机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。     

面向智能制造的船舶小组立中间产品工艺路线

针对传统的船舶小组立制造工艺路线,简述小组立中间产品概念,提出小组立工艺路线智能化改进的原则和方法,构建小组立智能生产线.重点阐述小组立智能生产线各工位的功能及作业流程,详细解析小组立智能生产线的关键技术,为提高船舶小组立制造的效率和质量提供有效支撑.     

新一代信息技术在船舶制造中的应用

结合南通中远海运川崎船舶工程有限公司的船舶智能制造的实践,阐述信息集成、工业机器人、可视化、虚拟现实、物联网等新一代信息技术在船舶制造中的应用,以探索新一代信息技术与船舶先进制造技术相融合的途径,提高船舶生产企业在信息化环境下以数字化、模型化、自动化、可视化、集成化为特征的船舶精益建造能力。     

面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。     

南通中远川崎投产第四条机器人自动化生产线

12市月1 8日,随着南通市委副书记、长张国华的宣布,南通中远川崎船舶工程有限公司第四条机器人自动化生产线点火投产,标志着公司在船舶智能制造的机器人应用方面又迈出了坚实的一步.     

智能机器人在船舶检验中的应用

<正>随着智能机器人技术的日臻成熟,其在工业领域的应用也越来越广泛,应用于海洋船舶的维护保养、巡回检查等方面也越来越普遍。从目前的应用来看,已应用到了船舶制造、船体清洁、船体涂装、船舶日常维护保养及机舱的巡视等领域。但应用于船舶检验方面的报道,目前还是不多。     

船舶智能制造标准体系构建

从体系的视角对船舶智能制造标准进行分析,推进船舶智能制造标准的制定。从船舶智能制造和标准体系内涵分析入手,借鉴国内外标准,研究构建我国船舶智能制造标准体系的原则和范围,并运用智能功能、系统层级、生命周期等3个维度的分析,以及对船舶智能制造重点内容和流程分析,提出标准需求,提出船舶智能制造标准体系结构及其范围和建议制定的标准,明确建立船舶智能制造标准体系的指导思想、基本范围与架构以及急需制定的标准项目,为开展船舶智能制造关键技术标准的研究与验证、制定相关标准提供基础。     

管道预制生产线研究

研究管道预制生产对提高船舶工程施工速度、缩短工期、提高工程安装质量、提高经济效益具有重大意义,文章介绍了船舶管道预制生产线的组成部分,阐述了管道制造生产线中重要设备的工作原理和重要机构的运动方式,分析了设备的工艺参数,可作为实际管道预制流水线的作业指导,也可为其他智能制造项目提供借鉴和参考。     

船用T型材自动焊接生产线的设计与应用

为提升船舶制造过程的自动化和智能化水平,对船舶智能制造模式进行研究。针对船用T型材大批量生产、流水线作业涉及的焊接生产线,基于合理的工艺设计和工序布局,采用自适应、自控制的工艺装备(如组立机、门式焊接机等),匹配与其相适应的自动化输送装置,建立生产线管理系统平台,对各工位设备信息进行收集处理,从而实现产品传输、变位、装配和焊接全过程的自动化,以及管理上的数字化,有效提高船厂T型材制造加工的生产效率和质量效益。     

国内首条船舶焊接机器人生产线通过国防科工委成果鉴定并投入使用

日前，由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”在昆山完成，并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定，达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使用，标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。     

基于数字孪生的船舶管件加工生产线柔性管控系统

针对现有船舶管件加工在生产管理、调试和生产线柔性管控等方面的不足，利用数字孪生技术，进行船舶管件加工生产线虚拟模型构建、虚实生产线同步行为设计、虚实生产线交互接口设计、信息分析和生产线柔性管控等方面研究，设计开发基于数字孪生的船舶管件加工数字化生产线柔性管控系统，实现船舶管件加工生产线自动生产和远程管控等。该系统可为其他离散型制造生产线建设和管控系统设计提供借鉴。     

船舶中小组立焊接机器人的发展与应用现状

焊接作为船舶和海工装备建造的关键技术，中小组立部件是船舶装配的重要对象，加大对中小组立焊接机器人的发展与应用是进行船舶智能制造的重要一步。为了更加全面的了解船舶中小组立焊接机器人，文章介绍了其在国内外的发展及其关键技术，中小组立机器人将多学科技术融入具备不同特征的中小组立生产中，在保证产品质量一致性的同时提高造船厂自动化生产效率，实现高效造船。     

船舶智能制造模式的核心要素和体系架构

从现代造船模式和智能制造基本特征出发,提出船舶智能制造模式的定义、内涵、核心要素及体系架构,为船舶行业和造船企业推进船舶智能制造模式、构建船舶智能车间和智慧船厂提供思路。     

ABB在首届上交会全面展示智能制造装备技术

ABB公司近日携旗下工业机器人、高效电机和变频器等一系列产品和解决方案,亮相首届中国(上海)国际技术进出口交易会("上交会"),全面展示了ABB在智能制造装备领域的领先技术和实力。工业机器人是ABB在本届上交会上展出的最大亮点之一。由中国本地研发团队开发的ABB全球最小机器人IRB120和全球最快码垛机器人IRB460,通过鼠标装配和智能绘图等应用演示,向现场观众全面展示了其卓越的性能以及ABB在工业机器人领域的领先技术。其中,码垛机器人主要用于生产线末端的高速码垛作业,其操作节拍最高可达每小时循环2190     

中国将造船机器人列入863计划 推核心部件国产化

<正>日前,中国将"大型造船多分段全自助焊接双臂机器人的关键技术与装备"列入863计划,承担这一计划的是位于连云港的中船重工716研究所。目前他们已经研制出船舶舱室焊接机器人、船舶龙门架焊接机器人。机器人产业已经成为世界各国高度关注的战略性新兴产业。我们国家也正在加大机器人在船舶、飞机、民爆、传感器、仪表等制造行业应用示范的推广力度,提升制造过程的智能化水平。相对于通     

提升智能制造应用水平探索行业转型升级之路

结合企业推进智能制造的实际,以及船舶制造劳动强度大、劳动环境恶劣等特点,探索一条船舶行业推进智能制造实现转型升级的建设之路,目的在于寻求通过智能制造,提高生产效率、稳定产品质量、减少人工成本、改善作业环境、减轻劳动强度、缩短生产周期、增强企业竞争力,最终实现船舶制造由劳动密集型向技术信息密集型的发展转型。     

早日占据智能船舶领域制高点

正智能船舶包括船舶建造过程智能化和智能化船舶两部分内容,我国船舶工业需要多方发力,早日占据智能船舶领域制高点。采用智能制造技术是我国船企提高造船质量和效率的重要途径,智能制造有助于快速提升我国船舶工业的竞争力。我国造船业正迈进智能制造时代,智能制造的技术     

计算机辅助设计的船舶智能制造

考虑到传统船舶智能制造技术存在效果差的问题,提出计算机辅助设计的船舶智能制造研究。根据船舶制造数据差与制造成本之间的关系函数,计算了船舶零件的公差因子,利用公差因子的均值处理,控制了船舶制造数据,根据船舶机械零部件的结构尺寸参数,通过确定船舶机械零件结构的尺寸范围,建立船舶零件的三维参数化模型,采用计算机辅助设计技术设计了船舶智能制造流程,实现了船舶的智能制造。实验结果表明,计算机辅助设计的船舶智能制造技术不仅可以提高零件细节的完整度,还可以提高零件之间的契合度,具有更好的效果。     

船舶制造企业智慧档案馆建设探究

随着国家层面“工业4.0”“中国制造2025”战略的提出,特别是随着“大数据”“物联网”“云计算”以及“人工智能”等信息技术的应用,各行各业正逐步向自动化、智能化转型升级。船舶企业近年的跨越式发展使船舶智能制造也在各船舶制造企业中紧锣密鼓地开展。船舶制造企业智慧档案馆建设可以提供个性化、自动化、智能化的档案服务,在智能制造升级过程中发挥了积极的推进作用。本文简要介绍了智慧档案馆的概念,探讨了基于船舶智能制造的船舶制造企业智慧档案馆的特征、总体架构及建设问题与对策,希望能够为船舶制造企业的智慧档案馆建设提供一些参考和启发。     

《水面智能搜救机器人技术指南（2021）》发布

正中国船级社在充分评估水面智能搜救机器人应用现状和行业最新发展需求,并对其技术要求、试验方法、检验依据进行专题研究的基础上,编制了《水面智能搜救机器人技术指南(2021)》。指南主要内容如下:1)对非船舶上及船舶上配备的搜救机器人提出技术要求;2)针对不同型搜救机器人,从环境适应能力、水中性能、救生能力和救援能力等方面提出了相应的检验依据和试验方法;