电动齿轮齿条式升降系统同步控制研究

升降系统的同步性能是电动齿轮齿条升降系统的一项重要技术指标,是桩腿和平台顺利实现升降的保证。本文以一套电动齿轮齿条式升降系统样机为实验对象,并设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC同步控制系统,针对电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等特点,采用一种带PI控制的位移偏差耦合控制算法,在组态的上位机上记录平台的实验数据,然后用MATLAB软件分析实验数据。实验结果表明,系统安全性可靠性较高,同步性能较好,收敛速度快且结构简单,能够用于指导实际平台的同步控制设计。     

深水碎石整平平台升降装置的研发与应用

针对港珠澳大桥隧道碎石垫层铺设整平工程现场恶劣的作业环境,ZPMC开发了用于深水高精度碎石铺设整平作业的自升式工程平台。文章着重介绍了此平台上的重要设备：升降装置的性能、特点及相关结构件的设计,以及整套升降系统在深水碎石整平平台上的整体布局和实际应用。     

深水试验升降装置设计分析

介绍深水试验升降装置工作原理及其性能，分析研究该装置的设计要点，根据实船工况建立了相应的有限元模型，并给出了有关结果。     

船舶与海洋工程试验水池工艺设计

船舶与海洋工程试验水池主要分为船模拖曳水池、耐波性操纵性水池、海洋工程水池三大类,本文在总结中船九院公司已设计的诸多水池案例的基础上,梳理了试验水池的设计思路,阐述了比较完整的该类型水池工程的设计方法,包括水池主尺度的确定、实验室工艺布置、主要工艺系统和模型制作工艺等。     

利用气浮升降平台对大型结构物进行过驳和下水

本文介绍了一种利用入泥式气浮升降平台对大型结构物进行过驳和下水的方法。入泥式气浮升降平台由气浮筒、气浮筒连接刚架、上都平台和滑车轨道组成。通过调节气浮筒内的充气量来控制平台的高程，以便能和下水码头、驳船接平；气浮筒的底都可以插入到海床泥土中，以降低对工作水深的要求。该方法适用的环境条件广泛，平台建造、使用和维护费用低，操作使用简便。     

基于ANSYS的大型船用升降平台密封性能研究

根据某大型船用升降平台的密封性能要求,对比分析了线密封形式与面密封形式的特点,确定了面密封的结构形式。基于ANSYS软件,采用2D-Model建立了三元乙丙橡胶材料的Mooney-Rivlin模型,分析了密封圈在不同压缩量时的密封性能,得到密封圈的最优压缩量,可为后续密封结构缩比样机的研制及密性试验提供参考。     

大型船舶桨舵安装平台同步控制

船舶舵叶和螺旋桨处于船艉,其安装位置空问相对封闭、狭窄.采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨,是世界各国船厂通用方法,可以提高安装效率,大幅度缩短船坞周期.提出了一种带传感器构成的闭环液压系统设计,用以确保台车平台的四个升降驱动液压缸能作同步运动,使平台以稳定的状态升降,提高安装安全性.     

某自升式平台升降系统结构强度评估

以渤海自立号沉垫自升式平台为评估对象,采用检测、测厚和建模分析等方法对平台升降结构强度进行评估,得到升降结构允许单桩最大起升能力和受力最大位置,为延长升降系统的安全使用寿命提供理论依据。     

自升式海洋平台平衡升降控制策略及试验

受海底环境和载荷变化等因素影响,自升式海洋平台在升降过程中需实时确保姿态平衡。针对四桩腿多电机驱动自升式海洋平台的上升作业,提出一种速度-倾角偏差耦合同步控制策略。搭建了四桩腿海洋升降平台物理模型,根据该控制策略完成了模型平台的电气设计及上升程序设计,并进行了模型平台上升时的平衡试验,平台姿态倾角能够保持在合理范围内,验证了该升降系统控制策略的正确性,可为海洋平台的平衡升降控制提供参考。     

装船机俯仰机构平台振动控制方法研究

基于对装船机俯仰机构平台振动原因的分析,重点介绍机械设备钢结构振动控制的分类方法,以及利用振动控制理论对装船机俯仰平台的振动实施控制的基本方法.以黄骅港煤码头二期工程SL6装船机为例,详细介绍了装船机俯仰机构平台振动控制的方法,为类似码头工程的建设提供借鉴和参考.     

风电平台分段吊装计算新方法

以某国内大型风电平台上层建筑分段吊装为例,对新设计的一体式上层建筑分段进行吊装方案编制并借助有限元计算软件进行方案校核。在吊装计算中,主要从2个方面进行考虑：一是如何高质量地完成计算分析,保证计算符合实际情况,得到真实的结构响应;二是对吊装布置和加强方案进行分析,根据有限元分析结果为基地建造部门提出建议,保证吊装方案科学合理。给出一种新的有限元分析方法,并比较其与常规方法的加载方式。比较2种方法的计算结果,验证新方法可真实有效地模拟吊装的受力情况。分析结果可为造船企业今后提升海洋平台建造分段吊装工艺水平提供参考和借鉴。     

深水半潜式钻井平台钻井设备配置方案的探讨

钻井设备配置是深水半潜式钻井平台的关键技术。本文着重就井架作业系统、BOP与采油树处理设备、隔水管移运设备、隔水管张紧系统、钻柱运动补偿装置等设备对半潜式钻井平台主尺度、总体性能和布置方案的影响作了探讨。     

组合式深水施工平台设计与施工

为解决码头陡坡裸岩区域的稳桩问题,开展了深水平台稳桩工艺研究,通过理论计算和实践解决了平台结构设计、稳桩临时加固以及稳桩施工中的定位、提升、稳固、沉桩等技术问题,为同类型地质条件的稳桩工艺提供参考依据。     

半潜起重拆解平台总布置设计方法

文章总结了拆解平台总布置设计的基本原则,围绕平台起重和居住功能,对起重、动力和居住、压载以及定位等系统的布置进行规划设计,提出一种半潜起重拆解平台总布置关键技术的设计方法,该方法以平台主要功能实现为基础,对总体功能区域进行划分,在满足最新规范的要求下,对平台关键系统进行优化设计,为后续项目积累经验和借鉴方案。     

电气差动卸船机电气控制系统同步功能的研究

介绍电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。     

舰用蒸汽动力装置凝给水系统仿真平台设计

针对现有仿真分析手段未考虑除氧水泄漏、给水卸载管路泄漏等因素以及这两个因素与系统其它因素耦合后对凝给水系统运行性能的影响,无法用于某型舰动力装置长期存在的典型性能故障原因分析及处置对策研究的问题,在综合分析舰用蒸汽动力装置工作原理的基础上,运用模块化建模思想设计并建立了能够考虑更多因素、仿真范围更加完整的凝给水系统动态特性仿真平台,最后分别以凝给水系统稳态过程特性仿真,锅炉正常升负荷过程凝给水系统动态特性仿真,以及凝水泵启动过程特性仿真为例,验证了仿真平台功能性能的完备性与正确性。     

船舶起重作业时定位控制方法研究

近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器,给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值,并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡。仿真结果表明对于建立的船舶起重模型,所设计的控制方法和估计器,可以较好地完成定位作业。     

无人艇工程控制课程实践教学平台开发

针对在教学环节中存在的问题,利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性,根据运动学和动力学模型设计控制器,分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。