平台式惯导系统三点校的常值误差解析

为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水平误差对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,并对受外界测量信息误差影响的三点校过程进行仿真。研究结果表明:"三点校"对陀螺常值漂移的估计误差,与重调时刻的量测误差、惯性平台水平失调角均呈线性关系,提高外界测量信息和惯性平台水平测量精度,是提高三点校精度的关键。     

优化VMD技术在动力机械状态监测系统中的应用

动力机械作为能量转换装置,是船舶上不可或缺的重要组成部分之一,它的运行状态直接关系到船舶航行的安全性、稳定性和可靠性。因此,对船舶动力机械状态进行监测显得尤为必要。为提高监测的有效性,构建一个功能强大的监测系统,引入模块化的设计思想,并在系统分析时对VMD技术进行合理运用。本文从VMD技术基本原理入手,对优化VMD技术在动力机械状态监测系统中的应用进行论述。结果表明,VMD技术在监测系统开发中具有良好的应用效果。     

一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究

针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题,提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排,建立了系统水平回路的控制模型,分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上,设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法,在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出,抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接人两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时,惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内,惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后,惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明,该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时,该算法使校正回路设计简洁,工作稳定可靠。     

变流机组运行状态转换直流电机励磁控制

分析了变流机组运行状态转换直流电机励磁控制的要求,提出了既满足直流发电状态又满足直流电动状态要求的励磁控制电路,通过试验完善了变流机组运行状态转换时的直流电机励磁控制方案,验证了其控制性能完全满足使用要求.     

平面坐标转换的探讨

随着GPS技术的日益普及，平面坐标之间的相互转换和相关转换参数的求解显得尤其重要。文章仅就平面坐标系统之间相互转换中的一些问题做一定的分析。     

美国海军舰船综合状态评估系统发展研究

介绍美国海军舰船综合状态评估系统(ICAS)的发展情况,分析综合状态评估系统及其新一代产品企业级远程监控系统(e RM)的系统配置,最后对舰船综合状态评估系统技术的发展趋势进行探讨。     

美国海军舰船综合状态评估系统发展研究

介绍美国海军舰船综合状态评估系统(ICAS)的发展情况,分析综合状态评估系统及其新一代产品企业级远程监控系统(eRM)的系统配置,最后对舰船综合状态评估系统技术的发展趋势进行探讨.     

船舶初步结构设计模型向有限元模型的转换技术

针对目前船体结构规范计算、有限元分析和生产建模过程中存在的重复建模的问题,研究了船舶初步结构设计模型向有限元模型转换中的几项关键技术,提出了模型转换的方法,开发了模型转换软件,并在16 500t液化气船上进行了局部应用,收到了一定的效果,值得进一步推广应用。     

基于EDEM仿真技术物料转载过程的离散元分析

为解决散料输送行业中散状物料转载时产生的跑偏、堵料、撒料、扬尘等问题,提升转载系统寿命,适应环保要求,采用数学建模和EDEM仿真技术,模拟分析物料在转载过程中的流动姿态、皮带上的堆积状态、输送量大小和不同湿度状态下的流速。通过仿真得到物料在不同湿度状态下转载过程中跑偏、堵料等问题的原始数据,为转载系统的优化设计提供理论依据。     

舰船综合状态评估及维护维修技术

从系统维护维修技术的发展趋势,分析了目前舰船综合状态评估及维护维修的技术现状;参照O SA/CBM标准研究了综合状态评估及维护维修系统的体系结构,并采用该标准实现了该系统模块之间的通信。上述研究为舰船综合状态评估及维护维修技术数字化、集成化的实现与应用作出了有益的尝试。