上周刚结束的2021国际电子消费展上获得了最佳创新奖。其具备的AI全自主决策驾驶技术,让沉寂已久的自驾船话题重新出现在大众视野。默默努力的造船者相比于汽车,船舶的自动驾驶技术起步稍晚。国际海事法规的限制使自驾船无法航出公海进行远洋试验,相关的技术研究多为纸上谈兵,无法获得第一手的实验数据。2018年,联合国分支机构国际海事组织(IMO)明确将无人驾驶船舶分级,这项技术才得以走向统一的开发流程。     

单片机船舶主轴扭矩检测系统

采用电子测量方法进行船舶主轴扭矩检测,构建船舶主轴扭矩检测系统,提高船舶主轴扭矩检测性能,提出基于单片机的船舶主轴扭矩检测系统设计方案。系统采用C51单片机进行控制核心模块开发,检测系统的硬件模块包括数据采集模块、主轴扭矩电子测量模块、信息处理模块和数据输出模块等,在嵌入式ARM中进行检测系统的程序加载控制,采用C51单片机进行船舶主轴扭矩检测中的嵌入式信息处理和人机接口通信,完成检测系统的硬件集成开发设计。测试结果表明,该系统能准确实现船舶主轴扭矩检测,检测的准确性较高,系统稳定性较好。     

基于单片机模糊控制的船用柴油机电子调速器的设计

介绍了一种采用单片机模糊控制,适用于船用大型柴油机上的数字式电子调速器的工作原理和设计方法,这些将有助于克服柴油机使用传统的机械式调速器或液压式调速器所存在的缺陷,提高船舶自动控制的智能性.     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。     

变频器制动单元和制动电阻的计算

着重对变频器驱动三相交流电动机带大位能负载下放时 ,变频器电气制动动态过程进行分析 ,依据制动转矩和制动过程时间的要求 ,合理计算制动单元和制动电阻 ,并对轮胎式集装箱门式起重机 (RTG)的起升变频器制动单元和制动电阻进行校验 ,以获得理想的快速制动特性     

游艇驾驶台电子设备

和驾驶汽车一样，要想学会驾驶游艇首先一定要先学会使用驾驶台上的那些品目繁多的电子设备，学会读取它们的数据，以及明白这些数据都代表些什么，这样才能保证你出行的安全。     

基于PIC单片机的汽车模拟信号系统设计

为了验证汽车仪表的实用性。本文介绍了一种用单片机PIC18F258和CAN总线驱动器PCA82C250T组成的燃料电池电动汽车模拟信号板的设计方案,文中给出了它的硬件结构和软件设计方法。通过模拟量实现对电池电压,发动机转速的模拟;通过数字量实现对汽车各种运行状态的模拟。这样,汽车信号模拟系统可以准确的以电压大小来模拟汽车上的各种运行状态信号。为制作汽车电子器件提供了便利。     

日照港轮驳公司开展第24届职工技术比赛

2012年10月10～15日,日照港轮驳公司组织开展了第24届职工技术比赛。本届比赛设船舶驾驶和轮机工程两个专业。船舶驾驶专业比赛项目采取理论与实际操作双项考核,轮机工程专业只进行理论考试。船舶驾驶专业设一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名,以总成绩决定获奖名次;轮机工程专业不设奖项。     

日照港轮驳公司开展第24届职工技术比赛

2012年10月10～15日,日照港轮驳公司组织开展了第24届职工技术比赛。本届比赛设船舶驾驶和轮机工程两个专业。船舶驾驶专业比赛项目采取理论与实际操作双项考核,轮机工程专业只进行理论考试。船舶驾驶专业设一等奖1名、二等奖2名、三等奖3名,以总成绩决定获奖名次;轮机工程专业不设奖项。     

基于单片机的数字罗经设计

单片机体积小、成本低、易于产品化，所以它被广泛的应用于工业控制、汽车电子、消费电子，以及科学研究等方面。以单片机为核心控制的嵌入式系统设计思路广泛的被电子设备工程师所采用。因此基于单片机设计的一个数字罗经，是将同步型罗经的三相信号变成航向数据从串口发送给其他设备。