基于Arduino的服务机器人控制系统设计与实现

设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台,主控系统为PC机或智能手机,作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器,主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令,移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.     

以基于Wi-Fi&蓝牙的8路电源控制器设计与实现

近些年来,物联网领域取得了长足的发展,越来越多的智能家电开始进入人们的日常生活当中。但是,目前已投入实践的智能家居系统普遍存在着安装部署苦难、交互操作繁琐且成本较高的问题。在此背景下,笔者就蓝牙与Wi-Fi两种智能家居终端控制器加以研究,并设计了一套涵盖元器件电路、PCB版线路与Android应用程序的控制系统,通过这一设计,可与现有线路布局及各种智能家居设备相融,通过Android应用程序实现对多个蓝牙终端模组的控制,实现用户友好性。在对电源控制器进行检验的环节,采取了Led灯亮灭的实验,测试了蓝牙、Wi-Fi、语音三种控制方式。     

突发疫情防控中公共汽车交通运营管理应对策略

自新型冠状病毒肺炎爆发以来,对城市公共交通领域产生了史无前例的挑战。公共汽车交通作为城市公共交通的重要组成部分,在疫情防控期间,既要持续地为城市居民提供保障性出行服务,又要有效地控制病毒传播的风险。在研究室内病毒通过飞沫在空气中的传播机理基础上,分析公共汽车车内病毒传播的主要影响因素。结合公共汽车运营管理特征指标,确定公共汽车交通在疫情防控过程中的7项具体控制指标。最后,重点针对疫情恢复期的公共汽车交通,从降低车内易感人群数量、防止出现车内感染者、缩短车内暴露时间和优化通风条件等方面提出应对策略。     

网络时代学生心理健康教育工作探析

网络的快速、方便给世界增添了不少亮色,为人类的发展做出巨大贡献,但也引发了许多问题：黄色网站和虚假信息、黑客入侵、病毒传播、网络攻击、信息窃取、网络犯罪等给学生心理也带来了极大的冲击.研究网络时代学生心理问题,探索新形势下学生心理健康教育工作的新思路、新方法、新手段,是摆在广大教育工作者面前的一个崭新课题.     

加密算法在蓝牙安全机制中的应用

分析了蓝牙协议中鉴权、加密机制中的加密算法，包括这些算法的背景、原理以及工作流程，探讨了蓝牙安全机制对各加密技术环节的选取宗旨．最后，通过蓝牙车载电话和蓝牙耳机上对这些加密算法的运用和测试，作出了客观的分析和评价．     

公路板式橡胶支座早期破坏的分析及对策

近年来板式橡胶支座早期破坏的问题引起了人们的广泛关注。板式橡胶支座早期破坏的因素很多,而橡胶支座本身的产品质量是关键因素,故严格控制所购橡胶支座的品质。充分考虑支座的剪切和转角变形,控制支座垫石的轴线、标高和平整度,防止支座脱空和受力不均匀,是防止公路板式橡胶支座早期破坏的重要措施。     

影响驾驶员行车安全的心理因素与对策研究

我国是世界上交通事故最严重的国家之一,如何预防和控制交通事故的发生是人们普遍关心的课题.本文从个性、情绪、注意、自我保护意识等几个方面分析影响驾驶员行车安全的主要心理因素,并提出防止交通事故的心理学对策.     

桥梁伸缩装置在公路桥梁中的设计应用简介

通过对本地桥梁伸缩装置在设计和施工养护中一些关键因素的控制介绍,以供工程技术人员借鉴。     

中国航空网络鲁棒性的牵制控制研究

对航空网络中部分节点进行牵制控制,可以使所有节点同步到稳定状态,起到提升航空网络鲁棒性的作用.通过建立节点状态方程,确定航空网络的平衡点,实现对部分节点的牵制控制,并以受控节点数与反馈增益的综合代价最低为标准,探究两者的均衡关系.结果表明,通过对45座通航城市进行牵制控制,可以以较低的反馈增益水平,实现中国航空网络鲁棒性的提升.     

桥梁伸缩装置在公路桥梁中的设计应用简介

通过对本地桥梁伸缩装置在设计和施工养护中一些关键因素的控制介绍,以供工程技术人员提供借鉴。     

基于J2ME的无线蓝牙技术在工程测绘上的应用

针对蓝牙技术是当前研究开发的热点技术,介绍了J2ME对蓝牙协议栈的支持和蓝牙API接口,详细给出了基于J2ME的无线蓝牙应用系统架构及实现的具体技术研究,提出了在工程测绘上应用的具体软件实现方案并在应用中进行验证。     

基于J2ME的无线蓝牙技术在工程测绘上的应用

针对蓝牙技术是当前研究开发的热点技术,介绍了J2ME对蓝牙协议栈的支持和蓝牙API接口,详细给出了基于J2ME的无线蓝牙应用系统架构及实现的具体技术研究,提出了在工程测绘上应用的具体软件实现方案并在应用中进行验证。     

交通运输传播新型冠状病毒肺炎的系统动力学仿真

为研究交通运输对新型冠状病毒肺炎(COVID-19)传播的影响, 建立了基于系统动力学的交通运输传播新型冠状病毒肺炎模型; 在设定模型假设的基础上, 将人群分为易感个体、潜伏个体、感染个体和移除个体4种, 并根据COVID-19的传播特性建立了交通运输影响下疫区、港站、车船和关联地区的COVID-19修正易感-潜伏-感染-移除(SEIR)和易感-潜伏-感染(SEI)传播动力学方程; 在研究交通运输传播COVID-19过程的基础上, 绘制了交通运输传播COVID-19的系统动力学模型因果回路, 并进行了因果反馈回路分析; 构建了基于系统动力学的交通运输传播COVID-19模型, 并检验了模型的量纲一致性、机械错误、有效性和极端条件; 以A市为研究对象, 建立了3种仿真场景以研究交通运输对COVID-19传播的影响。仿真结果表明: A市COVID-19感染个体数量在疫情发生后第32天达到峰值, 累计感染77 726人, A市以外地区感染个体数量在疫情发生后第30天达到峰值, 累计感染28 084人; 交通运输对COVID-19的传播起正反馈作用, 交通运输影响下的COVID-19感染个体和移除个体数量峰值分别是无交通运输参与下的18.62、10.99倍, 因此, 实施交通管控措施对控制疫情发展、防范疫情扩散具有积极作用; 公共交通出行比例的增加将进一步加快COVID-19的传播, 因此, 减少人们出行需求, 降低公共交通出行比例, 加大对公共交通车船、港站的病毒消杀工作能有效减缓COVID-19的传播。      

传播动力学视角下集装箱海运网络关键港口节点识别

将船期延误与重要港口节点的识别问题相结合，通过传播动力学模型，对世界集装箱海运 网络的传播特性进行分析，发现港口节点传播能力与度值满足幂为16.84的幂律分布，具有无标 度特征，且度值与传播影响力的相关性较强。以 SIS(Susceptible-Infected-Susceptible)模型为基 础，结合网络结构特性，比较不同节点传播影响力评估方法发现，节点间最短路径长度是衡量节 点传播能力的一个重要因素。基于引力模型，提出考虑度值、节点核心位置及节点间最短路径长 度的综合取值法，验证了改进引力模型在世界集装箱海运网络节点传播能力评估中的适用性，发 现综合取值法对模型精确度提高有促进作用。研究得到：世界各港口传播影响力排序，为关键港 口的识别提供了不同视角；高传播影响力港口普遍集中在亚洲区域，其次为欧洲地区；高连通性 与高传播影响力无正相关性。     

基于扩展Burrows-Wheeler算法重构禽流感病毒的进化树

基于核苷酸的物理化学性质,利用扩展Burrows-Wheeler算法和Burrows-Wheeler相似性分布,对80种H5NI病毒的DNA序列的HA片段进行相似性比较,同时构建序列进化树,得到较好的结果.通过分析禽流感病毒之间的相似度关系,可为研究禽流感区域蔓延的特点提供一定的理论依据.     

小鼠呼吸道合胞病毒感染模型的建立

目的　建立呼吸道合胞病毒 (RSV)感染小鼠模型 ,了解病程规律及病理变化 ,为研制抗RSV药物打下基础。方法　给小鼠感染不同负荷量RSV(10 3、10 4 、10 5、10 6 PFU) ,并于小鼠感染 10 6 PFURSV后不同时间 (1、2、3、4、5、6、7d)取右肺组织作空斑形成实验检测肺组织RSV滴度 ,左肺组织行HE染色、电镜检查及原位杂交检测RSV定位表达。结果　病毒感染量为 10 3PFU时肺组织无空斑形成 ,随着感染病毒量增大 ,肺组织病毒增多。鼠感染 10 6 PFU后 ,随着时间推移 ,肺内病毒量降低 ,感染第 6天的肺组织已无空斑形成。病理显示RSV感染第 3天肺组织炎症性变化最明显 ,感染第 7天肺部炎症细胞减少 ,但出现了部分肺泡壁断裂融合 ,肺泡腔扩大。原位杂交证实RSV主要侵袭支气管、细支气管上皮细胞及肺泡上皮细胞。结论　经鼻内滴入RSV可建立小鼠感染模型 ,可用于抗RSV药物的药效评价     

基于GIS的多粒度复杂网络模型

为提高城市路网失效传播分析和可靠性分析的准确性,研究了路网发生故障的3种失效形式.在此基础上,基于复杂网络理论,提出了一种多粒度复杂网络模型;通过构建粒度空间,将城市交通广义路网表达为多粒度复杂路网.为检验模型的有效性,以成都市区路网为例,建立了道路的多粒度复杂网络模型;基于该网络结构,进行了路网失效传播分析以及分别针对随机攻击和蓄意攻击的路网可靠性分析.研究结果表明,城市道路多粒度复杂网络能更准确地进行路网失效传播分析和可靠性分析,为进一步研究城市交通网络故障的动态演化提供了有利条件.     

智能化航标系统的设计

由于海运业的不断繁荣发展，安全通航尤为重要，这使得航标设备的自动化改造迫在眉睫，计算机的普及、无线通讯风的全球覆盖、蓝牙技术的出现为航标设备的自动化改造创造了条件，使之成为可能。航标设备遥测遥控功能的实现将大大提高航标设备的可利用率，降低维护成本，提高管理效率，具有现实意义。     

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本论文从微观角度建模和仿真高密度下人群中个体的运动和受力，研究行人个体之间存在的压缩和变形，是非理想状态下的建模。本微观模型允许人们的身体在物理上更密切地接触，展示这种由于挤压力导致的人体一定的变形和压缩，及这种弹性变形与流动特点的互为影响关系，力求避免该类事故的一再发生。研究表明正是这种压缩和变形才导致了力在拥挤人群的传播和积聚，从而引发事故，目前很多的仿真软件不能揭示之所以在密度过大时容易失败，重要原因就之一是没有考虑人的受力，尤其是在高密度时力在人群中的传播。     

用区域模拟方法评估舰艇火灾危险性

将火灾区域模拟方法运用到舰船舱室火灾分析中，建立了全船各舱室的区域模拟模型，进行了模拟计算；根据火灾形成和蔓延的机制，确定了火灾蔓延判据．进行了全船火灾危险等级划分；在舱室区域模拟的基础上，应用模拟试验的方法，针对不同武器攻击情况，根据火灾蔓延判据和危险等级划分，编制了全船综合性评估程序，对全船火灾危险性进行评估．