点焊机器人电极帽自动换帽装置的研发及应用

为解决汽车白车身焊装生产线的点焊机器人电极帽更换存在的安全、效率和质量的问题,本文提出一种点焊电极帽自动换帽装置的研发方案.分别介绍了装置的技术方案、设计方案、工作原理和应用实例.最后总结了该装置的优点和应用效果.     

多品种车型混流主焊线的开发研究

为降低焊装车间的投资,减小占地面积,研究在同一焊装生产线上实现多品种车型混流快速组装焊接。以数字化制造技术软件为工具,通过产品工艺分析、关键工位的工艺设计和资源配置,以及机构运动和机器人焊接仿真,开发出一条柔性主焊线。主拼工位采用内置夹具的结构形式,在主焊线上方设置夹具库,不同车型的内置夹具存放在该夹具库中,通过机械化输送设备的快速水平、升降输送实现多种车型的内置夹具在主拼工位的快速切换。该主焊线可实现年产15万辆纲领的多品种车型共线组装焊接。     

车身成型定位机典型故障改进

T/B车身成型线是神龙公司2004年由PSA导入的一条集计算机控制、信号采集交换、自动识别车型和机器人焊接于一体的焊装四车型混流生产线,同时具有上位机监控功能,自动化程度高。该成型线主体为成型定位机,组合相应夹具定位车身,由机器人焊接成型。本文着重介绍成型定位机几种典型故障的改造方法。     

高柔性白车身主拼技术的研究与应用

白车身主拼是指将地板、侧围、顶盖横梁分总成拼合后,焊接成一个精确、稳定车身结构的工艺。高柔性白车身主拼技术主要研究提高生产线柔性,解决白车身主拼工位车型混流能力低的问题,是汽车焊装核心技术,对汽车焊装工艺的进步与发展有重要意义。通过设计一种高柔性白车身主拼系统,放弃地板、侧围、顶盖横梁定位夹具自身混流方式,改为车型专属定位夹具,结合AGV物流转运和线外立体库自动存取技术,消除主拼柔性能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求,最终实现高柔性生产需求。该技术适合应用于高端汽车品牌,满足车型个性化、定制化需求。     

Audi多品种总装生产线的优化

一汽-大众公司轿车一厂总装AudiC5生产线是1999年在原AudiC3V6生产线的基础上改建的,生产能力为双班3万辆/年,是只能生产AudiC级车单一车型的生产线.由于C5产品将升级换代为C6,并要新引进Audi B6(B7).因此,于2002年下半年进行了3代产品3种车型混流生产的可行性研究,并最终确定将C5生产线改造为可同时生产Audi品牌B、C级车,生产能力为三班9万辆/年的多品种混流装配线.     

载货车车箱底板多品种混流焊装线设计

本文介绍了载货车车箱底板多品种混流焊装线的设计。首先。通过对载货车车箱底板产品结构及生产工艺的分析，明确了设计难点和工艺要求，然后，针对性地设计了一系列机构和控制措施，保证了混流生产的实现。投产后的生产实践表明，该生产线较好地实现了多品种载货车车箱底板的混流焊装生产。     

基于线性规划模型的电极头更换方法研究

为解决电极头更换需要停线,直接影响自动生产线设备综合效率和单车制造成本的问题,通过对电极头更换时间和更换频率进行分析,使用线性规划模型搭建出电极头分组集中更换数据分析模型,并根据实践经验总结出不同情况下电极头更换的风险级别,同时推广定人、定时、定工位的标准化实施方式,多次迭代调整后确定最终方案,根据此策略进行分组电极头更换,降低了自动岛的点焊电极头更换频率及整体更换时间,设备综合效率指数明显提高,同时单车辅料成本得到优化。     

汽车车门常用包边工艺比较及技术难点分析

文章首先综述汽车车门包边工艺,然后介绍和比较分析了目前汽车厂商常用的液压机加包边模系统和机器人滚边系统两种车门包边工艺,并重点阐述了机器人滚边成形工艺的技术难点。为适应汽车厂商小批量多车型生产模式的变化,自动化、柔性化程度越来越高的组焊生产线会更多地采用机器人滚边工艺进行车门包边成形生产。     

RFID车型识别技术的应用研究

以无线射频识别技术（Radio Frequency Identification,RFID）为研究对象，概述该技术的基本定义、组成部件、基本工作原理，并详细阐述SICK品牌RFID在自动焊装生产线中的安装形式、参数设置方法、硬件网络组成原理、软件控制方法和信息解析方式。利用标签中刻制的车型信息实现了生产线上高低配车型的自动识别和混流生产工艺方案，具有安装形式简单、识别速度快、信息准确的特点。车型生产任务由上位机自动下发至线体，能够远程控制车型配比，具备了很高程度的数字化生产能力，极大提高了生产效率和自动化水平。     

浅谈新车型在老车型生产线上混线生产的工艺策划

为了使新车型在老车型生产线上能够顺利混线生产,在新车型产品设计时,通过对老车型的生产线状况、关键零部件技术参数等摸底分析,结合新车型产品定义和要求,向产品设计人员提出新车型在老车型生产线上混线生产需要考虑的生产工艺要求,以便实现产品设计和工艺设计同步进行,从而缩短新车型开发周期、降低新车型在老车型生产线上混线生产时工装设备改造或新增设备投资的成本。本文结合实际项目对新车型在老车型生产线上混线生产的工艺策划工作进行简要阐述。     

运动图像处理在车型识别中的应用

本文介绍了多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统的一种方法，提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法，利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。     

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。     

多品种混流生产管理系统在柴油发动机生产中的应用及发展

应用计算机进行柔性化管理,实现了小批量多品种混流生产,满足了生产线装配不同系列不同机型发动机的需要。并对计算机多品种混流生产管理系统的拓展应用进行了前瞻。     

自动换帽电极修磨器调试影响因素分析

在白车身生产线改造后质量优化的真实工况下,系统地研究电阻点焊自动换帽电极修磨器设备调试影响因素。通过对调试过程中各因素进行单独分析,论述了影响自动换帽修磨器修磨质量的5个方面因素,即修磨器可调参数、修磨器恒定参数、机器人相关因素、人为干扰因素以及维护保养因素,结合18项子要素,分析了各方面因素的影响机理和调试方法,并与手动换帽修磨器设备进行对比,定性讨论自动换帽修磨器设备的应用成本,分析自动换帽修磨器设备具备长期成本优势。     

换型高顶顶盖生产线节拍提升研究

随着公司转型发展,装焊车间换型高顶顶盖生产线改造后生产的卧铺加宽高顶车型节拍无法满足大装线生产节拍,通过对PLC控制流程及机器人焊接过程进行优化,使高顶顶盖生产线节拍提升17.5%,满足大装线线体的节拍需求。     

汽车焊装柔性方案在先进主焊线的应用

阐述了国产某主机厂高节拍（60 JPH）、四车型共线生产的先进白车身柔性主焊线工艺布局。该条主焊线为焊点自动焊接，采用自动预装、OPEN-GATE式主拼框架、顶盖激光钎焊、顶盖激光焊自动轻擦焊、自动打磨、机器人视觉应用、AGV自动输送和在线测量先进工艺，满足从轿车到MPV不同白车身混线生产，在高节拍生产过程中可以满足四车型内切换无节拍损失。首先阐述主焊线中不同工位柔性方案，然后以此生产线作为案例，对一些主焊线共用典型工艺进行多车型混线的方案与设计进行解读，最后对线体设计和规划要点进行阐述及分析。     

解放载货车焊装线上的焊接机器人

1 焊接机器人在解放载货车焊装线上的应用 (1)解放载货车产品的工艺要求 解放载货车驾驶室白车身共有六大系列,设计纲领10万辆/年,生产节拍128 s.要求混流生产.     

汽车白车身制造中应用的柔性定位单元

柔性定位单元是将柔性制造技术应用于汽车白车身制造过程中,尤其适用于白车身底板定位的生产线,可与标准工业机器人配合,达到精确、快速地实现多种车型切换与定位,实现生产线的柔性化生产模式,提高生产效率、降低工装成本。     

一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法

本文主要阐述一种机器人伺服点焊电极修磨补偿量测量方法,该方法的应用能有效准确地测量出机器人的伺服焊枪动、静电极杆上电极安装锥面的实际磨损量及电极修磨后的实际损耗量,从而实现焊枪电极的磨损量及修磨补偿测量值与实际值偏差更小。避免电极未磨耗到达实际极限就提示更换的误报警,提升电极使用寿命。     

混流生产车型管理系统的开发

介绍了应用工业控制计算机功能、自动化控制技术建立混流生产车型管理系统,实现多车型汽车白车身生产的自动化、信息化以及数据处理的开发过程。根据生产实际需求和软件基本要求,定义车型数据的数据类型;定义数据交换方面的MES和MCB、PLC和MCB之间的握手信号;分配数据存储和互相访问的内存区域,正确设计数据传递交换的流程。