未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法

[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避碰决策的设计准则。然后,在此基础上,建立基于Markov决策方法(MDP)的智能避碰决策模型,通过值函数求解决策模型中的最优策略,使无人驾驶船舶状态对行为映射中的回报最大,并专门设计由接近目标、偏离航线和安全性组成的激励函数。最后,分别在静态、动态障碍环境下进行仿真实验。[结果]结果表明,该智能决策方法可以有效避让障碍物,保障无人驾驶船舶在未知水域中的航行安全,[结论]所提方法可为无人驾驶船舶的自主航行提供理论参考。     

海上无人驾驶救援直升机

目前,日本海上安全厅正在为海上救生部门研制一种海上无人驾驶救援直升机。机上将装备飞行控制系统、夜间目标观测和摄影仪器、摄像机、起重机等。海上无人驾驶救援直升机的长度为3米,重量为60千克。其飞行监督将由距离约18公里处的救生船实施。这种飞机能在空中连续逗留2小时,时速可达70公里。它可被派往最危险和难于接近的水域,可用以配     

船舶无人驾驶技术对船员管理公司的影响

无人驾驶船舶的出现,颠覆了传统船员职业的内涵,对船员管理公司的经营和发展提出新挑战。梳理无人驾驶船舶技术的发展趋势,分析其给船员队伍建设带来的冲击和影响,探讨船员管理公司如何紧跟科技革命浪潮,提前谋划转型发展,通过价值创新,逐步改变以提供配员业务为主的经营模式,从而在无人驾驶船舶产业链中争得一席之地。     

辽宁海事局海事安全监管综合风险预控的探索与实践

正当前,我国海事安全监管模式属于"警戒式"监管,也称"汗水型"的被动监管,实际上是"全能政府"在海事监管领域的具体实践,要求海事主管部门全面履行法定职责,对海事安全监管的所有水域,无论风险大小与轻重,全面部署执法力量,力争实现所管辖水域的全部水上交通安全风险"风险必控、风险必除、严防死守、万无疏漏"。这样一方面过于强化海事安全风险产生之因     

波浪荷载作用下箱筒型基础防波堤性状试验研究

箱筒型基础防波堤是一种新型的防波堤结构,适用于较深水域且海底为软土地基的筑堤情形.然而,这种新型防波堤出现时间较短,对其性状表现的认识尚在积累中,采取何种破坏模式进行设计计算是一个关键难题.为此,开展了土工离心模型试验,探讨了波浪荷载强度、波浪作用持续时间、结构下筒长度和压载等因素对防波堤结构位移模式的影响.试验在离心机高速运转条件下模拟了周期性循环波浪荷载,观测了箱筒型基础防波堤的水平变位、沉降和倾斜以及地基中孔隙水压力等反应.结果发现,修建于给定条件地基上的箱筒型基础防波堤能够很好地抵抗设计荷载强度波浪作用,所发生的沉降、水平变位和倾斜度均不会超出相应的控制值,其主要位移破坏模式为防波堤倾斜过度而失稳或水平变位超出容许值而发生侧向滑动破坏.     

无人驾驶试验船控制平台和异构通信网络设计

近年来,近海渔业、化石燃料等资源日渐枯竭,深海、远洋资源探测成为各国相互竞争的重要领域。由于深海、远洋海域的环境条件恶劣,威胁海上作业人员的安全,因此,采用无人驾驶试验船进行资源探测、环境监测、巡航等成为一项研究热点。本文重点研究一种智能化程度较高的无人驾驶试验船,并对该试验船的控制平台设计和异构通信网络设计等内容进行详细介绍。     

无人驾驶船舶的发展途径

本文用发展的眼光探讨了目前实现无人驾驶船舶航海所存在的困难及其可能解决方案,从技术上详细指出了无人驾驶船舶航海的可能发展途径.     

水上飞机自航模型的耐波性试验综述

本文综述了在自然水域中水上飞机自航模型的耐波性试验,它为水上飞机或高速船舶的耐波性预报提供了新的途径。文中介绍了试验特点、模型和相似条件、波浪测试及分析、数据采集与处理、耐波性标准、试验步骤和结果及其经济性等等。     

巴黎备忘录极地规则检查导则分析

正MSC 94通过了《国际极地水域营运船舶规则》(简称《极地规则》),以及相关的SOLAS修正案,该修正案新增SOLAS第XIV章,其使极地规则具有强制性。这是IMO为保护在两极周围水域恶劣环境中的船舶和船上人员所做出的历史性贡献。极地规则涉及与在两极周围水域营运船舶相关的设计、建造、设备、营运、试验、搜救和环境保护等事项,在极地水域营运的船舶须符合IMO通过的所有相关的公约、规则、决议     

螺旋桨工作模式对四桨船操纵性影响试验研究

针对四桨船航行过程中存在着四桨工作、两内桨工作外桨自由或者两外桨工作内桨自由的情况,在开阔静水水域中进行了大尺度自航模回转试验和Z形试验,对比分析了不同螺旋桨工作模式下自航模型操纵运动规律。结果表明,两内桨工作时的回转性指数、转艏指数比四桨工作时高,四桨工作时比两外桨高;两内桨工作时的应舵指数比四桨工作时低,四桨工作时比两外桨低。因此,两内桨工作模式下自航模的回转性、稳定性、应舵性均优于四桨及两外桨工作模式下的值。     

生态清淤技术在白洋淀水环境治理中的应用

针对白洋淀水域内源污染问题,实施白洋淀水域环境治理的试验性研究工程。采用生态清淤作为主要方案,针对不同下垫面类型分别采取环保绞吸船、泥浆泵和干挖等不同的生态清淤措施,辅以合理的底泥输送、脱水、底泥资源化和余水处理等方法。工程实施后达到预期的试验研究效果。研究成果为形成可行有效的白洋淀水环境治理模式提供了有力支撑。     

三体无人救助艇设计与研发

针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台。根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于"航行脑"的三体无人救助艇。设计研发成果表明:该三体无人救助艇具有优良水动力性能的船舶型线,其"航行脑"系统可实现智能控制平台、智能通信网关、智能自主航行系统和遇险人员救助装置的控制,利用冷热红外光电跟踪系统,能够实现对遇险人员的监测和救助。     

三维立体技术在航标管理方面的运用

本文就三维立体技术在航标方面的应用进行研究,将三维立体技术与航标的管理进行结合,将航标进行虚拟模型化,实现足不出户就可以对所管辖水域的航标的进行及时的故障预知。将航标实际的工作运行状态参数在三维立体水域中进行实时动态的展示,整体全方位的对水域所有航标进行模拟。本文首先就三维立体技术的基本原理、工作模式和主要作用进行简要概述,然后从构建三维立体水域模型、数据分析、动态操作等几方面阐述三维立体技术的具体应用,最后对航标管理维护策略进行探讨。     

人工岛建设对周围水域潮流场影响研究

在琼州海峡这样一个水动力环境相当复杂的区域建设人工岛,不仅要考虑人工岛本身的稳定性问题,还要深入 地认识人工岛建设引起的周围水域流场变化以及泥沙冲淤变化。为了深入研究工程建设的影响,基于潮流泥沙整体物理模 型试验研究了海口如意岛人工岛工程周围水域工程前后的潮流场变化,得出了人工岛工程的影响范围和强度,同时对工程 海域泥沙冲淤变化情况进行了分析和预测,得出了人工岛工程的建设仅对工程区域附近水域有一定影响的结论。     

渤海水域船舶定线制规划研究

渤海水域是全球海上交通最为繁忙的水域之一。随着该水域船舶交通量的快速增加,发生海上交通事故和污染的风险也大为增加,迫切需要制订渤海水域船舶定线制总体规划并尽早在该水域实施船舶定线制。阐述在渤海水域实施船舶定线制的必要性,对渤海水域的交通流模式和海上交通事故进行详细分析,在此基础上提出渤海水域船舶定线制总体规划。主要定线措施包括分道通航制、双向航路、推荐航路(线)和深水航路。     

无人驾驶运输船发展现状与关键技术

考虑到无人驾驶船舶具有更安全、更高效、更节省成本等多方面的优点,越来越受到航运界的重视,我国对无人驾驶运输船的研究相对落后,分析无人驾驶船的发展历程和研究现状,总结无人驾驶运输船发展中亟待解决的主要关键技术。     

新型耙吸挖泥船首部冲沙疏浚方式——"航浚20"耙吸挖泥船首冲功能介绍

从用户角度对一型用于张江超浅水域航道疏浚的特种挖泥船＂航浚20＂的作业方式以及作业装置的功能和实船试验进行了介绍,以试验数据说明了首冲装置结构的安全性和首冲疏浚方式的有效性。对从事航道疏浚及工程船舶设计领域的人员具有较好的参考价值。     

引江济淮工程巢湖水域风浪特性研究

根据巢湖湖区附近波浪及气象资料,采用经现场观测资料验证的考虑风能输入和底摩阻影响的非线性抛物型缓坡方程波浪数学模型对巢湖水域风浪特性进行研究,所建立的数学模型可较好地预测巢湖水域的波浪场及波高分布情况。结合湖区地形及平面布置,进行全方向的波浪数值模拟计算,得出湖区波浪场分布情况,为相关工程设计提供参考。     

我国无人驾驶船舶发展中的主要问题及对策

为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无人驾驶船舶领域的差距,结合我国在此领域特点,提出针对我国无人驾驶船舶发展中主要问题的对策:提高重视程度;加强无人驾驶船舶领域相关法规的研究;突破核心技术;构建专业人才培养储备体系。     

康斯伯格公司“休金1000”便携式AUV在韩国海试成功

据防务专家网2010年2月22日报道,康斯伯格公司的“休金1000”（Hugin1000）型便携式自主无人水下航行器（AUV）系统在韩国水域进行了试验。这次试验是由挪威康斯伯格公司AUV部与韩国国防发展局合作进行的。