高速盘式永磁发电机的设计研究

本文介绍了盘式永磁电机的拓扑结构及基本原理,阐述了高速盘式永磁电机的电磁设计、结构设计、制造工艺等,通过样机试制和试验,表明设计方案合理可行的,为更大功率的高速盘式永磁发电机的设计奠定了基础。     

基于8098单片机高速输出单元（HSO）的步进电机控制

本文介绍用ＭＣＳ－８０９８单片机高速输出单元（ＨＳＯ）实现对步进电机控制的实际控制系统，阐述了该系统的设计方法及软、硬件结构。利用８０９８的ＨＳＯ进行电机控制有体积小、工作可靠、通用性强等优点。     

长距离高速胶带输送机控制技术

针对长距离高速胶带输送机的力学与控制特点,通过变频驱动实现S型曲线的速度优化,智能网络实现多电机驱动时的功率平衡与负载分配,智能检测实现安全可靠的保护,改善了长距离高速胶带输送机的控制性能,提升了长距离高速胶带输送机的设计与应用水平。     

自行车用ZWP-140型直流电动机

无锡电机厂生产的ZWP—140直流电动机采用线绕盘式扁平结构,电枢轻,转动惯量小,控制反应快;损耗低,扭矩大,效率高,电感小,换向条件好,基本上无火花,碳刷较一般电机寿命长;电机散热性好     

单片机在船舶伺服电机控制系统中的应用研究

伺服电机的控制对于船舶航行的安全稳定非常重要。为提高船舶伺服电机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,并给出电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性以及运行速度,通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。     

船用制动器在海洋工程领域的应用研究

船用制动器在海洋工程领域应用非常广泛。本文主要论述几种船用制动器在深水钻井平台、工程船上的功能作用、结构形式、工作特性和选型计算,并结合实际情况详细论述低速带式制动器、高速盘式制动器、水冷制动器、液压多片制动器、电机电磁制动器和液力制动器,帮助广大机械设计工程师深刻了解制动领域。     

用ANSYS分析计算盘式永磁电机二维电磁场

本文应用有限元软件ANSYS分析计算盘式永磁电机的二维电磁场。     

数字信号处理器的舰船电机控制系统仿真

传统电机控制系统缺乏舰船双螺旋桨结构的控制针对性,参数发生变化时控制精度低,因此设计一种数字信号处理的电机控制系统,并通过仿真实验验证其可靠性。系统在硬件部分主要设计了硬件结构的框架示意图,对数字信号处理器中芯片的采集、输出、加密、解码等功能进行了设计;软件部分针对舰船的双螺旋桨结构适配电机进行了数学建模,在此基础上设计了电机控制流程,完成了数字信号处理器的舰船电机控制系统的设计。在系统仿真性能测试中,相同实验条件下分别使用设计系统和传统系统对电机进行转速和电压控制。仿真结果表明,针对双螺旋桨电机的控制来说,设计的系统控制的控制相对误差明显小于传统系统。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。     

基于电动牵引交流传动控制系统研究

为了使电机在高速下仍然有足够的转矩输出,采用特殊的弱磁控制策略.介绍了全阶磁链观测器的原理推导与弱磁控制基本原理,并在360 kW电机控制上进行了验证,结果证明了算法的有效性.     

某潜艇推进电机隔振装置的研制

本文研究了某潜艇大型低速直流推进电机的隔振方案，并详细介绍了隔振装置的设计、计算、陆上联调以及隔振效果测量。结果表明，该隔振装置是控制潜艇推进电机振动的一次成功尝试。     

PID算法在直线电动机控制中的应用研究

利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量被大大减小。     

牵引电机转子断条故障注入实现

针对高速列车牵引电机故障模拟不能在真实列车上进行的特殊性,提出一种基于等效电路参数的牵引电机转子断条故障注入方法,通过建立牵引电机转子断条故障与等效电路参数之间的关系,设计一种故障注入器模拟转子断条故障.在高速列车半实物仿真平台上测试了不同故障程度下的故障注入结果,验证了所提转子断条故障注入方法的有效性.     

高速永磁推进电动机系统发展现状及展望

在电力推进系统中,可采用高速永磁推进电机满足高转矩密度和高功率密度的应用要求。本文分析了高速永磁推进电机显著特点,介绍了机械齿轮减速、同轴磁齿轮减速,PDD准直驱式永磁电动机,磁悬浮轴承和无轴承电机工作原理。展望了高速永磁推进电机系统的发展趋势。     

高速大电流直流电机换向器的研制

高速大电流直流电机同时受到大电流和高转速的双重制约。换向困难，电机换向器长，机械应力大，变形大，电刷与换向器的滑动接触条件变差，使换向更加趋于紧张。换向器已成为该电机研制的关键，通过多极设计、u=l电枢绕组和加宽电刷把换向器的有效长度压缩到最低值，使拱形换向器的研制成为可能。     

滑模变结构技术在无刷直流电机中的应用

针对永磁无刷直流电机(BLDCM)中采用的输入输出线性化控制方法，对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差问题，研究了一种简单的BLDCM滑模变结构控制方法。借助于微分几何理论，将一个具有理想动态性能的线性参考模型引入BLDCM滑模变结构控制器设计之中，设计了基于模型参考滑模变结构的BLDCM控制器。该方法可以使BLDCM具有理想动态特性，在实现对电机状态的精确跟踪的同时，也对电机参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性，最后实验验证理论的正确性。     

刚性联接双电机驱动系统功率均衡控制策略研究

针对刚性联接双电机驱动系统的功率分配问题,提出电机输出转矩耦合控制策略。通过转矩耦合控制及矢量控制方法,控制各驱动电机的输出转矩动态相等,从而实现负载功率在刚性联接驱动系统的各电机之间平均分配。文章从功率平衡问题分析、电机负载均衡控制策略、转矩控制器设计等方面详细论述了研究成果。     

基于滑模观测器的舰船电机无位置传感器控制

舰船电机的传感器控制是保障舰船电机稳定供电输出的关键技术,电机控制容易受到电磁耦合小扰动干扰,导致控制精度不高,提出基于滑模观测器的舰船电机无位置传感器控制方法,采用滑模观测器进行舰船电机输出的电流、电压、功率等参量的原始采集,对采集的电机控制原始信息进行自镇定性处理,设计舰船电机的输出等效电路模型,构造电机无位置传感控制器的电流电压转换电路,采用滑模反演积分控制方法进行控制误差补偿,提高电机输出参量的调制精度,实现舰船电机的无位置传感器控制。测试结果表明,采用该方法进行舰船电机无位置传感器控制的输出性能较好,电机输出电压稳定,功率因素得到较大幅度提高,改善了舰船电机工况稳定性。     

船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机控制的研究

针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。