基于港口门式起重机的模糊自适应PID控制及PLC实现

为了改善门式起重机的动态性能,提高其运行时的稳定性,我们将模糊自适应PID控制技术运用到其原有的电控系统中,控制器的设计主要通过西门子300PLC利用查表法来实现。同时采用MATLAB对控制器的性能进行了仿真验证,由仿真结果可以看出,门式起重机的速度经过模糊自适应PID控制算法优化后,超调大大减小,只有5%左右,且进入稳定运行状态的时间也得到了缩短。     

基于PLC的门式起重机的变频调速控制系统

为了提高门式起重机的调速性能,本文设计了以PLC作控制器,变频器作电机的驱动单元的门式起重机的控制系统,采用梯形图编制了系统的控制软件,着重探讨了变频器分时段驱动不同型号电机的控制方法。     

GBM桥门式无齿轮起重机新技术及应用

介绍了GBM桥门式无齿轮起重机的结构、原理、性能,重点阐述了与传统桥门式起重机相比,无齿轮起重小车所具有的驱动结构简单、高效,重量更轻、体积更小,调速范围广、工作效率成倍提高,多重保护、保证安全,工作级别智能管理等技术优势.     

多台门式起重机激光防撞系统

随着船厂生产任务增多,门式起重机的数量也在逐渐增加,然而船厂场地有限,由此产生了部分起重机的布置必须同轨、起重机间距过近等一系列问题。为解决多台门式起重机行走机构之间的安全隐患,需要研制起重机防撞系统来起到必要的报警和保护作用。文章主要介绍了门式起重机激光防撞系统,该系统能有效杜绝此类安全隐患。     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

岸边集装箱起重机电控系统改造设计及应用

#801、#802岸边集装箱起重机经多年使用,电控系统故障较多,必须进行升级改造。对桥机旧电控系统进行分析。介绍针对GE DC300电控系统进行改造的设计方案和在实际生产中应用情况。改造后电控系统故障较大减少,设备的完好率和作业效率显著提高。     

安川PLC梯形程序在岸桥应急维修中的应用

当岸桥在装卸作业中发生临时故障时,为了及时抢修,使用了安川电控系统中的PLC梯形程序。介绍了安川PLC梯形程序的构成。详细介绍了该程序在应急维修中的作用。可供参考。     

JMQ3543型RMG的使用分析及改进

几年前，广州黄埔老港码头堆场采用了几台JMQ3543型轨道式集装箱门式起重机(RMG)。从总体上来说，JMQ3543型RMG设计比较先进合理，电控系统采用了PLC和全交流变频技术，操作方便，运行平稳，维护成本低，没有废气和噪音污染，与正面吊和重箱叉车等装卸设备相比，具有作业效率高、堆场利用率高、运行经济性好等特点。     

基于AC810 PLC控制的岸边集装箱起重机电控系统设计

为解决集装箱装卸设备的电控系统技术不能自主可控的问题，采用AC810系列PLC作为控制中心，基于Ether CAT现场总线技术，研发了完全国产化的岸边集装箱起重机和门座起重机电控系统。现场运行结果表明，该电控系统可实现港口装卸设备自动化操作，有效降低集装箱运输中发生危险的概率，提高码头集装箱运输的工作效率。     

岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。     

直流驱动的门机电控系统改造

简要介绍直流驱动的门机电控系统改造 ,包括数字式直流调速器、PLC和触摸式工业图形监控系统的应用。     

桥式起重机的PLC和变频器控制模式

桥式起重机采用变频器作为拖动系统电动机的变频调速电源,用PLC作为拖动系统的控制器件,将变频器起动转矩大、调速性能好、控制方便、兼有多种保护的优点和PLC控制可靠、灵活的特点有机结合在一起,提高了桥式起重机的运行性能和可靠性,是目前较为理想的控制模式.     

港口集装箱岸桥吊具控制系统改造

赤湾港集装箱码头的集装箱岸桥经过十多年使用,控制系统的故障逐渐增多,必须进行改造。分析了吊具的结构和功能,着重介绍了对岸桥吊具控制系统的改造,包括电控系统的设计、系统的总线、吊具控制软件的设计等。改造后的吊具控制系统运行良好,两年来故障明显下降。     

集装箱装卸桥电梯故障应急解决一例

介绍了集装箱装卸桥故障维修一例。集装箱装卸桥电梯运营中发现底层错位,通过分析,找到了故障原因。在电气元件损坏的情况下,为应急修复电梯。通过修改S7-200PLC程序使问题得到解决。实践证明该方法行之有效。文中的PLC程序修改的思想适用于多种PLC控制的设备。     

龙门吊电气保护系统清零的探讨

为了保证龙门吊达到准确的起升高度,有必要对系统的起升作清零赋值计算。以富士龙门吊为例,介绍了保护系统的工作原理,从红外线感应器检测开关量的判断、凸轮限位和PLC逻辑计算三方面对系统作了分析,介绍了清零的做法。该做法提高了龙门吊的安全保障。     

西门子6RA70型直流调速器在岸桥上的应用

介绍西门子6RA70型全数字式直流调速器在岸桥电控系统改造中的应用,包括系统设计、调速装置各功能模块使用、参数设置、调整方法等。通过此项电气改造后,岸桥的电气性能得到很大的提高。     

CAN总线在BROMMA吊具电控系统改造中的应用

为延长吊具使用寿命,对BROMMA吊具电控系统进行了改造,并用CAN总线替代了BROMMA控制系统。介绍原BROMMA控制系统的原理,CAN总线系统和其工作原理。改造后桥吊的工作效率明显提高。     

双40英尺集装箱桥吊的实践与探索

2004年初,上海港开始使用双40′桥吊。介绍了双40′桥吊的应用情况,将双40′和单40′桥吊的使用数据作了比较,随后进行了综合分析。最后,对双40′桥吊的发展趋势和努力方向作了阐述。     

研发速度显示仪提高桥吊作业安全性能

为了让桥吊司机准确判断起升的实际速度,研究开发出可以及时反映速度的仪器。介绍了速度显示的硬件设计和软件设计,并介绍了该显示仪的制作工艺。速度显示仪有效遏制了桥吊安全事故发生。     

PLC在船坞起重机行走控制中的应用

在船坞起重机行走机构的电气控制中,利用PLC取代传统的继电器—接触器控制,使起重机运行更加可靠、故障显示直接、维修起来更加方便,有效地提高生产效率。