抵近信控交叉口分心驾驶识别模型

为降低驾驶人抵近交叉口过程因分心导致的交通事故,本文基于双向长短时记忆网络(BILSTM)建立分心驾驶识别模型。依托驾驶模拟实验,采集了45位驾驶人抵近信控交叉口过程中的横纵行为数据,通过方差分析研究分心任务对驾驶行为的影响。结果表明,分心驾驶人需要更长的制动反应时间,制动操作时间缩短,踩压制动踏板的力度下降,同时操纵方向盘的稳定性变差。然后,筛选有显著性影响的6个特征行为指标作为模型的输入,结果表明：BILSTM模型分心状态识别的精确率最高,达到92.6%,F1值为88.7%;准确率、精确率、召回率、F1、AUC和ROC曲线等模型性能均优于单向长短期记忆网络、支持向量机和决策树5.0分心识别模型。研究结果说明BILSTM模型能有效判别抵近信控交叉口驾驶人分心状态,可为交叉口驾驶人分心预警系统的优化设计提供依据和指导。     

城市道路交叉口指路标志版面形式分析

在设计指路标志时,应当重点关注交通参与者信息需求与供给是否相互匹配。围绕交通参与者信息需求与供给关系,研究部分地区(北京、上海、武汉及南京)和部分国家(中国、美国、日本及英国)的城市道路交叉口指路标志,剖析不同版面设计形式的标志传递信息的特点,包括传递种类和传递方式,梳理出一些可供借鉴的标志版面设计理念:(1)指路标志服务的主要对象对区域路网有一定的认识但不熟悉,指路标志为其提供必要的道路信息和地点信息,同时避免信息过载;(2)指路标志应当传递交叉口交叉道路的名称或编号、外围交叉道路的名称或编号、交叉口周边重要地点名称等;(3)交通信息应多以图案形式进行传递,将交叉口图形化,并将交叉道路的名称或编号标注在交叉口图形内;(4)可使用不同颜色对交通信息进行分级,提高标志视认性。     

非常规交叉口设计研究现状与展望

为促进非常规交叉口设计在中国的创新应用, 选取U型回转、菱形互通式立交、借用出口车道左转、串联交叉口、连续流交叉口和平行流交叉口, 系统梳理了各种类型非常规交叉口的几何布局、信号相位相序方案和控制策略, 从理论研究和交通安全效益层面回顾了近10年来非常规交叉口的研究成果, 探讨了各种类型非常规交叉口在中国应用的可行性。分析结果表明: 非常规交叉口信号配时建模和求解没有困难, 且大多文献采用精确求解算法; 非常规交叉口效益评估结果根据文献研究对象和问题的不同存在差异, 但总体来看, U型回转不宜设在左转比例过高的交叉口, 菱形互通式立交适合于高速公路和快速路, 借用出口车道左转在左转比例较高的交叉口表现较好, 串联交叉口在过饱和状态下的效益最优, 连续流交叉口和平行流交叉口在对称需求下的效益更佳; 在交通安全方面, 设置U型回转和菱形互通式立交可以降低事故发生的可能性, 但其他几种类型非常规交叉口由于数据量较少或缺乏数据, 还没有得到统一的结论; 因非常规交叉口运行规则与驾驶人的认知存在差异, 在开放初期驾驶人会存在困惑, 采用驾驶人培训、前车提示和交警现场引导等措施是有效的, 自动驾驶技术与非常规交叉口设计相结合更有望加快非常规交叉口的应用和推广; 整体来看, U型回转、借用出口车道左转和串联交叉口在中国的应用前景良好, 菱形互通式立交在中国的适用性还需结合国内交通现况进一步探讨, 连续流交叉口和平行流交叉口由于运行规则复杂, 需先试点运行再逐步推广。      

施划路面标识措施对改善信号交叉口安全性的作用

一、前言 在靠近信号交叉口前有一段距离，驾驶人到达这个区域后，如果遇到黄灯开始亮起，就很难决定是继续前进并通过交叉口还是在交叉口前停下来，道路上的这个区域通常被称为困境区域。     

窄车道在杭州市道路综合整治工程中的应用

为了优化道路横断面、提高道路通行能力、节约土地资源,在分析现有机动车道宽度设计标准及国内外发展趋势的基础上,以窄机动车道在杭州市道路综合整治工程中应用为例,通过交通量调查、EMME/2交通软件模拟和驾驶人问卷调查分析窄车道的使用效果。结果表明,适当压缩车道宽度可提高路段、交叉口及整个路网的通行能力,降低交叉口的饱和度及车均延误,同时减少驾驶人的变道行为,提高行车安全性。窄车道的成功应用为编制《城市道路机动车道宽度设计规程规范（浙江省工程建筑标准）》提供了范例和借鉴。     

城市错位交叉口交通通行特性

错位交叉口是一种特殊的平面交叉口，要最大限度地利用现有的资源，实现城市错位交叉口交通信号的合理控制，必须根据错位交叉口的地理位置、交通环境和交通流结构等进行综合治理。在以已运行7年的西安市南二环中段错位交又口为例，对城市主干道错位交叉口的交通量、平均通行车速和行车延误等通行特性进行了调查分析基础上，针对城市错位交叉口存在的干道车辆延误大、停驶率高、交叉口通行能力低等问题，从交通信号控制系统、交通管理、标志标线的设置等方面进行了初步研究。     

信号交叉口混合交通仿真决策系统研究

交叉口是城市交通的瓶颈地带，目前凭经验制定交叉口交通组织方案的方法已不能适应城市交通的新局面。针对这一问题．从独立的信号交叉口交通组织入手，提出仿真决策的总体方法，并初步提出交通组织的专家方案集和混合交通仿真模型研究的技术路线及相关特征参数．这为提高交通管理水平提供了新的解决方案。     

机动车闯红灯行为影响因素分析

信号控制交叉口由闯红灯引起的交通事故具有较高的伤亡率。为深入了解闯红灯行为的影响因素,利用人工记录与视频观测结合的方法对上海市4个信号控制交叉口进行调查。基于流行病学影响因素研究方法选择未闯红灯行为作为对照组与闯红灯行为对比,以排除无关因素。对调查数据进行行为编码,考虑到各个交叉口的异质性,基于随机效应逻辑斯特模型在交叉口层面分析驾驶环境、驾驶人特点、车辆特征对闯红灯行为的影响。结果表明,本地驾驶人、男性驾驶人、客车更容易闯红灯,流量大会增加闯红灯的可能性;此外,是否为本地车辆、车内是否有乘客对闯红灯行为也有显著影响。     

信号交叉口换相提示方式对驾驶员决策的影响分析

信号换相提示装置在我国许多城市的交叉口得到了应用,其中倒计时表最为常用。但国内对倒计时信号灯的作用和效果认识不一,对于这些装置对交叉口交通运行安全和效率的影响存在分歧。从驾驶员交通心理角度,对信号交叉口换相提示的影响进行了研究。通过问卷形式,分类调查安装倒计时装置的支持率和驾驶人在倒计时信号灯交叉口心理预期行为。研究结果表明,81.8%的汽车驾驶人支持设立信号倒计时装置;当红灯剩余时间超过31s时,关闭发动机可降低污染物排放,超过72s时,关闭发动机可降低燃油消耗。     

道路交叉口避免车辆绿灯跟进的研究

道路交叉口交通高峰期经常出现某一方向车辆拥堵饱和,但是此方向信号灯仍旧是绿灯,此方向驾驶人看到绿灯车辆继续跟进,导致整个交叉口交通瘫痪.采用通过型检测器和存在型检测器的共同检测,改变道路交通信号灯指示,对车辆拥堵饱和交叉口的车辆自动清空,根据车辆拥堵时间长短,调整原来交通流放行,并将通行权重新分配,避免车辆绿灯跟进,是一种解决交叉口车辆拥堵的有效方法,大大提高交通高峰期道路交叉口的通行效率.     

考虑上游信号的交叉口延误计算

延误是交叉口交通设计和信号优化的重要评价指标.针对传统延误计算仅考虑单个交叉口的不足,本文构建了综合考虑上下游交叉口交通运行参数的延误计算模型. 模型以交通波理论为基础,综合考虑了上下游交叉口的相位相序、绿灯时长、流向流量、路段长度及相位差等因素,通过计算下游交叉口队尾时空点在各相位的演变构建队尾时空多边形,计算队尾时空多边形的面积即可得到下游交叉口计算车道组的停车延误,将其加上加减速延误最终得到交叉口信号控制延误.示例分析表明,该模型与VISSIM 和 SYNCHRO等软件相比,延误计算精度较高.     

倒计时信号对信号交叉口交通特性的影响

从运行效率和交通安全方面,对信号交叉口换相提示的影响进行研究。基于视频数据,提取不同换相提示方式下驾驶人启动反应时间、车头时距、黄灯期间交织区车辆滞留率等参数,运用SPSS中的T检验方法获取运行参数,基于倒计时信号对交叉口交通特性的影响进行显著性分析,验证倒计时信号的有效性。研究结果表明:倒计时信号换相提示装置能显著降低驾驶人的启动反应时间,使车队达到饱和车头时距的时间提前,提高交叉口的运行效率,但增加了黄灯期间交织区车辆滞留率,对交叉口交通安全可能具有一定潜在的负面影响。     

快速路出口匝道型交叉口转向交通分析

快速路出口匝道型交叉口是指交叉口进口道有快速路出口匝道的地面交叉口。通过分析快速路出口匝道的服务范围,以及快速路出口匝道型交叉口的转向交通特征,建立转向交通的特征模型,并有针对性地提出此类交叉口的交通组织方法,这对指导实际工作具有一定的参考价值。     

交叉口交通冲突严重程度量化方法

为提高交通冲突严重程度的判别精度,基于运动单元圆假设与视频检测技术,提出了交叉口两车交通冲突严重程度量化方法。利用视频处理程序与实地采集的视频图像提取圆单元运动学参数,并通过迭代方法进行了冲突检测与冲突时间判定。充分考虑车辆的制动性能,将非完全制动停车距离与瞬时车速的比值作为冲突严重程度判别临界值,以冲突时间与临界值为参数,建立了冲突严重程度量化值,并对其严重程度进行了量化与分级,以北京市某交叉路口为例进行了应用实例分析。分析结果表明:两运动单元驶入交叉口后,二者之间的冲突严重程度量化值由1.32增大为2.45,后又不断减小直至无交通冲突;随着冲突严重程度的增大,驾驶人会采取紧急制动措施使冲突严重程度减小,直至冲突消解。可见该方法可以方便地检测交通冲突,准确量化交叉口两运动单元之间的冲突严重程度。     

机动车礼让行人背景下的交叉口交通分析——以上海市为例

机动车礼让行人在提高行人过街安全性的同时,也可能造成通行延误问题。通过对上海市不同类型交叉口的实地调查,总结交叉口的主要冲突情况及影响因素。运用可接受间隙的概念分析驾驶人在交叉口的行为:约25%的驾驶人选择过度让行,这对交叉口通行效率有较大影响;约20%的驾驶人以极小的可接受间隙穿越人流过街,这对交通安全有较大隐患。在此基础上,利用VISSIM仿真确定不同行人流量、不同执法强度情况下,机动车因礼让行人造成的交叉口整体延误。结果表明,延误程度与是否有独立左转相位、独立车道以及行人流量大小密切相关。结合国外先进案例,从行人清空信号定义、行人绿灯早起、人行道形式、非机动车处理以及直右、直左车道的处理等五方面提出改善建议。     

杭州街头出现全国首个交通现状监控移动平台

杭州市解放路和建国路十字交叉口日前出现我国第一个可移动的交通现状动态监控平台,它是一个高1．5m,底盘面积2．25m^2,上底面积0．64m^2的可移动锥体。该移动监控平台一改过去对现场交通违规违法行为取证主要采取的利用“电子眼”和派人进行“暗拍”的两种办法,改“暗拍”为“明拍”,现场当场出示证据,驾驶人的误解也消除了,同时还改善了交警的执法形象。     

考虑上游交叉口信号设计的排队长度计算

排队长度是拥挤道路或短距离交叉口交通设计或信号控制重点考虑的交通评价指标之一.针对传统排队长度计算仅考虑单个交叉口交通运行参数的不足,构建了综合考虑上下游交叉口交通运行参数的排队长度计算模型.该模型以交通波理论为基础,综合考虑了上下游交叉口的信号设计、转向流量、路段长度,以及相位差等因素,通过各相位最大排队长度状态点的时空演化计算,得到了交叉口最大排队长度计算方法.经VISSIM和SYNCHRO等交通软件的对比分析表明,模型具有较高的计算精度,可定量分析上下游交叉口各交通要素对排队长度的影响,适用于关联交叉口的交通设计优化或拥挤路段的实时信号控制.     

环形交叉口的交通建设分析

环形交叉口作为道路交叉口的典型形式,主要优点是不需要设置信号灯,所有进入交叉口的车辆绕环岛逆时针连续通过,可有效地解决道路交通的拥挤状况,尤其适合五条道路汇交的交叉口和畸形交叉口。但是正因如此,环形交叉口冲突点较多,如何对环形交叉口进行有效的交通管理是解决环形交叉口交通事故中亟待解决的问题。     

远引交叉在城市连续交通中的应用探讨

城市道路交叉口连续交通组织对于提高城市道路通行能力、缓解交通拥堵具有重要的作用。远引平面交叉口就是通过对交叉口直行车辆与左转弯车辆进行独特的交通渠化来实现连续交通组织的。其中中央分隔带U型回转远引左转交叉口和蝴蝶结型交叉口两种方式,研究说明,应用于城市交通饱和度较大的交叉口具有明显的效果。     

VISSIM在交叉口交通设计与运行分析中的应用

阐述了微观交通仿真软件VISSIM的模型及理论基础．将该软件用于长春市工农广场交叉口交通分析，对其交通现状进行仿真模拟，验证了VISSIM软件在实际应用中的有效性、精确性，改进并优化了工农广场交叉口交通设计方案．通过在实际交叉口交通运行状况分析中使用VISSIM这一微观交通仿真软件，提出了在复杂交通条件下确定交叉口交通组织方案的新思路、新方法．实践表明，该方法具有良好的操作性和实用性．