基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。     

用于轮胎-路面摩擦状态识别的胎内传感技术研究

介绍了目前几种轮胎胎内传感器(表面声波传感器、超声波传感器、光学传感器、胎侧扭转传感器、加速度传感器、PVDF传感器)的技术原理,分析了各种传感器的优缺点,并论述了胎内传感器的数据传输与供电的技术进展.由此指出,目前的胎内传感器已可以实现轮胎胎内变形和加速度信息的实时动态监测.可为底盘综合控制提供更准确的轮胎-路面摩擦系数信息.     

大陆集团推出轮胎压力传感器

近日,大陆集团推出了一款智能轮胎传感器,用来根据汽车当前载荷调节轮胎压力,大陆公司未来的轮胎压力传感器将直接安装在胎面上,利用轮胎的物理性能对其压力进行检测,轮胎与地面的接触面积在受到压力时会增大,压力检测系统对地面的大小进行精确计算从而得出当前载荷情况。大陆公司车身安全业务主管Andreas     

北汽绅宝胎压监测系统原理及检修

<正>轮胎气压监测系统(TPMS)用于在汽车行驶时,对轮胎的压力进行监测,在监测到轮胎气压异常时进行报警,提醒驾驶员采取措施,避免危险情况发生。1 TPMS系统类型北汽绅宝系列车型安装有直接式或间接式轮胎气压监测系统。直接式胎压监测系统,利用安装在轮胎里的胎压传感器来直接测量轮胎的气压,对各轮胎气压、温度进行监测及显示,当轮胎气压、温度异常时,自动进行报警;间接式胎     

内嵌加速度计的智能轮胎纵/垂向力估计算法

本文中提出了一种基于胎内嵌入加速度计的智能轮胎方案和纵向与垂向轮胎力估计算法。首先设计了基于三轴加速度计的智能轮胎系统;接着搭建了实车测试平台并在典型工况下进行了实车试验;基于实车试验数据,提取了智能轮胎加速度信号的典型特征,结合轮速等影响因素,提出了基于神经网络的轮胎纵向力和垂向力估计算法。结果表明,所提出的算法可对轮胎力进行准确的估计,从而为车辆的稳定性控制系统提供有用信息。     

基于低沸点化学物质的无源轿车轮胎温度监测系统

利用低沸点化学物质具有较高的饱和蒸汽压的特性,设计了一种无源轿车轮胎温度监测系统。系统中的胎温传感器将温度变化通过低沸点化学物质的饱和蒸汽压的相应变化转变为磁铁的位移信号,再利用线性霍尔传感器转变为电压信号,最后通过信号检测系统对信号进行处理和转换,实现对轮胎温度的实时监测和高温报警。通过静态实验,选定了满足胎温传感器要求的感温物质;通过动态实验,考察了报警系统的检测精确度。结果表明,系统检测相对误差绝对值≤6%,测温精度为1℃。     

基于微型智能传感器的汽车轮胎压力监控系统

介绍了基于微型智能传感器的直接式轮胎压力监控系统的构成和原理,并讨论了微型传感器数据的读取、微机械加工等关键技术。     

基于车路系统的事故现场轮胎印迹强度参数化研究

为明确事故现场可视轮胎印迹强度与车辆动力学特性、轮胎橡胶磨损特征及道路表面灰度之间的关联特性,提出基于车路耦合的事故现场轮胎印迹强度参数化研究方法。通过结合动态滑动摩擦因数模型及轮胎非线性模型,建立车辆路面9 DOF非线性系统动力学模型,运用VBOX惯性测量技术验证模型的有效性。运用胎面磨损能量模型,从车路系统角度确定车辆、轮胎和路面特性对轮胎全局摩擦力及胎面磨损特性的影响。结合印迹强度特征模型提出轮胎印迹强度参数研究方法,选取不同制动、转向角工况及3组路面、胎面特性对轮胎路面接地力学特性、胎面橡胶磨损量、可视轮胎印迹特征进行仿真分析。结果表明：印迹强度仅与全局摩擦力大小有关,与轮胎路面滑移方向无关;滑移工况下胎面橡胶磨损量随着全局摩擦力和滑移速度的增大而增大,而印迹强度变化不明显;制动力矩和道路表面灰度对产生可视轮胎印迹起决定作用,转向角主要影响不规则可视轮胎印迹的产生;前轮轮胎最先出现可视印迹,且可视印迹长度和强度均高于后轮轮胎;采取可视印迹起点作为事故车辆速度判定具有一定的误差,应根据具体情况进行具体分析;研究成果能够为基于可视轮胎印迹的交通事故重建提供理论基础。     

悬架-轮胎-胎面自激振动系统建模与分析

为了研究轮胎不均匀磨损与悬架特性的关系,建立了悬架-轮胎-胎面自激振动系统理论模型。在对扭杆梁式后悬架进行力学分析等效的基础上,综合了轮胎-胎面摩擦系统,在ADAMS中建立了能够反映车轮定位参数（前束角、外倾角）和胎面侧向位移的系统模型。通过仿真分析得到了自激振动系统的振动特性,有利于进一步的整车动力学分析和轮胎不均匀磨损研究。     

年度最佳轮胎技术 韩泰概念胎eMembrane

<正>获奖理由韩泰概念胎eMembrane秉承了智能混合设计理念,同时满足高性能与日常城市行驶需求的多用途轮胎。eMembrane能够根据不同的驾驶情况随时调整内部结构,从而改变轮胎外观,实现环保性和驾驶乐趣的平衡——在高速行驶时,通过采用接地面可变技术使其胎面     

虚拟传感器在车辆轮胎压力测试中的研究初探

虚拟传感器的设计思路是利用车辆的某些有效信息获得一些不能直接测量,或者至少需要昂贵的传感器测量才能获得的参数。车辆中的虚拟传感器可被用来测定路面和轮胎之间的摩擦、轮胎膨胀压力和车轮不平衡等参数。这些虚拟传感器之间通过计算机组成一个控制系统,通过该系统并利用车辆中的CAN总线技术,得出对车辆轮胎工作状态的精确控制,保证车辆行驶安全。     

基于环模型的轮胎有限元建模与仿真研究

为了提高仿真模型的计算效率,基于环模型理论系统研究了轮胎二维有限元模型的建模技术、参数确定方法和轮胎包容特性分析技术.从试验与仿真结果对比分析可知,利用有限元方法基于轮胎REF模型建模,在对轮胎胎侧弹性进行非线性模型修正后,得到的轮胎低速滚动仿真结果与试验结果基本吻合,验证了轮胎模型的有效性,同时为车辆一地面系统虚拟试验提供了一种实时高精度的轮胎面内特性仿真建模方法.     

轮胎原地转向离散仿真模型

建立了轮胎印记范围内的原地转向物理模型,对印记内的胎面进行了离散处理,分析了胎面单元的变形和滑移情况,通过胎体上下表面的力矩平衡,得到轮胎所受回正力矩,并对计算过程进行了详细说明。给出不同工况下原地转向时轮胎所受回正力矩,并进行了试验验证。结果表明,该离散仿真模型能较好的反应轮胎的原地转向特性,能方便地分析轮胎结构参数及印迹内压力分布对原地转向特性的影响。     

汽车轮胎压力监测系统设计

轮胎作为车辆与地面的唯一接触部件,轮胎中的气压变化对车辆的驾驶舒适性、燃油经济性和道路安全有着显著影响,但是,驾驶员经常忽略轮胎的状况和轮胎内的压力值,这为交通安全带来了隐患。有源电子设备尺寸和功耗的不断减小以及无线通信的进步使得无线传感器能够在工业和汽车应用中得到广泛使用,轮胎压力监测系统（TPMS）由每个轮胎内的无线轮胎压力传感器（TPS）模块和汽车内的单个接收器组成,汽车轮胎压力的监测和解决方法已成为安全驾驶的重要发展方向。文章设计的轮胎压力监测系统使用SP12传感器,采用了低频唤醒方法,选用了ABLE（爱博尔）公司的ER2450提供稳定的电源用于给系统供电,并通过后续系统的验证和测试结果,说明该汽车轮胎压力监控系统软件设计的合理性和可行性。研究结果对提高汽车的行驶安全性有一定参考价值。     

智能轮胎传感器技术研究现状

综述了国外智能轮胎传感器技术的研究现状,并指出了当前研究中应着重解决的问题和今后的发展趋势。     

TPMS中轮胎自动定位功能的实现

自动轮胎定位技术是目前应用于直接式TPMS中的一项最新技术。自动轮胎定位技术基于三维近场源定位技术,通过安装于轮胎内的二维LF接收天线、LF接收唤醒模块和中央监视器内的三维LF发射天线实现。该技术的应用避免了轮胎位置置换所引起的系统参数重新设置等问题,提高了系统的智能性,且实现简单。     

基于胎/路纹理耦合的交通噪声控制新方法

随着车辆发动机性能的改进和路面条件改善,车辆高速行驶时胎/路噪声已成为一个主要噪声源,如何降低胎/路噪声成为控制交通噪声的主要途径。论文对胎/路噪声的国内外研究现状进行系统的总结分析;对道路纹理与轮胎花纹噪声的发声机理分别进行了定量分析;提出了从纹理耦合的观点出发来降低轮胎噪声的新方法;并指出了基于胎/路纹理耦合的几点研究内容;研究结果可为降低胎/路噪声从而控制交通噪声提供新方法。     

智能车辆多传感器融合策略

传统车辆自主换道研究多以理想道路曲率及车辆间简化的相对运动为前提,通过匹配采样周期将车路数据直接传入控制器,难以验证系统在真实环境下的可靠性。文章设计了一种多传感器布置方案及融合策略,并在Matlab/Simulink平台构建高速公路仿真场景,验证多传感器融合策略的有效性。其仿真结果表明,该多传感器融合策略能够在高速场景下实现对目标车辆的持续跟踪,模拟智能车辆环境感知、数据融合过程,进而为智能车辆自主换道系统的开发提供技术参考。     

明日汽车科技(五)

安全技术 泄气保用轮胎/车轮 该技术依赖于泄气保用、轮胎压力监测系统等技术的发展。 当轮胎漏气时,固特异EMT及相近的产品设计通过在轮胎侧壁内加入一个特别的橡胶嵌入物,来承担车轴上的全部重量。大陆公司的产品则在传统的轮胎里加入一个用金属及像胶做成的环。米其林PAX系统带有独特的胎边锁、泄气保用嵌入物、独特的轮辋设计以及一个轮胎压力警报系统。 ●工作原理 在轮胎快速漏气的情况下,轮胎依然控制在0压力,并且能确保汽车在80km/h的车速下,至少行驶80km。在     

聚焦汽保精品

正后装式胎压检测套装本产品适用于辅助驾驶员保持正确的胎压,以最低成本实现最佳性能,且符合全球法律要求。在整个使用寿命期间最大程度发挥高性能电动汽车轮胎的优势,具备可扩展功能的高级轮胎管理系统,比如,负载监测冬季、夏季轮胎更换通知以及胎纹深度监测。通过将路况相关智能轮胎信息与底盘网络集成,改善驾驶动态控制性能等级无限制的传感器。同时,相较于标准