基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计

提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。     

一种新型集成智能传感器的容错控制方法

提出了一种传感器容错控制新方案。该方案融合了神经网络、模糊逻辑、自适应预测、系统结构分析与容错控制技术，解决了传统容借控制系统不能对复杂系统进行有效控制的问题。采用该方法对一传统容错控制系统进行了仿真，证明了具有比原系统更加优越的性能。     

基于MC56F8346控制器的塞拉门控器研究

介绍了一种基于MC56F8346控制器的高速列车塞拉门控器的设计。其控制器采用速度、电流双闭环方式实现对无刷直流电机的控制,速度调节器和电流调节器均采用PI控制器控制,设计中分别运用了安全继电器及状态机来增加塞拉门运行的安全性和可靠性。给出了硬件框图以及软件控制算法。试验结果表明,所设计的高速列车塞拉门控制器能满足系统要求。     

基于模糊控制的船舶全回转推进装置控制仿真

船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安口"轮的全回转推进装置的动态响应,从理论上证明了模糊控制的优越性,为船舶全回转操控提供了另一种思路。     

模糊逻辑控制在传统火炮跟踪系统中的应用

模糊逻辑是一种可望用于系统控制（尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制）的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法，它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法（采用各种控制方法），但是，这些控制方法用途有限。     

航行速度的非线性建模与仿真研究

舰船航行速度具有十分强烈的非线性变化特点,而当前舰船航行速度建模方法均只考虑其线性特性,使得舰船航行速度预测错误很大。为了提高舰船航行速度预测精度,提出一种航行速度预测的非线性建模方法。首先采用舰船航行速度的历史样本数据,建立舰船航行速度预测的训练样本集合,然后引入回声状态网络对舰船航行速度训练样本的变化规律进行描述,建立舰船航行速度预测模型,最后采用具体舰船航行速度数据对非线性建模性能进行测试。本文建模方法可以捕捉舰船航行速度强烈的非线性变化特点,舰船航行速度预测错误小,舰船航行速度预测精度要小于当前线性建模方法,而且降低了舰船航行速度建模的时间,具有比较显著的优越性。     

风帆助航船舶直线航迹跟踪的自适应非线性迭代滑模控制

针对风帆助航船舶易受风、浪等因素的影响产生航线偏离的特点,提出一种自适应非线性迭代滑模直线航迹跟踪控制方法。该方法利用双曲正切函数设计系统状态的非线性迭代滑动模态,采用模糊系统对滑模控制参数进行优化,增强控制器的自适应能力。通过定义一种控制量抖振测量变量和自适应启发评价函数,对模糊系统的结构参数进行在线调整,很好地抑制控制量的抖振。将该控制器应用到风帆助航船舶直线航迹控制领域中,结果表明,该控制器能有效地处理风、浪等外界扰动,跟踪控制性能良好,具有较强的鲁棒性。     

基于模糊滑模控制的异步电动机矢量调速系统的建模与仿真

本文根据模糊滑模控制和异步电机矢量控制方法,在Simulink仿真环境中建立了一种基于模糊滑模控制的异步电机矢量调速模型。该模型仿真结果说明,与传统的PID控制相比,基于模糊滑模控制的异步电机调速系统具有更好的动态性能和鲁棒性。     

模糊逻辑在传动系统速度控制中的应用

本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术（直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题），可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明，在感应电动机传动系统中，模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。     

模糊控制器与神经网络预估器组合控制系统的研究

本文提出了一种采用模糊控制器与神经网络预估器组合控制系统控制带惯笥。大滞后环节非线性对象的思考方法。该方法综合了模糊控制与神经网络控制的优点,因而适合于带滞后环节的非线笥系统的控制。     

酶发酵过程模糊预测控制

介绍一种基于模糊逻辑的预测方法，通过对发酵过程的模糊辨识，建立模糊预测控制模型。该模型应用于木糖醇发酵过程，取得了良好的效果。     

水电解制氢温度模糊控制系统的设计

本文针对水电解制氢温度控制对象的特点,提出了一种水电解制氢温度模糊控制系统。该系统的主控制器为模糊控制器。根据被控温度与控制温度之间的关系,采用模糊控制器,能够迅速地把被控温度与控制温度之间的差值控制在规定的范围内,从而实现对制氢温度的有效控制。     

船舶动力定位用六相永磁无刷直流电机系统控制器设计

船舶动力定位用六相永磁无刷直流电机系统的控制模型具有多变量耦合性,采用传统的模糊控制方法容易出现超导误差,提出一种基于模糊PI双控制的船舶动力定位用六相永磁无刷直流电机系统控制器设计方法。在励磁电流变化较大下,易导致控制误差较大,运用模糊控制进行发电机转子励磁控制,提高船舶动力定位用的直流电机系统无损功率,发电机采用交流励磁机进行电流整流控制。在励磁方式作用下,设有整流变压器控制交流副励磁机防止电压突变,即误差较小时,采用PI控制方法进行电机优化控制。最后进行控制器的整体结构设计。测试结果表明,采用该方法进行电机系统控制器设计,电机的输出增益较大,稳定性较好。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

基于参数自适应方法的同步发电机双模糊逻辑励磁控制

为了克服常规PI和PI+PSS控制器在时变系统中的缺点,设计了一种新型的同步发电机参数自适应的双模糊逻辑励磁控制器,即基于同步发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差,电压偏差及电压偏差的微分,按照相平面上的标准模糊隶属度函数构建双模糊逻辑控制器.运用Simulink分别对基于参数自适应的双模糊逻辑控制器和常规PI、PI+PSS控制器在同步发电机励磁系统中进行仿真,结果表明,基于参数自适应方法的双模糊逻辑控制策略在励磁系统中具有较好的控制性能.     

海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法

为了提高海上船舶电子对抗系统的可靠性,进行电子对抗系统的可靠性分配,提出基于模糊PID控制的海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法。构建海上运输船舶电子对抗系统的硬件模块,分别由信息对抗模块、数据处理模块和中央控制模块组成。对构建的船舶电子对抗系统的可靠性进行量化评估,采用模糊PID控制方法进行可靠性分配控制,结合时滞跟踪融合方法,实现船舶电子对抗系统的可靠性分配的时滞补偿,提高分配的实时性和量化评估能力。仿真结果表明,采用该方法进行海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配,具有较好的稳健性,提高了电子对抗系统的稳定性和可靠性。     

基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足，然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点，采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器，有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上，根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法，并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化，以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型，采用Matlab 6．1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验，获得了满意结果。     

一种基于线性插值的模糊控制器设计及应用

针对常规模糊控制系统在控制过程中精度比较低的问题,将模糊控制系统离线得到的模糊控制表与线性插值算法结合起来,提出一种基于线性插值的模糊控制方法,该方法可以在线计算出系统的控制输出,克服控制器因输入输出量化所造成的调节死区以及稳态误差和稳态颤振的缺点,从而达到提高模糊控制系统控制精度的目的。利用Matlab的Simulink工具进行仿真研究,对3条不同类型的船舶仿真试验结果表明,所设计的线性插值模糊控制器与常规的模糊控制器相比,具有良好的控制性能和实用性。     

永磁式开关磁阻电机在电力推进中的应用研究

新型永磁式开关磁阻电机在保留传统开关磁阻电机优点的同时克服换流相对较慢、能量利用率较低等缺点,本文在此基础上针对永磁式开关磁阻电机的特点提出了一种基于PMSRM的船舶电力推进系统,该系统采用模糊PI的控制方法.通过Simulink仿真建模,验证了该系统具有跟踪速度快、控制精度高的性能.