基于小波包变换的DSSS窄带干扰抑制算法研究

提出一种直接序列扩频系统（DSSS）中基于频移非抽取性小波包变换（SUWPT）的窄带干扰抑制算法，该算法在非抽取性小波包变换的基础上，利用频移将干扰更好的集中在某一子频段，并参考能量聚集度原则，对DSSS中的窄带干扰进行定位和抑制。对算法性能进行分析，并通过计算机仿真对算法进行了验证，仿真结果表明，该算法的窄带干扰抑制能力满足设计要求。     

基于水声定位的综合海洋地震电缆定位技术

文中对现有地震电缆定位技术存在的不足进行了分析,并提出了一种新型的综合海洋地震电缆定位技术.该技术在水声定位技术的基础上,针对地震电缆的特点进行了相应改进,简化了相关算法,使之更加符合地震电缆定位的需要,并详述了该技术的定位过程,给出了相关的数据处理方法,该技术显著地提高了地震电缆定位的精度.     

GPS在移动机器人导航定位系统中的应用

为了获得移动机器人定位数据的真实性，减少各种随机误差对定位精度的影响，通过运动载体当前统计模型，取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型，同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析，提出自适应卡尔曼滤波算法，该算法始终保持噪声模型接近于真实模型，从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题，在此基础上，通过模拟噪声和轨迹曲线，进行了仿真，结果显示效果显著。     

推算船位／罗兰C（GPS）组合导航系统的研究及其海上试验

该文研究了推算船位／罗兰Ｃ（ＧＰＳ）组合导航系统的组合模式和推广的非线性卡尔曼滤波算法在该组合模式中的应用，详细推导了舰船运动的七状态数学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲线，并进行了比较分析。结果表明：组合系统克服了推位系统的积累误差，抑制了罗兰Ｃ（ＧＰＳ）的随机定位误差，有效地改善了导航定位精度，滤波方案正确，算法稳定。该组合系统已成功地装备于多种型号的舰船上。     

舰载拖曳线列阵声呐对潜定位技术研究及性能分析

结合舰艇拖曳线列阵声呐实际搜潜装备,利用舰载线列阵声呐测得的潜艇目标方位信息,建立了基于方位量测的舰艇对潜艇目标定位的数学模型;给出求解潜艇运动参数的定位算法,并对定位误差进行了分析.在定位模型及算法的基础上,仿真研究了潜艇与舰艇之间的初始距离、舰艇测得潜艇目标初始方位角、潜艇航向、潜艇航速、航行段总时间内方位角量测次数等因素对定位性能的影响;给出仿真结果并进行了分析.该研究结果对于指导实际反潜具有一定的实用价值.     

蜂窝网室内定位技术及网元规划

室内环境中,蜂窝网定位由于受到非视距误差的影响,定位结果精度明显下降,因此降低非视距误差是蜂窝网室内定位研究中的主要研究内容之一。针对室内无线定位关键技术,从参数估计、定位算法、误差抑制三方面对室内定位技术进行了阐述。之后结合网元布局优化,对现有的网元布局算法进行了综述,按照算法采用的关键技术策略进行了分类,并分析了各种网元布局算法的主要特点,最后总结并展望了蜂窝网室内定位技术的未来发展方向。     

海上无线传感器网络中一种改进的定位算法

近年来,海洋无线传感器的定位问题成为海洋无线传感器网络领域中的研究热点之一,并在导航、防灾等众多领域得到了广泛应用。本文对TDOA、Chan定位算法、最小平方算法及其优化定位算法等进行研究,并提出一种改进的TDOA算法,以提高海上无线传感器网络定位算法的精度。通过Matlab仿真工具,对本文提出的方法进行仿真,证明该方法的有效性。     

舰船RCS整形设计中的电磁分析

采用物理光学法导出了金属平板RCS与倾斜角的理论公式，讨论了在舰船RCS整形设计中如何采用该公式进行折衷设计和电磁分析。     

对海上特种目标微波被动定位的精度研究

介绍了干涉仪测向的基本原理，进行了精度分析。针对测向精度问题，提出一种针对海上大型特种目标的微波被动干涉仪定位的联合算法公式，并且证明了该公式的最优性，验证了利用此公式可以极大地提高对海上大型特种目标的测向精度。     

基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

基于3G网络与GNSS的多模态组合无线定位技术研究

目前3G网络提供无线定位服务功能,但其定位精度有限。本文提出了以3G无线定位配合GNSS全球卫星定位系统来进行位置服务的多模态联合定位技术,详细地介绍了这种定位技术的基本原理以及网络结构,研究了其通信流程以及定位算法,能为高精度无线定位技术的研究提供参考。     

基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法

针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波（UKF）算法来实现定位与跟踪。仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强。     

三体船侧体布局及型线优化设计研究

采用分层次优化,首先以总阻力最小为优化目标对某三体船侧体横向和纵向的相对位置进行了优化研究,得到阻力性能最优的三体船侧体布局方案;然后基于侧体最优布局,进行型线优化,最终完成三体船的侧体布局和型线的序列优化。结果表明,所采用的三体船侧体布局及型线优化方法具有可行性,可为三体船船型设计提供参考依据。     

Underwater image bidirectional matching for localization based on SIFT

For the purpose of identifying the stern of the SWATH （Small Waterplane Area Twin Hull） availably and perfecting the detection technique of the SWATH ship＇s performance, this paper presents a novel bidirectional image registration strategy and mosaicing technique based on the scale invariant feature transform （SIFT） algorithm. The proposed method can help us observe the stern with a great visual angle for analyzing the performance of the control fins of the SWATH. SIFT is one of the most effective local features of the scale, rotation and illumination invariant. However, there are a few false match rates in this algorithm. In terms of underwater machine vision, only by acquiring an accurate match rate can we find an underwater robot rapidly and identify the location of the object. Therefore, firstly, the selection of the match ratio principle is put forward in this paper; secondly, some advantages of the bidirectional registration algorithm are concluded by analyzing the characteristics of the unidirectional matching method. Finally, an automatic underwater image splicing method is proposed on the basis of fixed dimension, and then the edge of the image＇s overlapping section is merged by the principal components analysis algorithm. The experimental results achieve a better registration and smooth mosaicing effect, demonstrating that the proposed method is effective.     

基于尺度不变特征的水下图像双向定位配准(英文)

For the purpose of identifying the stern of the SWATH(Small Waterplane Area Twin Hull) availably and perfecting the detection technique of the SWATH ship's performance, this paper presents a novel bidirectional image registration strategy and mosaicing technique based on the scale invariant feature transform(SIFT) algorithm. The proposed method can help us observe the stern with a great visual angle for analyzing the performance of the control fins of the SWATH. SIFT is one of the most effective local features of the scale, rotation and illumination invariant. However, there are a few false match rates in this algorithm. In terms of underwater machine vision, only by acquiring an accurate match rate can we find an underwater robot rapidly and identify the location of the object. Therefore, firstly, the selection of the match ratio principle is put forward in this paper; secondly, some advantages of the bidirectional registration algorithm are concluded by analyzing the characteristics of the unidirectional matching method. Finally, an automatic underwater image splicing method is proposed on the basis of fixed dimension, and then the edge of the image's overlapping section is merged by the principal components analysis algorithm. The experimental results achieve a better registration and smooth mosaicing effect, demonstrating that the proposed method is effective.     

基于声场干涉谱图的目标距离提取技术

由于噪声的影响,基于引导源定位算法中形成的声场干涉条纹图像模糊不清,利用图像特征提取技术无法提取出距离特征量。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了先对干涉图像进行降噪处理,再进行特征提取的解决思路。介绍了3种去噪方法,并对它们的性能进行比较。研究结果表明,降噪能有效克服定位失准问题,且小波阈值方法效果最好。     

TTCM编码与OFDM调制体制相结合的性能研究

提出用TTCM与OFDM相结合的传输体制解决高速数据传输的效率和可靠性问题。简要介绍TTCM技术及符号MAP算法,并比较了二进制MAP算法与符号MAP算法的差别。在此基础上对TTCM与OFDM相结合的体制进行仿真研究,并给出AWGN信道和海上SHF多径信道上的性能结果。     

贝叶斯树算法在异常入侵检测中的应用

研究了Windows平台下异常检测方法,提出了一种利用Windows Native API调用序列和基于贝叶斯树算法的主机服务进程规则与对应概率分布生成算法。根据长为N-1的Windows Native API调用序列预测第N个调用的概率分布,对生成的概率序列用U检验方法作为异常检测算法。以贝叶斯树作为弱分类算法,利用AdaBoost-M1方法构造多个基于贝叶斯树的概率分布序列,并按一定方式把它们组合成一个加强的概率分布序列进行入侵检测。实验结果表明这种方法能明显提高模型预测能力。     

基于双阵纯方位的水下运动目标运动分析研究

单基阵纯方位水下目标运动分析需要基阵所在平台至少作一次机动,复杂多变的海战环境中,往往并不允许平台执行机动,故通常需利用多维信息对水下目标进行运动分析.本文基于双阵方位进行水下目标运动分析,目前相关公开文献中多是从仿真层面对该问题进行研究,本文在数值仿真的基础上,通过对海试数据的处理,从试验层面研究这一问题.文中采用最大似然估计法和扩展卡尔曼滤波方法进行双阵纯方位水下目标运动分析,通过数值仿真及海试数据的处理,验证算法的有效性.     

基于人工神经网络的船舶操纵性能预报方法

本文以单桨肥大型船回转性能为例,探讨应用改进的ＢＰ神经网络建立船舶操纵性预报数学模型的方法。研究结果表明,只要选择适当的学习样本、网络结构和学习算法,该数学模型的预报精度在工程上可以接受。